在阿拉伯大起義期間,，阿拉伯軍團(tuán)是阿拉伯世界中戰(zhàn)斗力最強(qiáng)的武裝力量,。在對(duì)土耳其的進(jìn)攻中，他們主要依賴(lài)英國(guó)的空中支援來(lái)攻打土耳其陣地,。英國(guó)對(duì)阿拉伯軍團(tuán)的首次空中支援發(fā)生在1917年8月28日,，在約旦上空，當(dāng)時(shí)阿拉伯軍要求駐扎在埃及的英國(guó)皇家飛行隊(duì)進(jìn)行支援,，轟炸馬安[Ma’an]地區(qū)的土耳其目標(biāo),。

英國(guó)皇家飛行隊(duì)援助了阿拉伯起義軍，他們一直保持著空中優(yōu)勢(shì),，直到阿拉伯起義軍抵達(dá)大馬士革,，結(jié)束了土耳其隊(duì)阿拉伯半島及周邊地區(qū)長(zhǎng)達(dá)400年的統(tǒng)治。

一直以來(lái)，英國(guó)皇家空軍在外約旦所有的行動(dòng)都是從巴勒斯坦指揮的,，直到1921年為止,。當(dāng)時(shí)英國(guó)皇家空軍第III中隊(duì)被重新編號(hào)為第14中隊(duì)，駐在巴勒斯坦的萊姆拉[Ramleh],。后來(lái),，這個(gè)中隊(duì)于1921年4月1日轉(zhuǎn)移到了安曼，以便支援外約旦的新酋長(zhǎng),，他們一直在那里待到了二戰(zhàn)爆發(fā),。

自1920年作為一個(gè)獨(dú)立的托管地立國(guó)之后，約旦就一直依賴(lài)于英國(guó)的空中支援,。英國(guó)皇家空軍在安曼和馬弗拉克[Mafraq]建立了兩個(gè)機(jī)場(chǎng),，于1931年正式開(kāi)放。安曼機(jī)場(chǎng)跑道較短,，所以馬弗拉克成為了國(guó)際航班的機(jī)場(chǎng),。

后來(lái)阿卜杜拉[Abdullah]埃米爾認(rèn)識(shí)到了空中力量的重要性，所以盡管資金緊張,，他還是試圖建立起一支起步階段的空軍,，作為阿拉伯軍團(tuán)的一支輔助部隊(duì)。由于資金方面的限值,，只能購(gòu)買(mǎi)老舊過(guò)時(shí)的飛機(jī),，這些飛機(jī)非常適合于訓(xùn)練和觀察，但在對(duì)付本地區(qū)其它國(guó)家現(xiàn)代化,、裝備優(yōu)良的戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)卻毫無(wú)用處,。

在1948年的阿以戰(zhàn)爭(zhēng)中，戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)揮的作用微乎其微,，因?yàn)殡p方都基本沒(méi)有什么戰(zhàn)斗機(jī)部隊(duì),，阿拉伯軍團(tuán)有一些飛機(jī)，主要用于通訊聯(lián)絡(luò),。到1950年時(shí),，這些飛機(jī)中包括一架 德·哈維蘭 “快速” 、四架 珀西瓦爾 “學(xué)監(jiān)” ,、兩架 德·哈維蘭 “虎蛾” 以及兩架 奧斯特 “獨(dú)裁者” ,。

1950年5月，約旦政府提議建立一支小型空軍,，其規(guī)模限于訓(xùn)練飛行,，以及一個(gè)小型空中觀察中隊(duì)，包括六架具有照相能力的 奧斯特 飛機(jī),。

在計(jì)劃中,，現(xiàn)有的通訊飛機(jī)將被并入新的空軍,，即阿拉伯軍團(tuán)空軍（A.L.A.F）。這支空軍未來(lái)的職責(zé)是通訊,、空中觀察,、偵察以及空中照相情報(bào)收集。購(gòu)買(mǎi)飛機(jī)的資金主要從當(dāng)?shù)啬技鴣?lái),，其中部分是由公眾自愿捐獻(xiàn)的,。

