作為一個(gè)弱國(guó)魯國(guó)都開(kāi)始改革的同時(shí),，強(qiáng)國(guó)晉國(guó)的改革就從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)，特別是出于爭(zhēng)霸戰(zhàn)的需要,，晉國(guó)一直在進(jìn)行著軍事改革,。

公元前645年，韓原之戰(zhàn)結(jié)束后,，晉國(guó)兵敗以至于“兵甲盡矣”，軍事裝備基本上在戰(zhàn)爭(zhēng)中消耗了,，為了及時(shí)補(bǔ)充武器裝備,，晉惠公的親信目甥就煽動(dòng)國(guó)人說(shuō)，為了晉國(guó)下一次不再失敗,，我們需要更多的軍隊(duì)和兵器,。這個(gè)主張得到了其他人的同意。于是,，公元前645年,，晉國(guó)推行了“作州兵”的軍事制度改革。

所謂州,，是晉國(guó)的行政單位,。相當(dāng)于現(xiàn)在的“鄉(xiāng)”,。在更早的時(shí)期，只有居住在城里的“國(guó)人”才有當(dāng)士兵的權(quán)利，而居住在郊外的“野人”沒(méi)有資格作為士兵(披甲兵),。“作州兵”就是不再區(qū)分國(guó)人,、野人,，所有的百姓根據(jù)行政區(qū)域劃分，承擔(dān)兵役,。這次改革讓晉國(guó)有了足夠大的征兵基數(shù),。西周時(shí)代，天子作六軍,，諸侯三軍,。軍隊(duì)是禮儀制度的一部分，只有天子才能夠設(shè)立六支軍隊(duì),，而諸侯國(guó)中最大的也只能擁有三支軍隊(duì),。這里的軍是最大的作戰(zhàn)單位，一軍為12500人,，天子擁有75000人的作戰(zhàn)部隊(duì),，其他諸侯則根據(jù)國(guó)家大小依次遞減,。晉國(guó)最開(kāi)始不過(guò)是一個(gè)中等諸侯國(guó)，所以一直只有兩個(gè)軍的戰(zhàn)兵,，其余兵員都是不在編制的“非法武裝”,。

晉文公時(shí)代，首先確定了三軍制,。他擴(kuò)大軍隊(duì)規(guī)模,。將軍從傳統(tǒng)的12500人擴(kuò)大到25000人，設(shè)立三個(gè)軍,，分別是上軍,、中軍和下軍，每個(gè)軍設(shè)置軍正軍佐一人,。這樣晉國(guó)軍隊(duì)雖然名義上依然是諸侯所能擁有的三軍,，但是實(shí)際上規(guī)模能比得上天子六軍，規(guī)模迅速擴(kuò)大的軍隊(duì)保證了晉國(guó)對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利,。除了擴(kuò)大軍隊(duì)之外,，晉國(guó)還設(shè)立武官統(tǒng)領(lǐng)職位，開(kāi)創(chuàng)了原始的軍事學(xué)校制度,。在武官中,，來(lái)自晉國(guó)公族和卿大夫家中的非嫡長(zhǎng)子一方面作為國(guó)君衛(wèi)士保護(hù)國(guó)君安全；另一方面接受退役老軍人的訓(xùn)練,。這種軍事學(xué)習(xí)制度保證了晉國(guó)有足夠的中下級(jí)軍官數(shù)量,，這也是春秋時(shí)代晉國(guó)并沒(méi)有什么名將，但是一直能獲得勝利的原因——他們有足夠數(shù)量的高質(zhì)量中級(jí)軍官,。

這種三軍六卿的制度非常靈活,，每一個(gè)軍都有獨(dú)立作戰(zhàn)的能力。公元前563年冬,，在以武力服鄭后,。晉國(guó)的三軍輪番南下作戰(zhàn)。不求取勝,。只求速進(jìn)速退,，旨在疲勞楚軍。征戰(zhàn)過(guò)程中,，晉始終掌握著戰(zhàn)局的主動(dòng)權(quán),，史載此為“晉三駕而楚不能爭(zhēng)”。此后二十余年間鄭不管叛晉,，楚亦無(wú)力再與晉爭(zhēng)奪鄭,、宋。打比方來(lái)說(shuō),，晉國(guó)和楚國(guó)都是重量級(jí)的拳擊選手,，都能抵御對(duì)方的攻擊,，都無(wú)法徹底擊倒對(duì)方，但是晉國(guó)更加靈活,，利用多次打擊贏得點(diǎn)數(shù)的方式,，獲得了爭(zhēng)霸賽的勝利，而三軍制度則是晉軍靈活的保障,。

