1,、西門子6RA70直流調(diào)速器快速設(shè)置方法如下：西門子6RA70直流調(diào)速器是全數(shù)字式整流器,，輸入為三相電源,，額定電樞電流從15A到 2200A.緊湊型整流器町以并聯(lián)使用,，提供高至12000A的電流，勵磁電路可以提供最大85A的 電流（此電流取決于電樞額定電流）昆山科瑞艾特電氣有限公司/電話0512/50132715 （1）6RA70調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及自優(yōu)化調(diào)試設(shè)置P051=21;恢復(fù)出廠設(shè)置（如果您不確定修改了哪些參數(shù),，可以使用此設(shè)置）P051=40;允許修改參數(shù)P052=3 ;顯示所有參數(shù)P100=電樞額定電流P101 =電樞額定電壓P10紜勵磁額定電流P104,P105,P106,P107,P1

2,、08,P109.P114,默認(rèn)值P0829,勵回路與主回路接觸器一起合閘P083=3,速度反饋信號由EMF提供,1=XT104 XT103提供（測速反饋）,2=編碼器反饋如果選擇P083=2,那么請?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P1409,編碼器類型1P141=1024,編碼器脈沖數(shù)P142=1，編碼器輸出P143=3000,設(shè)置電機(jī)的最大運(yùn)行速度如果選擇P083=1,那么請?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P74仁測速發(fā)電機(jī)反饋電壓.算法:例如測速電機(jī)銘牌110V 2000轉(zhuǎn),電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn), 那么請?jiān)O(shè)置P741的電壓為83V.,、西門子直流調(diào)速器6RA70啟動相關(guān)參數(shù)(1)訪問權(quán)限:P051=0參數(shù)不能更改=40參數(shù)可更改

3、P052=0只顯示不是工廠設(shè)定值參數(shù)=3顯示所有參數(shù)(2) 調(diào)整直調(diào)額定電流：直流調(diào)速器額定電樞直流電流必須通過設(shè)置參數(shù)P076.001(百分?jǐn)?shù))或 參數(shù)P067來調(diào)整,。直流調(diào)速器額定勵磁直流電流必須通過設(shè)置參數(shù) P076.002(百分?jǐn)?shù))來調(diào)整,。(3) 調(diào)整實(shí)際直流調(diào)速器供電電壓：P078.001電樞回路供電電壓P078.002勵磁回路供電電壓(4) 輸入電機(jī)參數(shù)：P100電樞額定電流P101電樞額定電壓P102勵磁額定電流P104速度nlP105電樞電流11P108最大運(yùn)行速度n3P109和速度有關(guān)的電流限幅的控制激活P114電動機(jī)熱時間常數(shù)(min)（5）實(shí)際速度檢測：使用模擬測速機(jī)運(yùn)行

4、：P083 （速度實(shí)際值的選擇）=1 ,；速度實(shí)際值市“主實(shí)際值”通道（K0013）提供（端子 XT. 103, XT. 104）,。P741 “主實(shí)際值”的規(guī)格化在nmax （二在最高速度下的測速機(jī)電壓）時輸入電壓的額定值當(dāng)P083 = 1時，這個參數(shù)決定了最高速度,。使用脈沖編碼器P083 （速度實(shí)際值的選擇）=2 ,；速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來的實(shí)際速度”通道（K0040）提供。P140脈沖編碼器類型的選擇0無編碼器/ “以脈沖編碼器作為速度檢測”功能未選擇1脈沖編碼器類型1,具有相位差90,。的兩脈沖通道的編碼器（有/沒 有零標(biāo)志）.2脈沖編碼器類型1%具有相位差90,。的兩脈沖通道的編碼器（有/

5、沒有零標(biāo)志）,，零標(biāo)志內(nèi)部轉(zhuǎn)換成一個信號與編碼器類型1相同,。3脈沖編碼器類型2,每個旋轉(zhuǎn)方向具有一個脈沖通道的編碼器（有/ 沒有零標(biāo)志）o4脈沖編碼器類型3,具有一個脈沖通道和一個旋轉(zhuǎn)方向輸出的編碼 器（有/沒有零標(biāo)志）。P141脈沖編碼器的脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）P142設(shè)置脈沖編碼器信號電壓的匹配0脈沖編碼器輸出5V信號1脈沖編碼器輸出15V信號內(nèi)部工作點(diǎn)同輸入脈沖編碼器信號電壓相匹配,。小心：將參數(shù)P142復(fù)位到二者之一的設(shè)置并未轉(zhuǎn)換對于脈沖編碼器的供電電壓（端子X173.26和27）,。端子X173.26總是+15V電源。對于5V電壓的脈 沖編碼器,，由外部電源供電,。P143脈沖編碼器運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)