新空軍最初的目標(biāo)是在沙漠巡邏任務(wù)中支援阿拉伯軍團(tuán)，就這一方面的需求,，約旦要求英國(guó)政府為三架現(xiàn)代化的空中照相飛機(jī)安裝上照相機(jī),。這一事件中表明：在當(dāng)時(shí)以及可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，新空軍沒(méi)有飛機(jī)可用于執(zhí)行任務(wù),。

英國(guó)政府同意對(duì)新成立的空軍進(jìn)行訓(xùn)練,，英國(guó)皇家空軍同意借調(diào)出一名中校，他將擁有指揮官的全部權(quán)力,，以保證他能夠有效地完成他的使命,。作為阿拉伯軍團(tuán)空軍司令，他將與國(guó)防部長(zhǎng)直接聯(lián)系,。于是費(fèi)舍[Fisher]中校成了阿拉伯軍團(tuán)空軍的第一任指揮官,。

為了新空軍的訓(xùn)練和發(fā)展，約旦政府向英國(guó)政府提出要求,，希望向英國(guó)皇家空軍借調(diào)飛信訓(xùn)練和機(jī)械師教官,，以指導(dǎo)約旦空軍人員如何飛行及維護(hù)保養(yǎng)飛機(jī)；同時(shí),，將經(jīng)過(guò)選拔的人員送到英國(guó)進(jìn)行進(jìn)一步的強(qiáng)化訓(xùn)練,。

約旦曾多次表達(dá)過(guò)對(duì)于 “噴火” 活塞式戰(zhàn)斗機(jī)的興趣，但阿布杜拉國(guó)王在1950年6月9日訪問(wèn)了馬弗拉克,，在那里,，駐德沃索[Deversoir]的英國(guó)皇家空軍第6中隊(duì)分遣隊(duì)的 “吸血鬼” 戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行了表演，激起了國(guó)王對(duì)噴氣式飛機(jī)的熱愛(ài),。從此約旦一遍又一遍地要求獲得 “吸血鬼” 戰(zhàn)斗機(jī)。

按照阿布杜拉國(guó)王的要求,，中部中東地區(qū)的空軍指揮官約翰.貝克[John Baker]中將于1月1日訪問(wèn)了安曼,，討論關(guān)于向阿拉伯軍團(tuán)空軍提供戰(zhàn)斗機(jī)的事宜。國(guó)王表達(dá)了他熱切的期望：約旦應(yīng)當(dāng)盡快得到戰(zhàn)斗機(jī),，即便它們是由英國(guó)飛行員駕駛也行,。

1951年4月11日，阿拉伯軍團(tuán)在阿布杜拉國(guó)王面前進(jìn)行了閱兵,，作為其中的一部分,，阿拉伯軍團(tuán)空軍的 “奧斯特” 和 “鴿子” 飛機(jī)也在安曼機(jī)場(chǎng)上空做了展示,，一同進(jìn)行表演的還有英國(guó)皇家空軍第213中隊(duì)的 “吸血鬼” 戰(zhàn)斗機(jī)。

這支小型的空中力量終于成型了,，1951年7月19日,，在安曼，第一批合格的飛行員驕傲地從阿布杜拉國(guó)王手中接過(guò)了他們的飛行徽章,，就在第二天,，國(guó)王在耶路撒冷的阿克薩清真寺遇刺身亡。

侯賽因國(guó)王認(rèn)識(shí)到了擁有一支適當(dāng)規(guī)模的空中支援力量的重大意義,，因此決定擴(kuò)大空軍的規(guī)模,，并獲得噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)。1955年9月25日,，在英國(guó)決定向約旦捐贈(zèng)九架 “吸血鬼” 噴氣戰(zhàn)斗轟炸機(jī)之后,，阿拉伯軍團(tuán)空軍更名為皇家約旦空軍。國(guó)王立即安排購(gòu)買(mǎi)兩架 T.11 雙座教練機(jī)用于飛行員的改裝訓(xùn)練,，同時(shí)有很多英國(guó)皇家空軍人員被借調(diào)到來(lái)訓(xùn)練約旦飛行員,。這九架 德.哈維蘭 “吸血鬼”F.B9 飛機(jī)讓約旦空軍獲得了攻擊能力。不久以后,，約旦廢除了與英國(guó)的協(xié)定,，埃及顧問(wèn)取代了英國(guó)人的位置，此后埃及向約旦提供了五架 “吸血鬼”F.B52 ,。

