周武王建立周朝兩年后就病死了,，他的兒子周成王姬誦繼位。繼位時,，周成王年僅十三歲,，那時候，剛建立的周王朝并不穩(wěn)固,，于是武王的弟弟周公旦輔佐成王掌管國家要事,，實際就是代理天子行使職權(quán)。史上通常稱周公旦為周公,。 

周公的封地為魯,，因要留京處理政事，不能到所屬的封地去,，就派他的兒子伯禽代他到魯國做國君,。伯禽臨走時，問父親可有囑咐,，周公說：“我是文王之子,，武王之弟，當(dāng)今天子的叔叔,，你覺得我的地位如何,？”伯禽說：“自然是非常高了?！?/span>周公說：“是?。∥业牡匚淮_實很高,，但我每次洗頭時,，一有急事，就馬上停止洗頭，把頭發(fā)握在手中去處理事務(wù),；每次吃飯時,，聽到有人求見，就把來不及咽下咽飯菜全部吐出來,，去接見那些求見的人,，我如此做，卻還怕天下人才不肯到我這兒來,，你去了魯國,，只是個國君，千萬不可過于驕傲??！” 伯禽連連點頭表示謹(jǐn)遵父親教導(dǎo)。 

周公全新全意輔佐周成王治理國家,，可他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠,，說周公有篡奪王位的野心,！紂王的兒子武庚雖被封為殷侯，但卻受到周朝的監(jiān)視,，覺得不自由,，期待著周朝發(fā)生內(nèi)亂，便能恢復(fù)他的殷商王位,，于是就串通管叔和蔡叔,，聯(lián)系了一群殷商的舊貴族， 還煽動了東夷的幾個部落,，鬧起了叛亂,。武庚和管叔等人散播的謠言，使鎬京也鬧得沸沸揚揚,，就連召公奭也懷疑起了周公,。成王年幼不太懂事，更分不清真假,，也有點信不過輔佐他的叔父,。 

周公心里非常難過，他先向召公奭披肝瀝膽地進行了一次談話,，讓召公奭知道,，他并沒有野心，要他顧全大局,，不要輕信謠言,。召公奭被他這番誠懇的談話話感動，誤會消除，并重新與周公合作,。周公在安定了內(nèi)部之后,，便毅然調(diào)動大軍，親自率軍東征,。 

這時,，東方的淮夷、徐戎等幾個部落,，都被武庚煽動,，蠢蠢欲動。周公授命給太公望,，有不服周朝的各國諸侯,，都由太公望征討。這樣太公望控制了東方,， 他則全力對付武庚,。花了三年的時間，周公終于把帶頭叛亂的武庚殺了,，平定了武庚的叛亂,。管叔一看武庚失敗，覺得沒有臉面再見他的哥哥和侄兒,，便上吊自盡了,。周公平定了叛亂后，把霍叔革了職,，讓蔡叔充了軍,。 

在周公東征的過程中，一大批商朝的貴族成為了俘虜,，因為他們反抗周朝,，所以稱他們?yōu)?“頑民”，周公不放心讓這批人留在原來的地方,，同時,，又覺得鎬京在西邊，要控制東部的廣大中原地區(qū)很不方便,，就在東面新建了一座都城,，叫做洛邑（今河南洛陽市），把殷朝的“頑民”都遷到了那里,，并派兵監(jiān)視他們,。打那以后，周朝就有了兩座都城,，西部是鎬京,，又叫宗周；東部是洛邑，又叫成周,。 

周公輔助成王執(zhí)政了七年,，總算把周王朝的統(tǒng)治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制度,。到周成王滿二十歲時,，周公把政權(quán)交還給成王管理。從周成王到他的兒子康王兩代,，前后約五十多年,，是周朝強盛和統(tǒng)一的時期，歷史上叫 做“成康之治”,。