公元前560年,，晉悼公在綿上會(huì)盟時(shí)檢閱部隊(duì)，重組三軍,。他以中行偃(即荀偃)將中軍,，士匄佐之；趙武將上軍,，韓起佐之,；欒黡將下軍，魏絳佐之,。軍隊(duì)裁撒中，六卿們相互禮讓?zhuān)抗珡娜菡摴π匈p,，和諧的氣氛使晉國(guó)一片歡騰,，君臣之間更為團(tuán)結(jié)和睦。同時(shí),，從這個(gè)時(shí)代起,，這六位卿大夫掌握三軍也成為了定律。三軍六卿制一方面極大地提高了晉國(guó)貴族的戰(zhàn)爭(zhēng)欲望,，另一方面也奠定了晉國(guó)甚至未來(lái)三百年內(nèi)中國(guó)的政治格局,。

公元前559年春，晉,、吳,、齊、魯,、宋,、衛(wèi)、鄭,、曹,、莒、邾,、滕,、杞、小邾等國(guó)在向地會(huì)盟,。同年夏天,，中行偃率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍進(jìn)攻秦國(guó),，以報(bào)櫟地之?dāng)　x悼公在國(guó)境線(xiàn)上督師,，六卿率領(lǐng)軍隊(duì)進(jìn)入秦國(guó)腹地,。中軍元帥中行偃要求繼續(xù)進(jìn)兵，下軍將欒黡卻率領(lǐng)下軍私自回國(guó),，中行偃不得不下令全軍撤退,。而回國(guó)后，欒黡并沒(méi)有受到相應(yīng)的懲罰,，這件事情說(shuō)明兵為將有,，晉國(guó)的軍事改革中，士大夫牢牢把控著軍權(quán),，晉國(guó)內(nèi)部分裂不可彌合了,。

除了在軍事制度方面改革外，晉國(guó)還進(jìn)行軍事法律的改革,。趙盾執(zhí)掌晉國(guó)的時(shí)代,，就公布了軍事法律，不過(guò)這些條文大多是約束士兵的,，對(duì)貴族缺乏約束力,。公元前570年，晉國(guó)大會(huì)諸侯,，悼公借此夸耀他的地位和實(shí)力,，而他的弟弟楊干卻擾亂隨從儀衛(wèi)軍隊(duì)的行列。作為司馬,，掌管軍法的魏絳冒死殺死了楊干的車(chē)夫,。此舉震動(dòng)當(dāng)時(shí)，魏峰名聲遠(yuǎn)揚(yáng),。但晉悼公非常惱怒,，認(rèn)為魏絳辱楊干，是故意傷自己的面子,，一定要處死魏絳,。

魏絳執(zhí)法時(shí)已考慮到后果的嚴(yán)重性，但為了整肅軍紀(jì),，將自身利害置之外,。執(zhí)法完畢，立刻上書(shū)陳述行刑的理由,，說(shuō)“軍師不武,，執(zhí)事不敬，罪莫大焉”一出了楊干這樣的事,，說(shuō)明軍紀(jì)松,，自己身為司馬,，應(yīng)負(fù)責(zé)任。但在諸侯會(huì)盟這樣的重要場(chǎng)合,。如不執(zhí)行軍法,，后果將不堪設(shè)想。殺死楊干,，我盡到了對(duì)晉國(guó)的責(zé)任,，我現(xiàn)在請(qǐng)求國(guó)君處死我，讓我盡到對(duì)國(guó)君的責(zé)任,。

看到了奏書(shū),，晉悼公急忙赤足出外，向魏絳道歉,，還將其報(bào)升為新軍將佐子以重任,。讓他負(fù)責(zé)制定適用于全軍的法律。以此次事件為標(biāo)志,，晉國(guó)的軍事法律進(jìn)入新的階段,。有意思的是，在晉景公時(shí)代,，為了平息六卿之間的爭(zhēng)斗,，國(guó)君改革軍制將三軍拆分為六軍，每軍減少到12500人,，并設(shè)立十二卿來(lái)管理軍隊(duì)?？梢哉f(shuō)這次改革是一次倒退,，所以很快受到所有卿的抵制。并且天子才可以六軍,，晉景公的這種行為無(wú)異于是自比為天子,，所以受到其他諸侯的一致“鄙視”。晉景公去世后,，這次六軍的嘗試就終止了,。

可以說(shuō)，春秋時(shí)代晉國(guó)的強(qiáng)大,，與一直在進(jìn)行軍事制度變革的摸索和嘗試是分不開(kāi)的,。