1,、航模使用頻率大多為72mhz,,433mhz,2.4ghz,。大多控制距離在幾百米到20km左右,。同等功率下頻率越低,波長越長,,傳輸距離越長,。2、民用無人機(jī)地面站電臺一般使用900mhz,,大概控制距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到60km,。 3、軍用無人機(jī)則可以根據(jù)續(xù)航情況達(dá)到幾百公里的控制距離,。這個控制距離實(shí)際上已經(jīng)被地球曲率所遮擋,,說白了就是已經(jīng)飛行到了地平線以下,直接控制方式都被遮擋,,所以已經(jīng)無法直接控制,。 軍用無人機(jī)的主要控制方式有兩種,一個是用地面或者空中中繼的模式來進(jìn)行連接,,比如使用地面中繼基站,或者發(fā)射一架專門用于中轉(zhuǎn)信號的無人機(jī)來增加主無人機(jī)的飛行距離。 第二種方式就是用衛(wèi)星作為控制渠道,。這樣的話控制距離就已經(jīng)不是問題,,能夠制約無人機(jī)飛行距離的就只有續(xù)航了。 我們公司是給玩具類無人機(jī)提供圖傳方案的,,所以我了解一部分,,無人機(jī)的無線傳輸一個是控制信號傳輸,另一個是圖像數(shù)據(jù)傳輸,,對于圖像數(shù)據(jù)傳輸一般是使用wifi,wifi在沒有障礙物的情況下一百多米內(nèi)可以順暢的傳輸高清圖像,,如果wifi發(fā)射加了pa(功率放大),可以傳輸?shù)綆装倜咨踔翈坠?,另外wifi也分2g和5g信號,,2g在國內(nèi)的環(huán)境里干擾比較大,可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸效率低,,5g的干擾要小很多,。 |
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