 從DELMIA／IGRIP對(duì)工業(yè)機(jī)器人的仿真分析來(lái)看,，我們很清楚地得到機(jī)器人關(guān)節(jié)空間的軌跡、機(jī)器人末端的空間軌跡及其姿態(tài),，并且利用DEL—MIA／IGRIP能避免機(jī)器人的碰撞。 3結(jié)束語(yǔ) 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,，機(jī)器人仿真也是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)中十分重要的一環(huán)。應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件的建模仿真模塊,，成功解決了機(jī)器人在工作過(guò)程中無(wú)法直接觀察空間運(yùn)動(dòng)狀況的難題，是直觀方便地進(jìn)行機(jī)器人仿真的有益嘗試,。 參考文獻(xiàn)： [1]北京賽四達(dá)科技有限公司．DELMIA公司及虛擬制造解決方案[z]．2003． [2]朱世強(qiáng)．王宣銀．機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]．杭州：浙江大學(xué)出版社，2600． |
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