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【重磅】人工智能 影像應用深度研究報告發(fā)布

 czxiaoyi 2018-06-10

摘要

分析醫(yī)療影像面臨的問題,梳理目前主流影像人工智能企業(yè)應用情況,總結影像人工智能行業(yè)發(fā)展主要瓶頸并提出建議,。



醫(yī)療影像診斷面臨的問題

疾病的病理過程會產生一定的病理解剖和病理生理方面的變化,,這些病理變化在不同的影像學檢查中會產生不同的影像學信息(X線和CT是利用人體組織間的密度差異,MRI是利用組織間的MR信號強度差異,,US是利用組織間的聲學信息差異),,通過對這些信息的分析,醫(yī)生能夠實現對機體病變的有效把握,。


隨著電子信息技術的發(fā)展,,近年來各種多模式成像設備,如PET/CT,、SPECT/CT和PET/MRI等的不斷涌現,,醫(yī)學影像已經成為現代醫(yī)學精準診斷的最主要證據來源。但硬件檢查門檻的降低,,并沒有成功轉化為影像可及性的提高,,關鍵在于影像解讀能力的嚴重不足。有以下表現為:


· 醫(yī)學影像分析供需矛盾持續(xù)加大,;

· 影像醫(yī)生工作量大,,雙審核下避免漏診依舊困難,;

· 基層醫(yī)生診斷經驗不足,,閱片質量整體較低。


據國家衛(wèi)健委統(tǒng)計顯示,,2013至2015年三年中,,全國累計完成放射診療12.4億人次。而“2017中國醫(yī)師協會放射醫(yī)師年會”數據顯示,,全國放射從業(yè)人員約15.8萬,,其中放射醫(yī)師只有約8萬,具有副主任醫(yī)師以上職稱的只有2萬人,。以此推算平均每一位影像醫(yī)師每年需要處理5100多人次的報告,,以每一例報告最少需要兩個醫(yī)師閱片和報告估算,每位放射醫(yī)師全年的診療人次約為12000,,而2萬名副高以上職稱的影像科醫(yī)師由于有審核工作,,診療人次將會更多。


“放射科醫(yī)生每天需要看上萬張CT,,有時為了檢驗腫瘤早期癥狀,,一位病人甚至需要拍200張以上CT,即使每張只需要看3秒,,也需要至少10分鐘看完,,醫(yī)生的時間和精力都消耗于此。”


“目前,,我國僅有8萬多影像科醫(yī)生,,人員嚴重不足,每天超負荷工作,,不可避免地出現漏診,、誤診。而我國醫(yī)學影像數據的年增長率約為30%,,而放射科醫(yī)師數量的年增長率約為4.1%,。”影像工作負擔將進一步加重,。

——某三級腫瘤醫(yī)院放射科主任


人工智能帶來新的解決方案

由于影像檢查資料大量都屬于客觀資料,,而且信息標準化的程度較好,早在人工智能技術出現之前,,人們已經嘗試通過各種方式提高影像診斷效率,,其中以CAD(計算機輔助決策系統(tǒng))應用最為廣泛,它通過專家提取特征,,制定分類規(guī)則,,建立各種復雜嚴密的數學模型,實現了對影像的自動分析,。但被固定的分析模型僅能處理和識別非常有限的影像表現,,無法自主學習和優(yōu)化。


基于深度學習的人工智能影像分析技術解決了這一不足,,深度學習通過廣泛的圖像訓練,,從底層提取特征,能夠實現對更加多樣化的影像表現識別并不斷自動優(yōu)化,?;谌斯ぶ悄艿男碌慕鉀Q方案給醫(yī)學影像分析帶來諸多益處:


· 高效的處理和分析影像速度,快速給出輔助判斷結果,;

· 良好的靈敏度,,降低篩檢中的漏診率;

· 專家知識學習,,定量數據分析,,填補醫(yī)技間鴻溝,提高基層檢查質量,。

 

