無人機(jī)是通過地面中繼端來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和航拍視頻傳輸?shù)?，不過這中間起關(guān)鍵作用的是wifi模塊,，而且是大功率的wifi模塊，普通的串口類wifi模塊無法滿足要求,，得這種：

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和視頻傳輸?shù)姆绞饺缦拢嚎梢源罱ㄒ粋€(gè)無人機(jī)控制系統(tǒng),，構(gòu)成有四部分：包括遠(yuǎn)程服務(wù)器端、飛機(jī)端,、地面中繼端 和手機(jī)視頻控制端,，把大功率wifi模塊分別嵌入無人機(jī)飛機(jī)端和地面中繼端，一共2個(gè)大功率wifi模塊

該系統(tǒng)工作方式：

（1）飛機(jī)端大功率WIFI模塊與地面中繼端的大功率wifi模塊建立WIFI連接,，將相機(jī)視頻傳給地面中繼端,，同時(shí)也可以通過大功率wifi模塊將地面中繼端傳過來的控制信號(hào)傳給飛控系統(tǒng)的MCU，用來控制單元用以控制無人機(jī)的飛行狀態(tài),、航向等等,；

wifi模塊支持視頻傳輸和接收控制信號(hào)雙向同時(shí)進(jìn)行。

（2）MCU將飛機(jī)狀態(tài)信息及視頻通過4G模塊傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器,。

（3）地面中繼端的大功率wifi模塊負(fù)責(zé)飛機(jī)端和手機(jī)端建立中繼連接,。

（4）手機(jī)端負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)視頻查看和實(shí)時(shí)控制飛機(jī)各種飛行狀態(tài)。