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FANUC正常加工中主軸為什么突然不轉(zhuǎn)了,?

 昵稱50974933 2018-12-08
1,、問題或故障描述
***用戶在使用一臺(tái)配備FS0i-Mate-MD系統(tǒng)機(jī)床正常加工時(shí),主軸突然停止不轉(zhuǎn),,但伺服軸仍然正常移動(dòng),。
2、處理過程
用戶描述:在加工時(shí),,有時(shí)主軸突然停止不轉(zhuǎn),,但伺服軸仍然在移動(dòng)。CNC系統(tǒng)無報(bào)警,,機(jī)床有1005報(bào)警(主軸刀具未夾緊),。此故障造成工件報(bào)廢,并且容易出安全事故,。用戶反映有時(shí)幾天出現(xiàn)一次,,有時(shí)一天出現(xiàn)幾次,頻率不定,。

FANUC工程師在現(xiàn)場(chǎng)觀察到:機(jī)床在加工時(shí),,Z軸上下移動(dòng)過程中突然出現(xiàn)主軸停止,且有1005報(bào)警,,如下圖所示:
主軸停轉(zhuǎn)都是在Z軸上下移動(dòng)時(shí)出現(xiàn),,初步懷疑是外部某一路信號(hào)線接觸不良造成。

從主軸監(jiān)控畫面看到,,正常時(shí)的主軸控制輸入信號(hào)有:“SFR,、MRDY,、*ESP”
而在主軸停轉(zhuǎn)時(shí),主軸監(jiān)控畫面的控制輸入信號(hào)是如下圖所示:
對(duì)比發(fā)現(xiàn):缺少“SFR”信號(hào),。
SFR是“主軸正轉(zhuǎn)”信號(hào)對(duì)應(yīng)G070#5
再通過查看PMC里面的G70.5信號(hào)看到:
對(duì)照查看機(jī)床廠家電氣圖,,找到1005報(bào)警對(duì)應(yīng)的是:A0.5
查找后,確認(rèn)“主軸刀具夾緊確定”信號(hào)對(duì)應(yīng)的是X9.4,。
通過追蹤該信號(hào):
發(fā)現(xiàn)在加工過程中,,有突然斷開又馬上恢復(fù)的現(xiàn)象(即由“1”變?yōu)椤?”,再馬上又變回“1”),,發(fā)現(xiàn)是該路的信號(hào)線中間有斷線,,接觸不良,。順藤摸瓜,,最終找到是線號(hào)260這根線中間有斷線,。
結(jié)論
通過本案例,,在維修工作中,,特別是遇到偶發(fā)故障時(shí),,可以利用PMC信號(hào)來回推,,并結(jié)合追蹤信號(hào)點(diǎn)的變化來幫助我們解決問題,。同時(shí)在維修過程中,,要善于觀察記錄,,將正常狀態(tài)下的情形與異常時(shí)的情形作比較,找到其中不一樣的地方,,再順藤摸瓜,,最終找到問題癥結(jié)所在。

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