人工智能+影像應用的現狀

應用概述


目前,,人工智能在醫(yī)學影像領域的應用暫時無法脫離輔助角色。


其應用在功能層面上,,主要有疾病診斷支持和治療決策支持,,疾病診斷支持的發(fā)展明顯活躍于治療決策支持,;在圖像類型方面,各類影像均有企業(yè)涉及,,包括X線影像,,CT影像,病理圖像,,超聲影像等,,但總體上以靜態(tài)圖像分析為主,對于動態(tài)影像的處理較少,。


在圖像處理方式上,,包括了影像分類、目標檢測,、圖像分割和圖像檢索,。在疾病應用方面,主要集中于肺癌篩查,,糖網篩查,,病理細胞篩查,病灶勾畫,、臟器三維成像,。


相關企業(yè)與產品清單


我們目前主流的影像人工智能企業(yè)及其產品進行了收集與梳理,具體見下表:

公司

產品

疾病領域

功能特點

落地醫(yī)院

推想

科技

智能X線輔助診斷AI-DR

肺癌識別

DR處理速度<>

100+(三甲50+),;協和醫(yī)院,、長征醫(yī)院、同濟醫(yī)院,、邵逸夫醫(yī)院

智能CT輔助診斷AI-CT

肺癌早篩

雅森

科技

雅森天璣?智慧醫(yī)療平臺

多種疾病

多模態(tài)數據,;包括:癲癇,、阿爾茨海默癥,、帕金森病、慢性放射性職業(yè)病,、分化型甲狀腺癌,、肺結節(jié)

宣武醫(yī)院,北大人民醫(yī)院,,浙江省人民醫(yī)院,,浙一醫(yī)院

圖碼

深維

σ-Discover Lung智能肺結節(jié)分析系統(tǒng)

肺結節(jié)識別/自動分割/良惡性判斷

處理速度≈1min;結節(jié)診斷敏感性96.7%;假陽性只有2.8FP/S;良惡性符合率90%

/

依圖

科技

care.ai ? 胸部CT智能輔助診斷

病灶識別/分割/靶區(qū)勾畫

結節(jié)檢出的敏感性92%,,報告的臨床采納率90%

浙江,、上海、湖北等數十家頂級三甲醫(yī)院

深睿

醫(yī)療

Dr.WISE CAD醫(yī)療影像診斷系統(tǒng)

肺結節(jié)識別/肺癌早篩

處理速度≈30s;敏感度98.8%

數十家頂級三甲醫(yī)院

騰訊

覓影

食管癌篩查系統(tǒng)

早期食管癌識別

識別率90%,、敏感度87%,、特異度99%

重慶醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院、重慶市涪陵中心醫(yī)院、重慶市第四人民醫(yī)院,、三峽中心醫(yī)院,、重慶市第九人民醫(yī)院

早期肺癌篩查系統(tǒng)

肺癌早篩

3mm結節(jié)檢出率>95%,敏感度85%,特異度90%

糖尿病視網膜病變智能系統(tǒng)

糖網識別/分級

數十萬張?zhí)蔷W分期數據(5級);識別準確率97%;糖網分期準確率85%

乳腺癌早期篩查系統(tǒng)

病灶定位/良惡性風險評估

鈣化敏感度92%,,惡性腫塊敏感度90%,,良惡性判別敏感度85%,良惡性判別特異度88%

阿里

巴巴

醫(yī)療大腦

肺癌早篩

平均召回率89.7%(LUNA)

/

皮膚綜合分析

面部分割,,識別毛孔,,痤瘡,黑頭給出健康建議

/

匯醫(yī)

慧影

-

胸部疾病自動診斷

識別多種疾?。簹庑?、肺結節(jié)、肺結核,、腫塊,。百萬數據影像,人體器官模型;自動診斷準確率≈90%,;肺結節(jié)的識別率>85%

幾十家

腦腫瘤識別

自動識別率>85%,。

乳腺癌識別

鈣化斑點、腫塊的識別率>90%

健培

科技

閱片機器人啄醫(yī)生

多種疾病

肺部疾病,乳腺,、肝臟,、腦部等疾病

100+;

