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1,、打開工程:
2、新建工作站:
3,、進(jìn)入硬件進(jìn)行相關(guān)的組態(tài)。
4,、安裝ABB機(jī)器人的GSD文件
5,、將ABB工作站掛在DP總線上
6,、組態(tài)通信地址
7,、s7-300 PLC控制程序
來自: 打遍天下的醬油 > 《機(jī)器人》
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