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車聯(lián)網(wǎng)OBD2模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)

 wwdragonfly 2018-05-03



產(chǎn)品特點(diǎn)
? 標(biāo)準(zhǔn)OBDII接口支持
? 覆蓋所有主流汽車協(xié)議
? 雙MCU,,處理速度快,,是ELM3275
? 上位機(jī)無需進(jìn)行任何運(yùn)算,,所有數(shù)據(jù)都以數(shù)值方式返回
? 精確行駛里程算法,,準(zhǔn)確度99.5%
? 支持瞬時(shí)油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)
? 支持車輛故障碼診斷,,兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
? 模塊化設(shè)計(jì),,高集成度
? 車規(guī)級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)
? 郵票孔及插針雙接口設(shè)計(jì),,滿足所有應(yīng)用場合
? AT 指令集簡單易用
? 極大的提升二次開發(fā)效率,縮短研發(fā)周期
產(chǎn)品概述
EST527_MINI模塊,,是一款車規(guī)級(jí)的OBDII協(xié)議數(shù)據(jù)解析產(chǎn)品,,支持ISO9141-2,、ISO14230(KWP)ISO15765(CANBUS)等協(xié)議的物理層,,可通過OBD-16標(biāo)準(zhǔn)接口與現(xiàn)有絕大部分汽車的ECU進(jìn)行診斷通訊,;
EST527_MINI模塊將汽車電控系統(tǒng)的各項(xiàng)傳感器數(shù)值轉(zhuǎn)換為UART格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出,用戶產(chǎn)品(各種單片機(jī),、PC串口,、GPSDVD,、PND等設(shè)備)通過EST527_MINI模塊與汽車快速連接,,輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品二次開發(fā);
EST527_MINI模塊還支持標(biāo)準(zhǔn)的OBDII汽車故障診斷功能,,支持DTC診斷請(qǐng)求,、故障碼輸出、故障碼清除,。
協(xié)議支持
1
ISO9141-2
ISO9141
2
KWP2000_5BPS
ISO14230(KWP)
3
KWP2000_FAST
4
CANBUS_11B_500K
ISO15765(CANBUS)
5
CANBUS_29B_500K
6
CANBUS_11B_250K
7
CANBUS_29B_250K
模塊基本參數(shù)
尺寸大小
40.0mm * 22.5mm
工作電壓
DC 5.0V
工作電流
DC 23mA
工作功耗
0.1W
存儲(chǔ)溫度
-55℃ ~ +125
工作溫度
-40℃ ~ +85
接口標(biāo)準(zhǔn)
UART串口
串口波特率
115200
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
? 車聯(lián)網(wǎng)·移動(dòng)設(shè)備集成研發(fā)
? 車聯(lián)網(wǎng)·車載設(shè)備集成研發(fā)
? 車聯(lián)網(wǎng)·政府單位
? 車聯(lián)網(wǎng)·企業(yè)車隊(duì)
? 車聯(lián)網(wǎng)·校車安全
? 車聯(lián)網(wǎng)·汽車租賃
? 車聯(lián)網(wǎng)·4S
? 車聯(lián)網(wǎng)·保險(xiǎn)公司
? 車聯(lián)網(wǎng)·電信運(yùn)營商
? 車聯(lián)網(wǎng)·科研教育培訓(xùn)
模塊接口定義
半孔
管腳
直插
管腳
網(wǎng)絡(luò)名
描述
信號(hào)
類型
說明
1
F
GND
Power
需與車身共地(OBD-164,、5腳)
2
E
VBAT
汽車
電瓶正
OBD-1616
不連接無法讀取電瓶電壓及K線數(shù)據(jù)
3
D
L line
L
OBD-1615
4
C
K line
K
OBD-167
5
B
CANL
CAN
OBD-1614
6
A
CANH
CAN
OBD-166
7
L
TX
串口發(fā)
Output
5V CMOS電平
8
K
RX
串口收
Input
5V CMOS電平
9
J
STATUS
OBD
狀態(tài)
