隨著越來越多無人駕駛汽車在今年上路,，也有更多人開始注意這些車子,，可以確定的是，它們不再是新鮮產(chǎn)物,。

但這些無人駕駛汽車在進(jìn)行公開駕駛測試時(shí)也暴露了一些基本弱點(diǎn),，最重要的是，盡管它們具備嚴(yán)格遵守道路交通規(guī)則的能力,，在理解與它們分享道路的人類駕駛行為方面,，這些無人駕駛汽車展現(xiàn)的天賦依然不高?；蛟S如同Linley Group資深分析師Mike Demler所言：“你如何能把一個(gè)機(jī)器人編程為具備人類的常識(shí),？”

毋庸置疑,，我們在2017年看到了幾起被大肆宣傳的、非致命的無人駕駛汽車事故,。

在2016年由美國麻省理工學(xué)院(MIT) AgeLab與新英格蘭汽車記者協(xié)會(huì)(New England Motor Press Association)進(jìn)行的一項(xiàng)消費(fèi)者調(diào)查顯示,，約3000位受訪者在被問到對無人駕駛汽車有沒有興趣時(shí)，有將近一半(48%)表示他們不會(huì)想買一輛完全不必自己駕駛的車子,；這些受訪者不喜歡失去控制權(quán)的感覺,，也不信任科技、認(rèn)為無人駕駛汽車不安全,。

簡而言之,，大多數(shù)非工程背景的消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛技術(shù)存疑、或者不信任,。不過科技廠商與整車廠商并未因此卻步,，他們顯然不太在乎消費(fèi)者的接受度，也不期望消費(fèi)者購買大量無人駕駛汽車──至少在短時(shí)間內(nèi),；汽車廠商決定先把“人機(jī)信任”問題放在一邊,，留待日后處理。

車隊(duì)才是重點(diǎn),！

而現(xiàn)在看來,，“下一件大事”是由擁有并負(fù)責(zé)營運(yùn)這些無人駕駛汽車的“車隊(duì)”，他們看到具備強(qiáng)大潛力的無人駕駛汽車商業(yè)模式,；今年包括Waymo,、Uber、GM,、Ford等等廠商,，都明確表示了會(huì)將車隊(duì)服務(wù)作為無人駕駛汽車的主要市場。

GM 旗下的智能手機(jī)應(yīng)用程序Cruise（來源：Cruise）

技術(shù)顧問公司Vision Systems Intelligence (VSI Labs)創(chuàng)始人兼首席顧問Phil Magney表示：“我們在今年已經(jīng)看到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)與其他傳感器等適合Level 2自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用之技術(shù)的逐步進(jìn)展,，但是Level 4自動(dòng)駕駛汽車呢,？它們的進(jìn)展速度比產(chǎn)業(yè)界一年前所預(yù)期的更快?！?/p>

市場研究機(jī)構(gòu)IHS Markit的車用資通訊娛樂與ADAS市場研究總監(jiān)Egil Juliussen也同意以上說法,，特別是“Waymo已經(jīng)悄悄地在(無人駕駛車)市場上領(lǐng)先，跑在所有人前面,；”他指出,，Waymo有足夠的信心讓無人駕駛汽車開始在美國亞利桑那州鳳凰城(Phoenix)的公開道路上行駛，而且車上不需要負(fù)責(zé)安全的人類駕駛,，這是無人駕駛汽車在2017年的重要里程碑之一,。

接下來讓我們一起來回顧無人駕駛汽車在2017年的幾個(gè)重要發(fā)展…

1. 真正“無人”駕駛！

車上沒有配置負(fù)責(zé)安全監(jiān)控的人類駕駛員的無人駕駛汽車已經(jīng)在公開道路上進(jìn)行測試──這是Waymo執(zhí)行長John Krafcik在不久前透露,，該公司自10月中已經(jīng)開始于亞利桑那州以其自動(dòng)駕駛多功能休旅車,，進(jìn)行無人類駕駛的道路測試,。

而且Waymo正大膽地計(jì)劃“早鳥體驗(yàn)者”方案，邀請一般民眾免費(fèi)體驗(yàn)這些無人駕駛汽車,；Waymo的最新舉措顯示該公司對其軟硬件技術(shù)進(jìn)展的增強(qiáng)信心,，也顯示該公司對提供付費(fèi)車隊(duì)服務(wù)、與Uber和Lyft等共乘服務(wù)競爭的強(qiáng)烈興趣,。

2. 當(dāng)無人駕駛汽車遇上人類駕駛

Linley Group的Demler表示,，無人駕駛汽車在2017年學(xué)到的很重要一課是證明了“安全性是最重大的挑戰(zhàn)；只預(yù)估科技能避免多少事故是不夠的,?！?/p>

在2017年我們看到幾件發(fā)生在公開道路上的無人駕駛汽車事故，雖然都無人傷亡,、只是車輛損傷,，而且大多數(shù)案例中有關(guān)當(dāng)局都判定過失是與無人駕駛汽車碰撞車輛的人類駕駛，但有幾起事故開始讓專家們檢驗(yàn)關(guān)于無人駕駛汽車的“作為與不作為”,；一輛Uber所屬無人駕駛汽車在亞利桑那州Tempe發(fā)生的事故就是一個(gè)案例,。

