懸架系統可根據汽車的運動狀態(tài),、路面狀況以及載荷等參數的變化,，對懸架的剛度和阻尼進行動態(tài)地自適應調節(jié)，使懸架系統始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為主動懸架系統,。

包含動力源的主動懸架系統稱為全主動懸架或有源主動懸架,；不包含動力源的主動懸架系統稱為半主動懸架或無源主動懸架。

1．全主動懸架（簡稱主動懸架）

主動懸架是在被動懸架系統（彈性元件,、減振器,、導向裝置）中附加一個可控制作用力的裝置,。通常由執(zhí)行機構、測量系統,、反饋控制系統和能源系統4部分組成,。執(zhí)行機構的作用是執(zhí)行控制系統的指令，一般為力發(fā)生器或轉矩發(fā)生器（液壓缸,、氣缸,、伺服電動機、電磁閥等）,。測量系統的作用是測量系統各種狀態(tài),，為控制系統提供依據，包括各種傳感器,。控制系統的作用是處理數據和發(fā)出各種控制指令,，其核心部件是電子計算機,。能源系統的作用是為以上各部分提供能量。

（1）主動油氣懸架系統

其特點是通過調節(jié)油氣彈簧的剛度達到主動調節(jié)目的,。
?（2）主動空氣懸架系統

其特點是通過調節(jié)空氣彈簧的剛度達到調節(jié)目的,。
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（3）主動液力懸架系統

其特點是執(zhí)行器(液壓缸)中所采用的介質是不可壓縮的油液，故其響應的靈敏度較高,。當執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時,，液壓缸中的活塞從上、下兩側接受油壓,，一側油壓上升,，另一側油壓下降，從而使活塞產生往復伸縮運動,，以適應路面的凸凹,，保持車身的平穩(wěn)。

2．半主動懸架

半主動懸架與主動懸架的區(qū)別是,，半主動懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器,。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼,。半主動懸架無動力源,，由可控的阻尼元件(減振器)和彈簧組成。

（1）有級式半主動懸架

將懸架系統中的阻尼分成兩級,、三級或更多級,，可由駕駛員選擇或根據傳感器信號自動進行選擇所需要的阻尼級。
?（2）無級式半主動懸架

其特點是可根據汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài),，對懸架系統的阻尼在幾毫秒內由最小變到最大進行無級調節(jié),。
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