1956年4月,，約旦空軍的指揮權(quán)從英國(guó)人手中轉(zhuǎn)到了約旦人手中，伊布拉西姆.奧托曼[Ibrahim Othman]少校成為第一位約旦人空軍司令,。

1957年3月13日,，《英國(guó)-約旦協(xié)定》被終止，雙方的一系列協(xié)議規(guī)定英國(guó)軍隊(duì)在六個(gè)月內(nèi)撤出約旦,。到同年5月31日,，英國(guó)人撤出了馬弗拉克和安曼兩個(gè)機(jī)場(chǎng)，將其移交給皇家約旦空軍,。

在伊拉克革命（1958年）之后,，皇家約旦空軍著手開(kāi)展擴(kuò)軍計(jì)劃，他們接收了第一批 霍克 “獵人” 戰(zhàn)斗機(jī),，組建了第一戰(zhàn)斗機(jī)中隊(duì),。同時(shí)運(yùn)輸機(jī)部隊(duì)中增加了 “野鴨” 和 “旋風(fēng)” 直升機(jī)，當(dāng)時(shí)運(yùn)輸機(jī)部隊(duì)還包括 “鴿子” ,、 “快速” 和 “奧斯特” 飛機(jī),。 

1958年11月10日，國(guó)王計(jì)劃駕駛空軍的 “鴿子” 皇室飛機(jī)到瑞士洛桑度假,，陪同人員包括約克.達(dá)格利什[Jock Dalgleish]中校,、謝里夫.納賽爾（國(guó)王的叔叔）,，另外還有兩名約旦飛行員也在飛機(jī)上。飛機(jī)計(jì)劃是正常的飛經(jīng)貝魯特（經(jīng)停加油）路線,。敘利亞方面告知約旦政府這個(gè)計(jì)劃沒(méi)有問(wèn)題,，貝魯特也確認(rèn)國(guó)王的飛行計(jì)劃很合適。

侯賽因國(guó)王駕機(jī)從安曼起飛,，向東北方向飛行,，敘利亞空管告訴國(guó)王可以繼續(xù)飛向大馬士革，國(guó)王計(jì)劃在30分鐘后飛到那里,。但當(dāng)他們進(jìn)入敘利亞領(lǐng)空,，敘利亞空管命令他們?cè)诖篑R士革降落，這讓國(guó)王和機(jī)上乘客感到震驚,。達(dá)格利什中校接管了飛機(jī),，他駕機(jī)轉(zhuǎn)向約旦邊境，降至非常低的高度飛行,。不久,，這架皇家飛機(jī)遭到了兩架敘利亞 米格-17 戰(zhàn)斗機(jī)的攔截。 米格 機(jī)進(jìn)行了警告性射擊,，直到皇家飛機(jī)飛進(jìn)了約旦領(lǐng)空,。

1959年6月，馬弗拉克空軍基地被移交給皇家約旦空軍,，在那里舉行了第一支 “獵人” 中隊(duì)的進(jìn)駐儀式,。1962年，第2戰(zhàn)斗機(jī)中隊(duì)組建,， “獵人” 取代了老式的 “吸血鬼” ,，后者退出了現(xiàn)役。

1964年,，皇家約旦空軍組建了第一支空中表演隊(duì),，飛機(jī)是九架 霍克 “獵人” 。這是中東地區(qū)唯一一支由九架飛機(jī)組成的空中表演隊(duì),。在皇家約旦空軍史以及中東地區(qū)航空發(fā)展史上,，這都是一個(gè)偉大的成就。這支空中表演隊(duì)被命名為哈希姆的寶石,。11月4日,，在馬弗拉克，他們?cè)诤钯愐驀?guó)王面前進(jìn)行了他們的首場(chǎng)演出,。