河南省胸科醫(yī)院

體素

科技

肺癌篩查

結節(jié)定位/良惡性評估

多源數據精準肺癌篩查,;通過遷移學習,,減少數據標注工作量

北京、上海三甲醫(yī)院

糖尿病眼底病變全自動分析

糖網篩查

/

冠脈分析

/

基于冠脈CTA影像冠脈官腔狹窄分析及斑塊定性,、定量分析與風險評估

深思

細胞圖片醫(yī)療影像輔助閱片系統(tǒng)

宮頸癌/乳腺癌篩查,;

細胞分類精度 99.3%;自動分割團簇重疊細胞,病變細胞識別與分級


上工

醫(yī)信

AutoEye篩查系統(tǒng)

糖網病分級

篩查云平臺

300+

廣州

河谷

AI眼科診斷系統(tǒng)

多種眼部疾病

疾病嚴重程度分級(5級)

糖網,、青光眼,、老年黃斑變性、白內障篩查


羽醫(yī)

甘藍

宮頸細胞涂片智能輔助篩查系統(tǒng)

宮頸癌篩查

處理速度<1min;可以嵌入his>

不面向醫(yī)院,;

合作4家廠商


目前行業(yè)人工智能+影像應用的特點


· 絕大多數應用以單一疾病入手,,進行疾病篩查等檢查需求明確的影像分析,并不適用于臨床影像診斷需求,。其中肺癌早篩是大多數企業(yè)的標配,,整理的12家人工智能企業(yè)中,8家涉及,,占66.7%,。

· 強調訓練數據集的數量與質量,,并作為企業(yè)核心競爭力的一部分。

· 模型影像診斷效果是企業(yè)的宣傳重點,,但多數企業(yè)未披露具體評估過程,,且評估指標各異。

· 市場火熱但實際應用率不足,,大多數仍然停留在實驗階段,。


人工智能+影像應用的瓶頸


雖然影像人工智能發(fā)展火熱,新進入企業(yè)不斷增加,,資本市場投資不斷升級,,但通過研究分析綜合,我們認為人工智能+影像應用還面臨著包括多個方面的發(fā)展瓶頸,,主要包括以下三大方面:


技術方面


1) 基于概率分析的關聯推理無法判斷疾病的因果關系


目前的深度學習最主要的特征是基于數據學習的概率分析,,其結果是能夠進行有效的診斷和預測,因此目前的深度學習在影像疾病篩檢診斷中表現出彩,。但疾病診治是一個復雜動態(tài)的決策系統(tǒng),,需要去理解不同因素與疾病的因果關系,才能夠采取更有效的干預實現疾病的治療,。沒有醫(yī)學知識體系作為基礎的深度學習數據分析,,只是將結果壓在訓練數據上,訓練數據的樣本量和離散情況對于訓練結果將產生直接影響,。


然而目前AI的發(fā)展過分的強調“概率關聯”,,但是疾病對于人來說永遠都有未知的領域,如何能夠基于已有的醫(yī)學知識,,將數據和知識這兩種模型結合起來,,這才是影像AI在醫(yī)療領域向更深層次的治療與干預層面應用的關鍵。


2) 訓練所需標注數據集獲取困難


目前基于深度學習的醫(yī)學影像人工智能都需要大量的標注數據進行訓練,,而且訓練所用的標注數據本身對于訓練結果的影響要大于算法,,但是現階段來說,高質量的訓練用標注數據獲取是一大難點,,在國內具體體現在如下幾個方面:


· 數字化影像數據難以獲取


國內影像數字化的進程在近些年才開始,,CHIMA的抽樣調查統(tǒng)計顯示,,2016年醫(yī)院PACS系統(tǒng)的平均實施比例不足五成,,三級以下醫(yī)院甚至只有三成。一些不能支持數字化的影像設備在一些基層醫(yī)療機構中仍在使用,。而擁有大量數字化影像數據的三甲醫(yī)院數據的開放依然是一個很大的問題,,企業(yè)必須與醫(yī)院合作才有機會獲取大量的數據,數據獲取困難大,。