Output
ECU連接成功輸出高電平,熄火或未連接輸出低電平,,不用懸空
10
I
RESET
復(fù)位
Input
高電平復(fù)位,,不用懸空
11
H
GPIO
I/O
Output
預(yù)留I/O口,懸空
12
G
VCC
+5.0V
Power
5V@200mA
模塊封裝尺寸
典型應(yīng)用電路
AT指令集
指令
功能
數(shù)值范圍
返回格式
AT004
發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷
0 – 100 %
$004=n
AT005
冷卻液溫度
-40 – 215
$005=n
AT006
短期燃油校正(1,3)
-100 - 99.22 %
$006=n
AT007
長期燃油校正(1,3)
$007=n
AT008
短期燃油校正(2,4)
$008=n
AT009
長期燃油校正(2,4)
$009=n
AT010
燃油壓力
0 - 765 kPa
$010=n
AT011
進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力
0 - 255 kPa
$011=n
AT012
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
0 - 16383.75 RPM
$012=n
AT013
車速
0 – 255 km/h
$013=n
AT014
點(diǎn)火提前角
-64 – 63.5 °
$014=n
AT015
進(jìn)氣溫度
-40 – 215
$015=n
AT016
進(jìn)氣流量
0 – 655.35 g/s
$016=n
AT017
節(jié)氣門絕對(duì)位置
0 – 100 %
$017=n
AT019
氧傳感器位置
$019=s
AT031
引擎運(yùn)行時(shí)間
0 – 65535 sec
$031=n
AT034
相對(duì)歧管真空油軌壓力
0 – 5177.27 kPa
$034=n
AT036
氧傳感器B1S1
等效比:
0 – 1.999
電壓:
0 – 7.999 V
$036=等效比,電壓
AT037
氧傳感器B1S2
$037=等效比,電壓
AT038
氧傳感器B2S1
$038=等效比,電壓
AT039
氧傳感器B2S2
$039=等效比,電壓
AT040
氧傳感器B3S1
$040=等效比,電壓
AT041
氧傳感器B3S2
$041=等效比,電壓
AT042
氧傳感器B4S1
$042=等效比,電壓
AT043
氧傳感器B4S2
$043=等效比,電壓
AT044
EGR指令開度
0 – 100 %
$044=n
AT046
蒸發(fā)清除開度
0 – 100 %
$046=n
AT060
三元催化劑溫度B1S1
-40 – 6513.5
$060=n
AT061
三元催化劑溫度B1S2
$061=n
AT062
三元催化劑溫度B2S1
$062=n
AT063
三元催化劑溫度B2S2
$063=n
AT084
蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力
-32767 – 32768 kPa
$084=n
AT297
電瓶電壓
0 – max V
$297=n
AT298
瞬時(shí)油耗
怠速:0 – 99 L/h
行駛:0 – 99 L/100km
$298=0,n(怠速)
$298=1,n(行駛)
AT299
百公里平均油耗
0 – 99 L/100km
$299=n
AT300
里程信息
$300=本次里程,累計(jì)里程,總里程(km
AT301
耗油量信息
$301=本次耗油量,累計(jì)耗油量(L
AT302
總里程校準(zhǔn)
發(fā)AT302=儀表盤顯示里程值,,校準(zhǔn)總里程
AT303
駕駛時(shí)間信息
$303=本次怠速時(shí)間,本次行駛時(shí)間,累計(jì)怠速時(shí)間,累計(jì)行駛時(shí)間(本次時(shí)間單位s,,累計(jì)時(shí)間單位h
AT400
讀取故障碼
$400=故障碼數(shù)量,故障碼詳情(豎線分隔如P1001|P1002)
AT401
清除故障碼
清除完成返回 $401=OK
AT500
設(shè)備信息
$500=汽車協(xié)議名稱,模塊SN號(hào),硬件版本,軟件版本
AT501
清除保存數(shù)據(jù)
清空存儲(chǔ)在EEPROM中的數(shù)據(jù),恢復(fù)到出廠狀態(tài)
AT指令通用說明
? 所有AT指令均以\r\n做為結(jié)束符,;
? AT指令發(fā)送間隔最短為300ms,。

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