01

啟動、自鎖和停止控制

PLC線路與梯形圖

啟動,、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能,。啟動、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動指令（OUT）,，也可以采用置位指令（SET,、RST）來實(shí)現(xiàn)。

1.采用線圈驅(qū)動指令實(shí)現(xiàn)啟動,、自鎖和停止控制

線圈驅(qū)動（OUT）指令的功能是將輸出線圈與右母線連接,，它是一種很常用的指令。

PLC接線圖

梯形圖

當(dāng)按下啟動按鈕SB1時,，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的啟動觸點(diǎn)X000閉合,，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,，Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通,，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,，電動機(jī)得電啟動,。

輸出線圈Y000得電后，除了會使Y000,、COM端子之間的硬觸點(diǎn)閉合外,，還會使自鎖觸點(diǎn)Y000閉合，在啟動觸點(diǎn)X000斷開后,，依靠自鎖觸點(diǎn)閉合可使線圈Y000繼續(xù)得電,，電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能,。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時,，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001斷開，輸出線圈Y000失電,， Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開,，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。

2.采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

采用置位復(fù)位指令SET,、RST實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的梯形圖如下圖所示,，其PLC接線圖與上圖是一樣的,。

梯形圖

當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，梯形圖中的啟動觸點(diǎn)X000閉合,，[SET Y000]指令執(zhí)行,，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當(dāng)于線圈Y000得電,，使Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈KM得電,，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,，電動機(jī)得電啟動。

線圈Y000置位后,，松開啟動按鈕SB1,、啟動觸點(diǎn)X000斷開，但線圈Y000仍保持“1”態(tài),，即仍維持得電狀態(tài),，電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能,。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時,，梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001閉合，[RST Y000]指令被執(zhí)行,，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Y000復(fù)位,，相當(dāng)于線圈Y000失電，Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開,，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。

采用置位復(fù)位指令與線圈驅(qū)動都可以實(shí)現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制,，兩者的PLC接線都相同,，僅給PLC編寫輸入的梯形圖程序不同,。

02

正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

PLC線路與梯形圖

PLC線路

梯形圖

正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合,，Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈Y000在X000觸點(diǎn)斷開后仍可得電,；Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,，使線圈Y001即使在X001觸點(diǎn)閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制,；Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,，電動機(jī)得電正轉(zhuǎn),。

反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制：按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合，Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開,，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合,，使線圈Y001在X001觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電,；Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈Y000即使在X000觸點(diǎn)閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制,；Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,，接觸器KM2線圈得電,，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,，電動機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

停轉(zhuǎn)控制：按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點(diǎn)X002均斷開→線圈Y000,、Y001均失電→接觸器KM1,、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。

03

多地控制

PLC線路與梯形圖

PLC接線圖

單人多地控制梯形圖

多人多地控制梯形圖

1.單人多地控制

甲地啟動控制。在甲地按下啟動按鈕SB1時→X000常開觸點(diǎn)閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合,，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定Y000線圈供電,，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn),。

甲地停止控制,。在甲地按下停止按鈕SB2時→X001常閉觸點(diǎn)斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。

乙地和丙地的啟/停控制與甲地控制相同,，利用梯形圖可以實(shí)現(xiàn)在任何一地進(jìn)行啟/?？刂?，也可以在一地進(jìn)行啟動，在另一地控制停止,。

2.多人多地控制

啟動控制,。在甲、乙,、丙三地同時按下按鈕SB1,、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合,，Y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000線圈供電鎖定,，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn),。

停止控制。在甲,、乙,、丙三地按下SB2、SB4,、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開,，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。

上圖的梯形圖可以實(shí)現(xiàn)多人在多地同時按下啟動按鈕才能啟動功能，在任意一地都可以進(jìn)行停止控制,。

04

定時控制

PLC線路與梯形圖

定時控制方式很多,，下面介紹兩種典型的定時控制的PLC線路與梯形圖。

1.延時啟動定時運(yùn)行控制的PLC線路與梯形圖

延時啟動定時運(yùn)行控制的PLC線路與梯形圖如下圖所示,，它可以實(shí)現(xiàn)的功能是：按下啟動按鈕3秒鐘后,，電動機(jī)啟動運(yùn)行，運(yùn)行5秒鐘后自動停止,。

PLC接線圖

梯形圖

2.多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖

下圖是一種典型的多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖,，它可以實(shí)現(xiàn)的功能是：按下啟動按鈕后電動機(jī)B馬上運(yùn)行，30秒鐘后電動機(jī)A開始運(yùn)行,，70秒后電動機(jī)B停轉(zhuǎn),，100秒后電動機(jī)A停轉(zhuǎn)。

PLC接線圖

梯形圖

05

定時器與計數(shù)器組合延長定時控制

PLC線路與梯形圖

三菱FX系列PLC的最大定時時間為3276.7秒（約54分鐘）,，采用定時器和計數(shù)器可以延長定時時間,。

PLC接線圖

梯形圖

圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數(shù)器C0組合使用后,，其定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時,。若需重新定時,，可將開關(guān)QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點(diǎn)閉合,，讓“RST C0”指令執(zhí)行,，對計數(shù)器C0進(jìn)行復(fù)位，然后再閉合QS2,，則會重新開始250000小時定時,。

06

多重輸出控制

PLC線路與梯形圖

PLC接線圖

梯形圖

1.啟動控制

2.停止控制

07

過載報警控制

PLC線路與梯形圖

PLC接線圖

梯形圖

1.啟動控制

按下啟動按鈕SB1→[1]X001常開觸點(diǎn)閉合→[SET Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得電→Y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn),。

2.停止控制

按下停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點(diǎn)閉合→[RST Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被復(fù)位,，即Y001線圈失電→Y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

3.過載保護(hù)及報警控制

08

閃爍控制

PLC線路與梯形圖

PLC接線圖與梯形圖

將開關(guān)QS閉合→X000常開觸點(diǎn)閉合→定時器T0開始3秒鐘計時→3秒鐘后,，定時器T0動作,，T0常開觸點(diǎn)閉合→定時器T1開始3秒鐘計時，同時Y000得電,，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,，燈HL點(diǎn)亮→3鐘秒鐘后，定時器T1動作,，T1常閉觸點(diǎn)斷開→定時器T0復(fù)位,，T0常開觸點(diǎn)斷開→Y000線圈失電，同時定時器T1復(fù)位→Y000線圈失電使燈HL熄滅,；定時器T1復(fù)位使T1閉合,，由于開關(guān)QS仍處于閉合，X000常開觸點(diǎn)也處于閉合,，定時器T0又重新開始3秒鐘計時,。

以后重復(fù)上述過程，燈HL保持3秒亮,、3秒滅的頻率閃爍發(fā)光,。