· 影像數據標準化程度低


不同醫(yī)院的影像系統(tǒng)互操作水平低,,各個影像系統(tǒng)的數據紛紛散落在各地,,互交換水平低。而且不同醫(yī)院之間影像成像數據往往會有系統(tǒng)性偏差,,一些企業(yè)在與醫(yī)院合作獲得的都是本院數據,,單一來源的訓練結果產生偏差,對于訓練數據來源的醫(yī)院產生的影像數據診斷靈敏度高,,而對于其他醫(yī)療機構來源的數據診斷靈敏度低,。如何能夠獲取多樣性的大數據仍然是一大問題。


· 數據標注難度大


影像人工智能的訓練需要大量已經標注好的影像數據,,而標注需要花掉大量的人力成本,,且對訓練結果產生直接影響。數據標注的問題主要體現在如下幾點:


i. 臨床醫(yī)學很多問題的定義依然是模糊的,,一些問題定義的不明確使得標注產生難度,,甚至對于一些問題,不同的專家標注的結果可能會產生很大差別,。與此同時,,醫(yī)學的復雜性造成標注只能局限于限定的領域,疾病的篩查都專注于一兩個領域,,造成能夠解決的問題也有限,。


ii. 醫(yī)學本身的專業(yè)性使得可以參與標注的人群門檻很高,需要醫(yī)學專業(yè)背景與年資和專業(yè)水平要求,,這使得能參與標注數據人員的數量進一步減少,。


iii. 標注質量沒法保證,市面上大多數公司很難擁有一支高水平的醫(yī)生團隊作為專業(yè)顧問,,而將標注數據的工作單獨外包不僅費時費力,,還很難保證標注質量。


產業(yè)方面


1) 相關注冊,、準入,、監(jiān)管法律法規(guī)體系尚未形成


隨著數字科學技術的創(chuàng)新和發(fā)展,從手機應用軟件,、健身追蹤設備到臨床決策輔助軟件,,數字創(chuàng)新技術在很多方面都改變著現有的醫(yī)療保健模式。美國食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)認識到傳統(tǒng)的審評方法已經不適用于監(jiān)管這些新興醫(yī)療工具,。


2017年7月27日,,FDA的器械和放射健康中心(CDRH)發(fā)布數字健康創(chuàng)新行動計劃(Digital Health Innovation Action Plan),對醫(yī)療軟件提出監(jiān)管方法的新舉措,。主要包括了首先明確了受監(jiān)管的醫(yī)療軟件范圍,、創(chuàng)設軟件預認證試點項目、成立評估專家組,,并公布一系列幾乎出臺的規(guī)范性指南清單,。


雖然中國市場的熱度并不亞于美國,,但在法律法規(guī)的跟進上相對慢了一些,現有聲稱取得準入資格的人工智能產品是按照傳統(tǒng)的CAD遵循《醫(yī)療器械軟件注冊技術審查指導原則》進行申報所獲得的,。


目前中國食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)也在積極的設計應對策略,。2017年8月31日,國家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)發(fā)布了新版《醫(yī)療器械分類目錄》,,其中對醫(yī)用軟件目錄作了更新,,其中放射治療輪廓勾畫軟件、放射治療模擬定位軟件被歸為治療計劃軟件下的放射治療輔助軟件,,屬于Ⅲ類管理類別,。


而目前主流人工智能企業(yè)的產品例如乳腺X射線影像計算機輔助診斷軟件、結腸計算機輔助診斷軟件,、肺部計算機輔助診斷軟件,、乳腺超聲輔助診斷軟件可歸為決策支持軟件中的計算機輔助診斷/分析軟件類別,同樣屬于Ⅲ類管理類別,。但是針對人工智能軟件產品的準入標準,,評估辦法都還處于空白階段。這也成為了限制相關企業(yè)實現產品變現優(yōu)化的重要瓶頸,。

 

2) 影像人工智能輔助診斷結果評估缺乏標準,,效果存疑


目前人工智能+影像的應用集中于疾病的輔助診斷,病灶篩查,。該類模型的效果評估本質上就是對篩檢試驗或診斷試驗的評估,。以肺癌早篩為例,最核心的內容是對肺部低劑量CT影像的結節(jié)識別以及結節(jié)部位,、密度,、大小、形態(tài)的分析,。我們對不同影像判斷應涉及的評估內容進行了整理分析:

影像判斷

測試集需求

模型要求

評估指標

1 是否有結節(jié)

無肺結節(jié)正常影像+有結節(jié)異常影像

盡可能真確區(qū)分正常與異常影像

靈敏度,,特異度

2 結節(jié)部位識別

已全部標注出肺結節(jié)的影像

盡可能正確檢出肺結節(jié)

靈敏度,假陽性結節(jié)數

3 結節(jié)大小評估

已全部標注出肺結節(jié)及大小的影像

盡可能正確檢出肺結節(jié)并給出正確的結節(jié)大小

靈敏度,,假陽性結節(jié)數,,大小分類的準確性

4 結節(jié)性質評估

通過病理活檢確定良惡性的結節(jié)影像

盡可能真確檢出結節(jié),給出正確的良惡性分類

靈敏度,,假陽性結節(jié)數,,良惡性分類的準確性


目前主流的肺癌篩查人工智能影像系統(tǒng)會同時給出對結節(jié)的各項指標的綜合判斷,但我們認為不同內容的評估指標是有差異的,,不應該混淆評估,。在篩檢試驗中,高靈敏度可以降低漏診率,,高特異度可以降低誤診率,。而假陽性結節(jié)數會直接影響模型對影像科醫(yī)生工作效率提升效果,即使模型在篩檢中為醫(yī)生發(fā)現了部分漏檢的結節(jié),,但前提是給醫(yī)生增加了大量假陽性結節(jié)的判斷工作,,工作效率不升反降,這樣的模型必然無法被醫(yī)生所采用,。


但從整理的相關企業(yè)披露的數據來看,,企業(yè)對于模型效果評估結果展現并不清晰,對于結節(jié)大小的分組也未與專家共識一致:

公司

評價指標

騰訊覓影

3mm結節(jié)檢出率>95%,,3-10mm結節(jié)分析識別靈敏度85%,,特異度91%

圖碼深維

2毫米以上的結節(jié)檢出率可以達到95%,良惡性診斷準確率到90%,。

推想科技

3-6mm準確率88%,;醫(yī)生點擊率64.5%(純自愿)

依圖科技

結節(jié)檢出的敏感性已高達92%,報告臨床采納率90%

慧醫(yī)匯影

肺結節(jié)識別準確率最高可達到95%以上,,敏感性接近95%,,3mm的肺結節(jié)檢出率可達到85%。

深睿醫(yī)療

肺結節(jié)檢出的敏感性及特異性已經達到國際領先水平,,其準確率更是高達98.8%


這個問題某種程度上折射出整個行業(yè)對醫(yī)學知識理解的不足,。動脈網蛋殼研究院搜集了47位人工智能醫(yī)療企業(yè)的CEO、CTO名單,,除去14位專業(yè)不明確的,,其中醫(yī)學相關專業(yè)的比例僅為21%,人工智能專業(yè)占比52%,,雖然所有的醫(yī)療AI創(chuàng)業(yè)公司都會聘請臨床醫(yī)學專家作為公司的醫(yī)學顧問,,但就目前的產品表現來看,還有很多進步的空間,。


另外方面企業(yè)對外披露的數據上顯示出來的混亂性同樣也會讓醫(yī)療從業(yè)者對人工智能效果存疑,,這在一定程度上也必將影響了醫(yī)療從業(yè)者對人工智能的接受程度。


應用方面


1) 人工智能目前能夠解決的醫(yī)療影像問題有限


醫(yī)療影像在臨床中主要有三大作用:輔助臨床診斷(識別,,標注,,定性,分級),,放射治療方案制定(分割,,描邊,大小,,評估)以及介入治療手術引導(3D可視化),。


