氣壓傳動：能量傳遞過程中以空氣為傳動介質(zhì),，通過空氣的壓力能來傳遞動力。

該過程,，有2次能量轉(zhuǎn)化,，第一次是空氣壓縮機將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，第二次是氣缸或氣馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,。

一,、學(xué)會氣動，就必須了解空氣的特性,。

1,，氣體狀態(tài)方程

1）理想氣體狀態(tài)方程

氣體溫度、壓力、體積三個參數(shù)表征氣體所處的狀態(tài)

PV／T=常數(shù)

Pν=RT

P=ρRT

P-氣體絕對壓力（Pa）,、V--氣體體積（m3） ,、T--氣體絕對溫度（K）、ρ-氣體密度（kg／m3）

ν--氣體的比體積（單位質(zhì)量氣體的體積m3／kg）=1／ρ

R--氣體常數(shù)［N·m／（kg·K）］

干空氣R=287.1 濕空氣R=462.05

2）氣體狀態(tài)變化過程

①等容過程

P／T=常數(shù) 或 P1／T1=P2／T2

②等壓過程

V／T=常數(shù) 或 V1／T1=V2／T2

③等溫過程

PV=常數(shù) 或 P1V1=P2V2

④絕熱過程

PVk =常數(shù) 或 P1V1k=P2V2k

2.氣體的流動規(guī)律（方程）

1）連續(xù)性方程（質(zhì)量守恒）

Qm= ρν A = 常數(shù)

ρ1ν1 A1 =ρ2ν2 A 2

2）伯努利方程（能量守恒）

P／ρg+ν2／2g+z=常數(shù)

P1／ρg+ν12／2g+z1=P2／ρg+ν22／2g+z2

3.聲速與馬赫數(shù)

1）聲速

聲波在空氣中的傳播速度

a=（kRT)0.5≈20T0.5

a--聲速（m／s）

R--氣體常數(shù)［N·m／（kg·K）］

干空氣R=287.1 濕空氣R=462.05

T--空氣絕對溫度（K）

k--絕熱指數(shù)（對于空氣k=1.4）

介質(zhì)溫度越高,，聲速越快,。15℃時，聲速約為340（m／s）

（2）馬赫數(shù)

氣流在某處的速度ν與當(dāng)?shù)芈曀賏之比稱為馬赫數(shù),，用符號Ma表示,。

Ma=ν／a

Ma＜1，氣流為亞聲速流動

Ma ＝1,，氣流為聲速流動

Ma＞1,，氣流超聲速流動

4，空氣的基本特性參數(shù)

干空氣密度

5,，氣體在管道中的流動特性

二,、氣壓傳動系統(tǒng)組成

1）氣源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置,。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣,。

2）執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸,、氣馬達(dá),、真空吸盤等。

3）控制元件：控制氣體壓力,、流量及運動方向的元件,，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件,，即氣動邏輯元件,；感測、轉(zhuǎn)換,、處理氣動信號的元器件,，如氣動傳感器及信號處理裝置。

4）氣動輔件：氣動系統(tǒng)中的輔助元件,，如消聲器,、管道,、接頭等。

氣源裝置（壓縮機,、冷卻器,、脫水、干燥器,、過濾器,、氣動三大件）

氣動控制元件（方向閥、壓力閥,、流量閥,、邏輯閥）

氣動執(zhí)行元件（氣缸、氣馬達(dá),、真空吸盤）

氣動輔助元件（消聲器,、管路元件、密封件,、儀表類等）

三,、氣源裝置及氣動輔件