在駱駝分類學(xué)中,，駱駝屬于脊索動(dòng)物門（Chordata）,，脊椎動(dòng)物亞門（Vertebrata）,哺乳綱(Mammalia),有胎盤亞綱(Placentalia),偶蹄目(Artiodactyla),團(tuán)蹄亞目(Tylopoda),駱駝科(Camelidae),駱駝屬(Camelus)。駱駝屬有2個(gè)種,，即單峰駝(Camelus dromedaries)和雙峰駝(Camelus bactrianus),。

據(jù)古生物學(xué)家研究，現(xiàn)代駱駝是由原柔蹄類動(dòng)物進(jìn)化而來(lái),，最早發(fā)源于北美洲原駝(Lama guanicoe)大約在5500萬(wàn)年前起源于原柔蹄類,，約在3000萬(wàn)年前演化為＂二趾原駝＂，后來(lái)其體型逐漸增大進(jìn)化為原駝,，在解剖結(jié)構(gòu)上與現(xiàn)代駝?shì)^為接近,。在距今約100萬(wàn)年前，原駝經(jīng)白令海峽遷移,，一部分遷移到東半球的中亞和蒙古高原等較寒冷的沙漠干旱地區(qū)，為了適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂蜃兓?，它們?cè)诮馄蕦W(xué)和生理學(xué)上發(fā)生了變化,，進(jìn)化成為雙峰駝。另一部分則向西遷移到小亞細(xì)亞和非洲的炎熱荒漠地帶以及印度北部的干旱平原地區(qū),，逐漸進(jìn)化為單峰駝,。單峰駝?lì)櫭剂x，只有－個(gè)駝峰,，比雙峰駝腿長(zhǎng)且略高,，軀體較雙峰駝瘦。

截止2010年非完整統(tǒng)計(jì),，世界范圍內(nèi)駱駝的數(shù)量約為1800萬(wàn)峰,，非洲地區(qū)的駱駝數(shù)量最多，特別是在北非撒哈拉沙漠的東南邊界的一些國(guó)家,，約占全世界駱駝總數(shù)的71.75%,；亞洲則次之，約占26.9%,；歐洲和大洋洲僅占1.35%,。全世界共有37個(gè)國(guó)家有駱駝分布，其中索馬里,、蘇丹的駱駝總數(shù)達(dá)290萬(wàn)峰以上,；印度,、埃塞俄比亞、巴基斯坦有90萬(wàn)峰以上：中國(guó),、蒙古,、澳大利亞、沙特阿拉伯,、阿富汗等國(guó)家約有20萬(wàn)峰,。 

其中單峰駝為1600萬(wàn)峰左右，主要分布在非洲及部分亞洲國(guó)家,，如索馬里,、蘇丹、印度,、巴基斯坦等國(guó),。雙峰駝為200萬(wàn)峰左右。大部分分布于亞洲及其周邊地區(qū),，如蒙古國(guó),、中國(guó)、哈薩克斯坦,、俄羅斯等國(guó),，特別是蒙古國(guó)和中國(guó)雙峰駝數(shù)量最多。