引言

6RA80是西門子推出的新一代直流調(diào)速器,，從裝置支持的運(yùn)行狀態(tài)來說,，可以分為兩象限裝置和四象限裝置兩大類。本文將簡單的介紹這兩者的區(qū)別,。

將電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為橫坐標(biāo),，轉(zhuǎn)矩作為縱坐標(biāo),，坐標(biāo)系的四個象限分別對應(yīng)電機(jī)的四種運(yùn)行狀態(tài),，分別為：正向電動、正向回饋,、反向電動,、反向回饋。

2） 速度給定反向,，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值反向,。

3） 本橋逆變，整流橋輸出電壓Uo反向,，電樞電流快速下降到0：

4） 如果不使用勵磁反向功能,，由于可控硅的導(dǎo)通是單相的，電機(jī)是無法產(chǎn)生反向力矩的,。當(dāng)電樞電流降為0后,，可控硅關(guān)斷，電機(jī)隨后靠機(jī)械阻力自由停車,。有些客戶在使用兩象限裝置驅(qū)動大慣量設(shè)備時,，會發(fā)現(xiàn)電機(jī)的實(shí)際的停車時間大于p50304參數(shù)設(shè)置的斜坡時間，原因就在于此,。

5） 如果使用勵磁反向功能,，則電機(jī)的磁場方向改變了，從而可以產(chǎn)生反向的力矩 ,，電機(jī)可以在第三象限（反向電動）運(yùn)行：Uo的電壓值大于EMF電壓值：

對于四象限裝置而言,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速反向過程如下：

1） 正向電動運(yùn)行：Uo電壓值大于EMF電壓值：

2） 本橋逆變，整流橋輸出電壓Uo反向,，電樞電流快速降為0：

3） 無轉(zhuǎn)矩時間,，邏輯無環(huán)流：電樞電流減到0后，附加一段無轉(zhuǎn)矩時間,?？梢酝ㄟ^參數(shù)p50160，p50161,，p50179來調(diào)整無轉(zhuǎn)矩時間,。

4） 反橋逆變，建立反向電樞電流,，產(chǎn)生制動力矩快速制動,，將電機(jī)機(jī)械能回饋到電網(wǎng)，Uo電壓值小于EMF電壓值：

5） 反橋整流,，電機(jī)轉(zhuǎn)速反向,，反向電動運(yùn)行,，Uo電壓值大于EMF電壓值：

電機(jī)的轉(zhuǎn)速由負(fù)變正的過程與上述類似。需要注意的是,，在調(diào)速器的反橋逆變過程中,，如果出現(xiàn)電網(wǎng)電壓突降，或者可控硅沒有正常的工作,，會發(fā)生逆變顛覆,，導(dǎo)致調(diào)速器過流甚至損壞功率器件。