一輛Uber的自動(dòng)駕駛Volvo SUV在美國亞利桑那州發(fā)生碰撞而翻車（來源：ABC 15）

Demler形容，Uber的這起事故是每天都可能會(huì)發(fā)生的情況,，并非特殊案例：“在應(yīng)該根據(jù)情況反應(yīng)并實(shí)時(shí)行動(dòng)的時(shí)候,，無人駕駛汽車在技術(shù)上還是會(huì)遵守交通規(guī)則；”總之他認(rèn)為Uber無人駕駛汽車的編程并沒有納入所有優(yōu)良人類駕駛都具備的“防御駕駛”(defensive driving)技巧,。

在美國拉斯韋加斯發(fā)生的Navya無人駕駛接駁車碰撞事件也是類似的案例,，該輛無人駕駛汽車是跟在一輛緩慢倒車的貨運(yùn)卡車后面，然后“很有耐心地”停在原地直到被卡車撞上,；警方判定事故責(zé)任在于貨運(yùn)卡車,，但后來專家們質(zhì)疑為何無人駕駛汽車只是停在原地不動(dòng)，為何不會(huì)按喇叭提醒貨車駕駛,？

Demler表示,，現(xiàn)在似乎就是因?yàn)?a href="https://www./news/1690.html" target="_blank">無人駕駛汽車知道所有書上的交通規(guī)則，所以能免責(zé),，但是“我們需要考慮日常情況來開發(fā)駕駛行為標(biāo)準(zhǔn),，特別是針對那些交通規(guī)則可能沒有規(guī)定，但人類能以常識(shí)來評估與安全駕駛(大多數(shù)情況)的狀況,；”但：“如何能把一個(gè)機(jī)器人編程為具備人類的常識(shí),？”這個(gè)問題在2017年還沒有答案,。

3. Intel與Nvidia間的戰(zhàn)火升溫

在2017年,，產(chǎn)業(yè)界看到了兩大無人駕駛汽車平臺(tái)供貨商Intel (即Mobileye)與Nvidia之間，針對自家無人駕駛汽車AI處理器效能表現(xiàn)的刀光劍影,；在即將于1月舉行的2018年國際消費(fèi)電子展(CES)期間,，Intel預(yù)計(jì)將發(fā)表一款結(jié)合EyeQ 5與低功耗Atom芯片,，還有其他包括I/O與以太網(wǎng)絡(luò)鏈接等硬件功能的無人駕駛汽車平臺(tái)。

Intel首席執(zhí)行官Brian Krzanich 在洛杉磯的一個(gè)車展上介紹Mobileye EyeQ5處理器與Nvidia競爭產(chǎn)品Xavier的性能比較（來源：Intel）

IHS Markit的Juliussen 表示,，雖然他不能確定這兩家大廠之間的戰(zhàn)爭會(huì)如何發(fā)展,，但他看見Nvidia的DrivePX平臺(tái)具備一定的優(yōu)勢；他指出Nvidia利用其DrivePX平臺(tái),，已經(jīng)較深入AI導(dǎo)向的無人駕駛汽車開發(fā)者陣營,。而一旦已經(jīng)大舉投資某個(gè)平臺(tái)，特別是軟件程序設(shè)計(jì)師與系統(tǒng)設(shè)計(jì)師已經(jīng)建立了相關(guān)知識(shí),，就很難轉(zhuǎn)用另一個(gè)平臺(tái),，除非有非常好的理由。

在此同時(shí),，Nvidia也率先建立了以DrivePX為中心的,、快速成長的生態(tài)系統(tǒng)；車廠Toyota在2017年的幾項(xiàng)重大宣布都是采用DrivePX平臺(tái)啟動(dòng)其先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。在Intel這廂,，該公司發(fā)言人表示他們也已經(jīng)在建立生態(tài)系統(tǒng)，也有數(shù)個(gè)重要合作伙伴,，只是不能公開名單,。

4. 百度平臺(tái)想成為“無人駕駛汽車的Android”

中國在2017年成為無人駕駛平臺(tái)戰(zhàn)場上的焦點(diǎn)之一，因?yàn)榘俣仍?a href="https://www./news/1690.html" target="_blank">無人駕駛汽車(以及AI)領(lǐng)域的影響力看來只會(huì)不斷增加──百度在今年夏天發(fā)表了開放源碼無人駕駛平臺(tái)計(jì)劃“Appollo”,，到目前為止已經(jīng)有73家公司加入該計(jì)劃,，包括中國領(lǐng)導(dǎo)汽車廠商如奇瑞、長安汽車,、長城汽車,，以及多家美國科技廠商與德國汽車業(yè)者，如Nvidia,、Intel,、Microsoft、Ford,、Delphi,、Continental、Bosch,、Daimler,、Velodyne與TomTom等。

NXP也在不久前宣布加入百度Apollo平臺(tái),，將提供包括毫米波雷達(dá),、V2X、安全與鏈接相關(guān)半導(dǎo)體零部件,，以及車用技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),。值得注意的是,，Apollo平臺(tái)并不只是要發(fā)展中國本土的無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，TomTom與Microsoft加入該平臺(tái)是為了在中國以外市場提供服務(wù),。

無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)廠商之間的合縱連橫（來源：EE Times）

Apollo計(jì)劃還有另一個(gè)方面,，是一筆15億美元的資金，由百度與長江產(chǎn)業(yè)基金(Yangtze River Industry Fund)共同建立,，將在未來三年投資超過100個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)項(xiàng)目,。

(未完待續(xù))