6、速轉(zhuǎn)/分鐘本參數(shù)中設(shè)置的速度相當(dāng)于實(shí)際速度（K0040）的100%,。無測速機(jī)運(yùn)行（EMF控制）:PO83 （速度實(shí)際值的選擇）=3,；速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF”通道（K0287）提供，但是由P115加權(quán)（無測速機(jī)運(yùn)行）,。P115在無測速機(jī)運(yùn)行中,，最大速度時的EMF這個參數(shù)用于調(diào)整以內(nèi)部實(shí)際EMF值作為速度實(shí)際值應(yīng)用的速度，P115決定了 對應(yīng)于P078. 001百分?jǐn)?shù)的作為最大速度的EMF值,。（6）勵磁數(shù)據(jù)勵磁控制（勵磁的運(yùn)行模式）：P082 =0無勵磁,；不使用勵磁（如對于永磁電動機(jī)）,。勵磁觸發(fā) 脈沖禁止。與所有其他情況不同,，電動機(jī)磁通（K0290）不是根據(jù)作為 一個實(shí)際勵磁電流（K0265）功

7,、能的磁化曲線（P120P139）計(jì)算出來，但 是設(shè)置值是100%額定磁通的值,。P082二1 ,；勵磁由進(jìn)線接觸器轉(zhuǎn)換，如果電樞和勵磁功率部件 的電源同時接入或斷開（勵磁觸發(fā)脈沖與進(jìn)線接觸器的合閘/分閘同 時地使能/禁止,，勵磁電流按勵磁時間常數(shù)衰減）,，則必須選擇這個設(shè) 置。P082二2 ,；在整流器已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)o7或更高時,，達(dá)到在參 數(shù)P258中設(shè)置的時間以后，在P257中設(shè)置的停機(jī)勵磁自動接入,。P082 =3,；勵磁持續(xù)有效，勵磁電流恒定接入,。勵磁減弱P081 （依賴于EMF的勵磁減弱）二0 ,；無與速度或EMF有關(guān)的勵磁 減弱運(yùn)行（恒定輸入100%的額定電動機(jī)勵磁電流，作為內(nèi)部勵磁電流 給定）,。

8,、二1 ；由內(nèi)部閉環(huán)EMF控制的勵磁減弱運(yùn)行為保證在勵磁 減弱運(yùn)行中,，即在電動機(jī)額定速度以上運(yùn)行時（二“勵磁減弱激活限 幅速度”）,，電動機(jī)的EMF恒定保持在給定值EMFset （K0289） = P101 -P100 X P110（勵磁電流的給定是由EMF調(diào)節(jié)器的輸出和由根據(jù)磁 化曲線的實(shí)際速度所決定的預(yù)控制分量之和產(chǎn)生的）O（7）基本工藝功能選擇電流限幅P171 在轉(zhuǎn)矩方向I的電機(jī)電流限幅（為P100的百分?jǐn)?shù)）P172 在轉(zhuǎn)矩方向II的電機(jī)電流限幅（為P100的百分?jǐn)?shù)）轉(zhuǎn)矩限幅P180 在轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅1 （為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)）P181在轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅1 （為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

9、的百分?jǐn)?shù)）斜坡函數(shù)發(fā)牛器P303加速時間1（單位為秒）P304減速時間1（單位為秒）P305初始圓弧1（單位為秒）P306最終圓弧1 （單位為秒）二,、最優(yōu)化運(yùn)行（電流環(huán)和速度環(huán)參數(shù)自整定）（1）驅(qū)動裝置必須在運(yùn)行狀態(tài)o7. 0或o7. 1 （停機(jī)!）,。（2）通過鍵參數(shù)P051選擇下列之一的優(yōu)化運(yùn)行。P051二25電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行首先,，用P236選擇速度調(diào)節(jié)回路動態(tài)響應(yīng)的程度,，在此，小值將產(chǎn)生一個軟的調(diào)節(jié) 器設(shè)定,。P051二27勵磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 28摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行P051 = 29具有擺動機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速

10,、度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(3) SIMOREG整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7. 4幾秒鐘，然后進(jìn)入狀態(tài) o7. 0或,。71并且等待“合閘”和“運(yùn)行使能”輸入,。輸入“合閘”和“運(yùn)行使能”指令。PMU （簡易操作控制面板）上的運(yùn)行狀態(tài)顯示的 十位閃爍，預(yù)示在“合閘”指令后將執(zhí)行一個優(yōu)化運(yùn)行,。如果在30秒時間內(nèi)沒有“合閘”指令輸入,，這個等待狀態(tài)終止并顯示故障信息F052o（4）當(dāng)整流器達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)ol.O （運(yùn)行）時，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行,。在 PMU上出現(xiàn)一個活動的顯示,，包括二個2位數(shù)，由個上下移動的條 分開,，這二個數(shù)表明（SIEMENS專用）當(dāng)前的優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài),。P051 =25電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行

