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ps2手柄是索尼游戲機的遙控手柄，索尼的系列游戲主機在全球很是暢銷,。不知什么時候便有人打起ps2手柄的主意,，破解了通訊協(xié)議,，使得手柄可以接在其他器件上做遙控使用，比如遙控我們熟悉的四輪車與機器人,。突出的特點是現(xiàn)在這款手柄性價比極高,。按鍵豐富，方便擴展到其它應(yīng)用中,。  [media]http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5MzM0NjMyMA==.html[/media] 一,、接收器線號 
批次不同，接收器的外觀會有所區(qū)別,，一個上有電源燈紅燈,，一個上沒有電源燈，但使用方法是一樣的,，引腳定義是一樣的,。 DI/DAT：信號流向，從手柄到主機,，此信號是一個8bit的串行數(shù)據(jù),，同步傳送于時鐘的下降沿。信號的讀取在時鐘由高到低的變化過程中完成,。 DO/CMD：信號流向,，從主機到手柄，此信號和DI相對,，信號是一個8bit的串行數(shù)據(jù),，同步傳送于時鐘的下降沿。 NC：空端口,； GND：電源地,； VDD：接收器工作電源,，電源范圍3~5V,； CS/SEL：用于提供手柄觸發(fā)信號。在通訊期間,，處于低電平,； CLK：時鐘信號，由主機發(fā)出,，用于保持數(shù)據(jù)同步,； NC：空端口； ACK：從手柄到主機的應(yīng)答信號,。此信號在每個8bits數(shù)據(jù)發(fā)送的最后一個周期變低并且CS一直保持低電平,，如果CS信號不變低，約60微秒PS主機會試另一個外設(shè),。在編程時未使用ACK端口,。 二,、手柄的使用、連接配對說明 PS2手柄由手柄和接收器兩個部分組成,，手柄需要兩節(jié)7號1.5V供電,，接收器的電源和控制器使用同一電源，電源范圍為3~5V,不能接反,，不能超電壓,，過壓和反接，都會使接收器燒壞,。 手柄上有個電源開關(guān),，ON開/OFF關(guān)，將手柄開關(guān)打到ON上,，在未搜索到接收器的狀況下,，手柄上的燈會不停的閃，在一定時間內(nèi),，還未搜索到接收器,，手柄將進入待機模式，手柄上的燈將滅掉,，這時,，按下“START”鍵，喚醒手柄,。 接收器供電,，在未配對的狀況在，綠燈閃,。 手柄打開,，接收器供電，手柄和接收器會自動配對,，這時燈常亮,，手柄配對成功。按鍵“MODE”(手柄批次不同,，上面的標識有可能是'ANALOG',，但不會影響使用)，可以選擇“紅燈模式”,、“綠燈模式”,。 有些用戶反映，手柄和接收器不能正常配對,！多數(shù)問題是,，接收器的接線不正確，或程序有問題,。 解決方法：接收器只接電源（電源線一定要連接正確）,，不接任何數(shù)據(jù)線和時鐘線,，一般情況下手柄是能夠配對成功。配對成功后燈常亮,，說明手柄是好的,。這時再檢查接線是否正確，程序移植是否有問題,。 三,、時序及數(shù)據(jù)意義  通訊時序圖 在時鐘下降沿時，完成數(shù)據(jù)（1bit））的發(fā)送與接收,。 當(dāng)主機想讀手柄數(shù)據(jù)時,，將會拉低CS線電平，并發(fā)出一個命令“0x01”,；手柄會回復(fù)它的ID“0x41=模擬綠燈,，0x73=模擬紅燈”；在手柄發(fā)送ID的同時,，主機將傳送0x42,，請求數(shù)據(jù)；隨后手柄發(fā)送出0x5A,，告訴主機“數(shù)據(jù)來了”,。 idle：數(shù)據(jù)線空閑，該數(shù)據(jù)線無數(shù)據(jù)傳送,。 一個通訊周期有9個字節(jié)（8位）,，這些數(shù)據(jù)是依次按傳送的。
當(dāng)有按鍵按下，對應(yīng)位為“0”,，其他位為“1”,，例如當(dāng)鍵“SELECT”被按下時，Data[3]=11111110B,， 紅燈模式時：左右搖桿發(fā)送模擬值,，0x00~0xFF之間，且搖桿按下的鍵值L3,、R3有效,； 綠燈模式時：左右搖桿模擬值為無效，推到極限時,，對應(yīng)發(fā)送UP,、RIGHT、DOWN,、LEFT,、△、○,、╳,、□，按鍵L3,、R3無效,。 詳細手冊說明及例程請下載附件，線的連接方式根據(jù)您的程序進行正確連接,。 在這里我們提供一個附件,，里面的內(nèi)容包括: 1、PS2例程（PS2解碼例程（主控stm32,，c語言編寫解碼例程）,、PS2控制小車程序、PS2控制舵機例程）； 2,、PS2-Arduino-lib（Arduino例程）,； 3、PS2解碼通訊手冊.pdf,； 4,、PS2解碼通訊常見問題匯總.pdf。
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