1964年12月，皇家約旦空軍進(jìn)行了第一次空戰(zhàn),，對(duì)手是以色列空軍,，四架 “獵人” 起飛迎戰(zhàn)以色列的 幻影III ,。一架以色列 幻影 被擊落，三架被擊傷,。這場(chǎng)空戰(zhàn)被皇家約旦空軍稱(chēng)為死海之戰(zhàn),。

1966年，約旦與美國(guó)簽訂協(xié)議,，獲得了一個(gè)中隊(duì)的 F-104 戰(zhàn)斗機(jī),。1967年初，一支美國(guó)空軍訓(xùn)練分遣隊(duì)到了約旦,，帶來(lái)了四架 F-104B 雙座教練機(jī)和兩架單座戰(zhàn)斗機(jī),。此后飛行員的改裝工作開(kāi)始在約旦和美國(guó)進(jìn)行。

1966年11月13日,，以報(bào)復(fù)巴解組織的恐怖主義活動(dòng)為借口,，以色列軍隊(duì)襲擊了約旦的薩姆村（Al-Samu）。四架約旦 “獵人” 戰(zhàn)機(jī)與以色列人交戰(zhàn),，一架 “獵人” 被擊落,。參與這次戰(zhàn)斗的皇家約旦空軍飛行員報(bào)告說(shuō)擊傷了兩架以色列飛機(jī)，但是沒(méi)有擊落敵機(jī),。穆瓦法克.薩爾提[Muwaffaq Salti]中尉是在空戰(zhàn)中喪生的第一名皇家約旦空軍飛行員,。

1967年6月5日，在周一的破曉時(shí)分,，皇家約旦空軍開(kāi)始執(zhí)行保衛(wèi)約旦領(lǐng)空的任務(wù),。當(dāng)天8:30，以色列空軍開(kāi)始轟炸埃及的機(jī)場(chǎng),，摧毀了埃及空軍的作戰(zhàn)能力,。

中午時(shí)分，約旦出動(dòng) 霍克 “獵人” 襲擊了以色列納塔尼亞[Natanya]空軍基地,，約旦飛機(jī)沒(méi)有受到損失,。不久后，以色列空軍對(duì)皇家約旦空軍的基地發(fā)起了大規(guī)?？找u,。皇家約旦空軍的飛行員進(jìn)行了迎戰(zhàn),，據(jù)稱(chēng)擊落了三架以色列飛機(jī),。在這次襲擊中，以色列戰(zhàn)機(jī)摧毀了停在地面上的約20架 “獵人” ,，在空中擊落了一架,，并迫使安曼和馬弗拉克空軍基地?zé)o法繼續(xù)作戰(zhàn)。

1969年,，皇家約旦空軍進(jìn)行了擴(kuò)張,，再次獲得了戰(zhàn)斗能力,。同年，飛行員改裝 F-104 的工作繼續(xù)在美國(guó)進(jìn)行,，第1中隊(duì)的 “獵人” 戰(zhàn)機(jī)又能作戰(zhàn)了,。在馬弗拉克的侯賽因國(guó)王空軍基地，第6中隊(duì)開(kāi)始進(jìn)行作戰(zhàn)訓(xùn)練,。1969年8月,，駐H-5哈桑王子空軍基地的皇家約旦空軍第9中隊(duì)接收了F-104A 型和 B 型戰(zhàn)機(jī)。此外,，地面的防空雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)也安裝完畢,。

1974年12月，由于伊朗獲得了 F-5E ,，于是將31架 F-5A 型和 B 型轉(zhuǎn)送給約旦,。首批 F-5 于1975年抵達(dá)哈桑王子空軍基地，配屬給第17中隊(duì),。在同一年,，第6中隊(duì)也接收了37架 T-37A\C 。