目前市場主流產品主要集中于靜態(tài)影像的輔助診斷,且主要針對影像分析需求明確的特定疾病,,例如肺結節(jié)篩檢,,乳腺結節(jié)篩檢,,糖網病變分級等。即使聲稱為綜合類的影像輔助診斷中,,也以特定幾類疾病為主,,例如對肺部X線的智能分析,主要集中在對肺氣腫,、肺結節(jié),、肺炎、腫塊等主要肺部疾病分析,。


對于動態(tài)影像輔助診斷,,目前主流的方法是將動態(tài)影像轉化為靜態(tài)圖片進行處理,例如超聲數據,,不同于靜態(tài)影像數據只看水平面上的相關性和信息,,還需要處理具有同樣有特點、特征的上下層信息,。并且還要解決醫(yī)生在超聲檢查中的移動速度和壓力不同的導致的非標準化數據等問題,。由于動態(tài)數據處理的要求更高,算法編制難度更大實際市面應用披露的非常少,,比較活躍的僅有浙江大學的孔德興教授團隊,。


人工智能在影像領域應用局限于特定疾病主要有以下兩大原因,首先深度學習本身的自學習,、自適應性決定的,,它需要大量的樣本數據學習才能更加準確地獲取病癥圖像特征,以進一步作出病癥診斷,,這使得目前的應用主要集中在發(fā)病率比較高即病人數據量比較多的病癥研究中,。其次,醫(yī)學影像本身信號處理的復雜性,,對于信號差別較小,、結構形態(tài)較為復雜的臟器、動態(tài)影像等模型訓練仍較難獲得滿意效果,。

 

2) 影像人工智能系統(tǒng)應用模式依然還需探索


目前,,大多醫(yī)療影像人工智能在醫(yī)院依然是試用階段,其可能的主要應用方式可以分為:直接單獨作為軟件給醫(yī)療機構,;與信息化系統(tǒng)集成后給醫(yī)療機構,;與醫(yī)療器械合作與硬件一起提供給醫(yī)療機構;通過遠程醫(yī)療提供給基層醫(yī)療機構,;通過互聯網醫(yī)療的方式直接提供給患者,。在與提供直接提供給醫(yī)療機構的模式中,大量未接云端的系統(tǒng)和醫(yī)院局域網的限制都有可能影響影像人工智能系統(tǒng)的使用。與此同時影像人工智能對于臨床一線的影像醫(yī)生診斷過程中起到的實際幫助作用,,以及流程優(yōu)化仍需要進行大量的實踐進行探索,。

 

人工智能+影像應用發(fā)展建議


技術方面


· 算法:加深規(guī)則和深度學習的聯合模型的研究

· 數據:建立廣泛來源、標準化數據集,,提高訓練數據質量,;通過遷移學習減少標注,,提高標注效率,。


產業(yè)方面


· 人工智能軟件注冊規(guī)范制定應關注模型的前中后期過程規(guī)范,模型效果評估指標,,模型安全性評價,、診斷建議分級制度以及醫(yī)療機構的準入機制。

· 構建人工智能醫(yī)用軟件評估專家團隊,,研制模型評估體系與標準,。

· 影像醫(yī)學專家協會等行業(yè)組織,研究制定人工智能+影像相關專家共識,,為企業(yè)提供醫(yī)學專業(yè)指導意見,。


應用方面


· 根據臨床診療規(guī)范和標準術語實現對數據標注的規(guī)范化,提升系統(tǒng)結果輸出的互操作性,。

· 影像診斷模型的訓練不應僅停留在對影像圖像的識別和分析上,,應整合病史、體征,、實驗室檢查,、其他檢查等信息,進一步提升人工智能的綜合診斷能力,,從輔助診斷逐步過渡到預測判斷和輔助決策參考,。


參考資料:

1.http://www./zhjcj/s3577/201612/923d624f0ad44b58ad188da614c8fd38.shtml.

2.http://www./fhzwhdt/11293.jhtml.

3.中華醫(yī)學會放射學分會心胸學組. 低劑量螺旋CT肺癌篩查專家共識[J]. 中華放射學雜志, 2015(5):328-335.

4.《 2017年醫(yī)療大數據與人工智能產業(yè)報告》.

5.http://www./23270.html.

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