11、（持續(xù)大約 40s） o電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行也可以在電機(jī)軸上沒有負(fù)載時執(zhí)行,，必要 時要將電機(jī)機(jī)械鎖住,。以下參數(shù)被自動設(shè)置：P110, P111,P112, P155, P156, P255, P256, P826。在執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過程中,，永磁電動機(jī)（和 剩磁過大的電動機(jī)）必須機(jī)械鎖死,。在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過程中，電流 限幅不起作用,，75%的電動機(jī)額定電樞電流將流過大約0. 7秒。此外, 個別情況下將產(chǎn)生大約120%電動機(jī)額定電樞電流的電流尖峰,。P051 =26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行（持續(xù)大約6秒）,。用P236選擇速度調(diào)節(jié)回路動態(tài)響應(yīng)的程度，在此,，小值將產(chǎn)生一個 軟的調(diào)節(jié)器設(shè)定,。在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化之前設(shè)定P

12、236并將影響到P225,、 P226和P228的設(shè)定,。對于速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化，在電機(jī)軸上必須接上 最后有效的機(jī)械負(fù)載,，因?yàn)樗O(shè)定的參數(shù)同所測量的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān),。以下參數(shù)被自動設(shè)置：P225, P226和P228。注意:速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行只有在參數(shù)P200中設(shè)置了速度調(diào)節(jié)器實(shí) 際值濾波才可執(zhí)行,，如果P083二1,主實(shí)際值的濾波在參數(shù)P745中 設(shè)置,。當(dāng)P200 20毫秒時，P225（增益）被限制在30.00,。速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行將參數(shù)P228 （速度給定濾波）設(shè)置成與P226 （速度調(diào)節(jié)器積 分時間）相同（為了在給定有突變時獲得最佳控制響應(yīng)）O在速度調(diào)節(jié) 器執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過程中,，電動機(jī)將以大約45%的

13、額定電樞電流加速, 電動機(jī)可能達(dá)到大約20%的最大電動機(jī)速度,。P051 = 27勵磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行（過程持續(xù)大約1分鐘）這個優(yōu)化運(yùn)行僅能在無機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行,。以下參數(shù)被自動設(shè)置：P117 到P139, P275 和P276.注意：為了確定磁化曲線，在優(yōu)化運(yùn)行過程中,，勵磁電流的給定將從100% 的電動機(jī)額定勵磁電流(在P102中設(shè)定)最小減小到8%,。在執(zhí)行勵磁 減弱優(yōu)化中,，通過將參數(shù)P103參數(shù)化為50%的P102,勵磁電流給 定根據(jù)P103被限制在一個最小值。這對于具有很大電樞反應(yīng)的無補(bǔ) 償電動機(jī)可能必要,。磁化曲線從勵磁最小電流給定測試點(diǎn)開始,，近似 為線性到0。為了執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行,，電動機(jī)最小勵磁電

14,、流(P103)必須參 數(shù)化為小于50%的電動機(jī)額定勵磁電流(P102) oP051 = 28摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行(根據(jù)需要)(過程持續(xù)大約40秒)以下參數(shù)被自動設(shè)置：P520至P530, P540 在這個優(yōu)化運(yùn)行完成后，必須通過手動設(shè)置P223二1,使摩擦和轉(zhuǎn)動 慣量補(bǔ)償功能有效,。當(dāng)運(yùn)行模式通過P170從電流控制切換到轉(zhuǎn)矩控 制時,，摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行必須重做。注意：當(dāng)執(zhí)行這個優(yōu)化運(yùn)行時,，速度調(diào)節(jié)器不可以參數(shù)化為一個純比 例調(diào)節(jié)器或帶有軟化的調(diào)節(jié)器,。P051 = 29具有擺動機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化(過程持續(xù)大 約10分鐘)以下參數(shù)被自動設(shè)置：P225, P226和P228。在這個優(yōu)化 運(yùn)行中,，記錄調(diào)節(jié)系統(tǒng)對頻率riOOIIz的頻率響應(yīng),。首先，傳動系統(tǒng) 加速到基速(P565, FS二20%),。然后接入一個具有比較小幅值(P566, FS二1%)的正弦波速度設(shè)定值,。這個附加設(shè)定值的頻率從1Hz100Hz,步距為1Hz進(jìn)行改變。每個頻率通過一定數(shù)量的電流峰值來取平均值 (P567, FS = 300)通常由P567設(shè)定的值確定優(yōu)化過程持續(xù)時間,。當(dāng) 設(shè)定值為300時,，持續(xù)時間約34分鐘。由所測出的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的頻 率響應(yīng)可以得到對于這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化設(shè)定,。(5)在優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時,，P051在操作面板上顯示，驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)換到 運(yùn)行狀態(tài)o72o