★電源供給正常,、無虛接

★地線正常

★喚醒電源正常

★CAN線正常

★終端電阻正常

★節(jié)點正常

★控制模塊硬件正常

★控制模塊軟件正常

★各接插件、接觸端子正常

★報出CAN通訊相關(guān),、或者數(shù)據(jù)錯誤之類的故障

★儀表不顯示、或顯示混亂

★無法通訊

★車身燈光系統(tǒng)異常

★無法定位,、無法起動

★其它CAN相關(guān)故障

★儀表不顯示,、或顯示混亂  ?  儀表

★車身燈光系統(tǒng)異常  ?  CBCU/燈光控制模塊

★無法換檔  ?  TCU

★電動車窗無反應(yīng)  ?  車門控制器

★無法起動  ?  ECU/VCU/CBCU

★防盜開啟  ?  防盜模塊/GPS/GPRS

★空調(diào)無反應(yīng)  ?  空調(diào)控制模塊

CAN接受偵AT101超時錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1、NOx傳感器通過CAN總線,，將監(jiān)測的氮氧濃度時時發(fā)送給ECU,。如果ECU 超過0.5秒沒有接收到NOx濃度信號，就會報出此故障,；

2,、沒有接受到的原因無非是發(fā)送器、傳輸媒介,、接收器故障,。基本上都是：傳輸媒介故障導(dǎo)致,，也就是NOx傳感器的線束,、接插件故障導(dǎo)致；極少數(shù)情況是,，NOx傳感器故障,。

故障影響：

影響NOx濃度的監(jiān)測；發(fā)動機故障燈點亮,、發(fā)動機限扭,。

常見原因：

1,、NOx傳感器的4根線束開路、短路,，或接插件故障：檢查NOx傳感器的接插件及4根線束,，是否存在開路、短路故障,，電壓是否正常,。其中NOx傳感器接插件1號針腳是正極24V，2號針腳是負(fù)極0V,，3號針腳是CAN低2.2V左右,，4號針腳是CAN高2.8V左右。如電壓不符,，請排查原因,；

2、極少數(shù)可能NOx傳感器損壞： 也可能NOx傳感器損壞,，但NOx傳感器售價較高,，最后考慮更換測試。

排查技巧：

常見原因是NOx傳感器接插件,、4根線束故障,。

CAN接受偵TSC1TE超時錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1、 “CAN接受偵某某超時錯誤”代表了一類故障,，以TSC1TE為例：發(fā)動機ECU可以通過CAN總線,，接受整車控制器（比如CAN儀表、CBCU,、自動變速箱控制器,、GPS鎖車、天行健輔助節(jié)油等）上的信息或控制指令,，TSC1TE就是自動變速箱指令的名稱,，如果ECU收不到就會報出此故障；

2,、由于接收信息較多,，管理復(fù)雜，某些機械變速箱也可能報出“CAN接受偵某某超時錯誤”故障,，這是因為ECU默認(rèn)開通的原因,，一般不亮故障燈，不需要處理,；

3,、基本此類故障都不亮故障燈，“除AT101超時錯誤”外,，如不是自動變速箱,，都無需處理,。

故障影響：

1、影響自動變速箱工作：如不是自動變速箱,，影響不大,；如自動變速箱，需排查,；

2,、可能影響整車控制器，比如GPS等：一般不影響整車功能,。

常見原因：

1,、一般不亮故障燈，無需排查：發(fā)動機數(shù)據(jù)管理,；

2,、如配自動變速箱，則需要排查： 可能影響自動變速箱的工作,，需排查CAN網(wǎng)絡(luò)是否正常，是否開路,、短路,，電壓是否正常。

排查技巧：

基本都無需排查,，不亮故障燈,；如自動變速箱，則須排查CAN總線,。

參考電壓：

以上兩針腳僅是接入ECU的入口,，此故障應(yīng)排查整個整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制。

CAN節(jié)點A總線錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1,、CAN總線介紹：CAN總線類似于電腦之間通信的網(wǎng)線,，可以實現(xiàn)ECU、CBCU,、ABS,、CAN儀表等CAN設(shè)備之間信息共享，比如水溫,、機油壓力等,，僅需ECU安裝傳感器即可，就能把當(dāng)前測得的水溫,、機油壓力時時傳送給CAN儀表,。CAN儀表不需要專門安裝水溫、機油壓力傳感器了,。

2,、CAN總線是整車線束中,，兩根特殊的線，有標(biāo)準(zhǔn)的電壓,、電阻,、及制作規(guī)格；

3,、只能CAN設(shè)備才能使用CAN總線,，有時一輛車上有幾個CAN設(shè)備，比如ECU,、CAN儀表,、NOx傳感器等，每個CAN設(shè)備稱為一個節(jié)點,，其中ECU就是節(jié)點A,；