以前,，約旦飛行員的訓(xùn)練是在海外進(jìn)行的,，但從1974年開(kāi)始，訓(xùn)練改在約旦國(guó)內(nèi)進(jìn)行,?？哲姭@得了 “牛頭犬” 和 T-37 噴氣教練機(jī)（后由Casa 101取代），從此以后,，飛行員的基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練和高級(jí)飛行訓(xùn)練都在馬弗拉克的侯賽因國(guó)王航空學(xué)校進(jìn)行了,。首批在本國(guó)訓(xùn)練的飛行員于1975年12月由侯賽因國(guó)王授予了他們的飛行徽章。

1977年,，侯賽因國(guó)王將所有的 霍克 “獵人” 飛機(jī)及支援裝備贈(zèng)送給了阿曼的卡布斯[Qaboos]酋長(zhǎng),。在埃及和以色列簽訂和平協(xié)議之后，阿拉伯國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人于1978年在巴格達(dá)召開(kāi)峰會(huì),，會(huì)上決定用現(xiàn)代化武器重新武裝約旦,，因?yàn)榧s旦是前線的阿拉伯國(guó)家。

作為峰會(huì)的一個(gè)結(jié)果,，1979年6月訂購(gòu)了36架 幻影F-1 飛機(jī),。1981年7月， 幻影 戰(zhàn)斗機(jī)成為穆瓦法克.薩爾提空軍基地的前線戰(zhàn)斗機(jī),，該基地是在1981年5月由侯賽因國(guó)王正式揭幕使用的,。

1987年， Casa 101 噴氣教練機(jī)開(kāi)始在侯賽因國(guó)王航空學(xué)校服役，取代了 T-37B ,。

運(yùn)輸機(jī)部隊(duì)包括空運(yùn)大隊(duì),、皇家中隊(duì)和空中警察大隊(duì),，飛機(jī)包括固定翼飛機(jī)和直升機(jī),。空運(yùn)大隊(duì)于1971年建立,，包括四架 C47 以及第3中隊(duì)的 “云雀”III ,。在建立之后不久，該大隊(duì)就開(kāi)始了一個(gè)現(xiàn)代化計(jì)劃,， C-47 被 C-130 和 C-119 取代,。由于可靠性能有限， C-119 不久就退役了,。

1975\76年間,，四架 Casa 212A “空中汽車(chē)” 運(yùn)輸機(jī)入役。該大隊(duì)的飛機(jī)還包括第7中隊(duì)的 “云雀”III 以及 西科斯基S76 ,。1987年,， “云雀”III 被 “超級(jí)美洲獅” 所取代。1994年10月,，約旦獲得了美軍的 UH-1H ,，于是空運(yùn)大隊(duì)用這些飛機(jī)重建了第8中隊(duì)。

皇家中隊(duì)的飛機(jī)包括 “鴿子” 和 “云雀”III ,，這些飛機(jī)一直用到了1988年,。為了充實(shí)這支中隊(duì)，約旦于1972年時(shí)購(gòu)買(mǎi)了 “獵鷹”20 ,，1976年購(gòu)買(mǎi)了 波音727 ,，1981年購(gòu)買(mǎi)了 “獵鷹”50 。1986年購(gòu)買(mǎi)了 “灣流”III ,， 1987年購(gòu)買(mǎi)了 “黑鷹” ,。最近，該中隊(duì)接收了 “三星”500 客機(jī),。

攻擊直升機(jī)大隊(duì)成立于1986年,，包括第10和第12中隊(duì)，使用 AH-1F “眼鏡蛇”武裝直升機(jī),。

1988年,，公共安全部隊(duì)從德國(guó)接收了三架 BO-105 直升機(jī)，由皇家約旦空軍的飛行員駕駛,，用于警察任務(wù),。

1997年，皇家約旦空軍從美國(guó)接收了12架 F-16A 和 四架 F-16B ?；始壹s旦空軍的遠(yuǎn)期目標(biāo)是到2997年時(shí),，將 F-16 機(jī)群的規(guī)模擴(kuò)張五倍至70-80架戰(zhàn)斗機(jī)的規(guī)模。