4、但“CAN節(jié)點A總線錯誤”并不是ECU本身故障,，基本都是整車CAN網(wǎng)絡(luò)電壓異常,、其他CAN控制故障造成CAN網(wǎng)絡(luò)干擾導(dǎo)致。

故障影響：

1,、影響CAN儀表上轉(zhuǎn)速,、水溫、機油壓力等參數(shù)顯示：造成CAN儀表顯示異常,，但不影響機械儀表,。

2、影響自動變速箱的換擋等：可能造成自動變速箱換擋不平順,，設(shè)置失效,；

3、一般不影響發(fā)動機,、整車的基本運行,。

常見原因：

1、整車CAN線短路,、斷路或被干擾：檢查CAN高,、CAN低電壓是否正常，通斷是否正常,，一般CAN高電壓2.8V左右,，CAN低2.2V左右，因使用情況電壓稍有不同,；

2,、CAN網(wǎng)絡(luò)控制器或整車CBCU本身故障： 造成CAN線電壓異常，波動較大，請檢查CBCU,、整車CAN控制模塊等,；

3、NOx傳感器或CAN儀表,、ABS/ASR控制器,、AMT控制器故障，導(dǎo)致CAN線不穩(wěn)定：依斷開上述控制器,，檢查其對CAN電壓的干擾,，并檢查其相關(guān)CAN線路。

 排查技巧：

不是ECU故障,，而是整車CAN網(wǎng)絡(luò)或其他CAN控制故障引起,。

參考電壓：

以上兩針腳僅是接入ECU的入口，此故障應(yīng)排查整個整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制,。

下面以重汽A3電裝系統(tǒng)CAN 網(wǎng)絡(luò)為例,，詳解CAN網(wǎng)絡(luò)的故障分析：

重汽A3 CAN網(wǎng)絡(luò)示意圖：

1、診斷CAN：兩個終端電阻,，一個在ECU內(nèi)部,，一個外掛

電壓測量：

保持所有連接，在OBD口6和14之間測量其對地電壓,，正常應(yīng)該是2.5V左右,。

電阻測量：

1）保持所有連接，在OBD口6和14之間測量電阻,，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開ECU，在OBD口6和14之間測量電阻,，正常應(yīng)該是120歐姆

線束通斷測量：

1）斷開ECU,，測量ECU母頭157和OBD 6之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開ECU,，測量ECU母頭158和OBD 14之間的電阻,，正常應(yīng)該是0歐姆

2、驅(qū)動CAN：兩個終端電阻,，一個在ECU內(nèi)部,，一個外掛

電壓測量：

保持所有連接，在OBD口11和12之間測量其對地電壓,，正常應(yīng)該是2.5V左右

電阻測量：

1）保持所有連接,，在OBD口11和12之間測量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開ECU,，在OBD口11和12之間測量電阻,，正常應(yīng)該是120歐姆

3）斷開ECAS(ABS/AMT/CBCU)，其他的保持連接,， 在OBD口11和12之間測量電阻,，正常應(yīng)該是60歐姆

線束通斷測量：

1）斷開ECU,，測量ECU母頭95和OBD 11之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開ECU,，測量ECU母頭96和OBD 12之間的電阻,，正常應(yīng)該是0歐姆

3）斷開其他模塊，測量對應(yīng)針腳之間的阻值

3,、信息CAN：兩個終端電阻,，一個在儀表內(nèi)部，一個在CBCU內(nèi)部

電壓測量：

保持所有連接,，在OBD口1和2之間測量其對地電壓,，正常應(yīng)該是2.5V左右

電阻測量：

1）保持所有連接，在OBD口1和2之間測量電阻,，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開CBCU或者斷開儀表,，在OBD口1和2之間測量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆

3）斷開CBCU和儀表,，在OBD口1和2之間測量電阻,，正常應(yīng)該是無窮大

4）斷開左右門和空調(diào)控制器，儀表和CBCU保持連接,，在OBD口1和2之間測量電阻,，正常是60歐姆

線束通斷測量：

1）斷開儀表，測量儀表母頭1.11和OBD 2之間的電阻,，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開儀表,，測量儀表母頭1.12和OBD 1之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

3） 斷開其他模塊,，測量對應(yīng)針腳之間的阻值

4,、故障排除

1）確認(rèn)故障節(jié)點模塊的接頭無松動、退針,、腐蝕等失效,，確認(rèn)中間線束無失效

2）確認(rèn)故障節(jié)點模塊供電接地正常，無虛接,、接觸不良等失效,，電壓正常

3）根據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)分析，依次排查電壓,，電阻,，線束通斷

4）如以上各點均正常，考慮更換模塊交叉試驗,。