文章是轉載的,，看的不是很明白，寫的也不是很明白,。當然很重要的是這是一種思路,，證明通過模式的切換,，可嵌套中斷是可以實現(xiàn)的。

傳統(tǒng)ARM中IRQ是作為一種系統(tǒng)異常出現(xiàn)的,。對于ARM核來說,，有且僅有一個稱為IRQ的系統(tǒng)異常。而ARM對于IRQ的處理一般通過異常向量找到IRQ的中斷處理程序,。當進入IRQ中斷處理程序之后,，ARM自動屏蔽IRQ，也就是說在中斷響應過程中是忽略之后到來的中斷請求的,。即使使用了VIC,，VIC也僅僅是懸起后來的中斷請求。也就是說,，傳統(tǒng)ARM的中斷是不可嵌套,、不可搶占的。

不過,，ARM給了我們一種權利,，那就是在中斷處理程序中可以手動打開IRQ，這樣在前一個IRQ響應的過程中,，就可以被后來的中斷所打斷,。就給我們提供了一種用軟件解決中斷嵌套的途徑。

中斷的過程我們都十分清楚：保護現(xiàn)場à響應中斷à恢復現(xiàn)場,。ARM對于每一種異常都有相應的堆棧寄存器,，且會自動切換，互不影響,。所以自然而然地,，在嵌套中，我們可以用SP_irq來保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場,。流程如下所示：

1.      第一次進入中斷

2.      ARM自動保存CPSR到SPSR_irq

3.      ARM自動保存PC到LR_irq

4.      ARM自動關閉IRQ使能

5.      保存通用寄存器,、LR_irq、SPSR_irq到SP_irq所指示的堆棧中

6.      打開IRQ使能位

7.      根據(jù)中斷號進行中斷服務

7.1    第二次進入中斷,，開始嵌套

7.2    ARM自動保存CPSR到SPS_irq

7.3    ARM自動保存PC到LR_irq

7.4    ARM自動關閉IRQ使能

7.5    保存通用寄存器,、LR_irq、SPSR_irq到SP_irq所指示的堆棧中

7.6    打開IRQ使能位

7.7    根據(jù)中斷號進行中斷服務

7.8    關閉IRQ使能位

7.9    從SP_irq堆棧中恢復通用寄存器,、LR_irq、SPSR_irq

7.10通過LR_irq跳轉回到7

7.11ARM自動從SPSR_irq恢復CPSR

8.      關閉IRQ使能位

9.      從SP_irq堆棧中恢復通用寄存器,、LR_irq,、SPSR_irq

10.  通過LR_irq跳轉回到到任務程序

11.  ARM自動從SPSR_irq恢復CPSR

這樣就實現(xiàn)了嵌套，而且只要堆棧夠大,，可以嵌套很多層,。不考慮優(yōu)先級，或者把優(yōu)先級教給中斷控制器管理,，這樣已經不錯了吧，雖然不愿意這么說,，但是問題還是來了。

在上面的流程中,，有一步是根據(jù)中斷號進行中斷服務,。對于不同的中斷源，我們一般都會用不同函數(shù)來寫中斷服務,，這樣不僅清晰,，也利于將不同功能的模塊分割開。這樣我們就需要將這步變?yōu)椋焊鶕?jù)中斷號進入服務子程序,。這步中,，我們會牽涉到函數(shù)調用。在函數(shù)調用過程中,，一般都會先將PC保存在LR_irq中，在返回時,，再將LR_irq恢復到PC,。這也正是LR的作用所在。

正是這個事實,，導致了問題的發(fā)生,。想象這種情況：當我們進入服務子程序后，此時LR_irq正是我們程序的返回地址,。這時,，第二個中斷到來了，回憶一下中斷發(fā)生時ARM自動做了什么,，ARM將PC保存到了LR_irq中,！就這樣，LR_irq被篡改了,，因為我們無法預料到中斷什么時候到來,，我們也就根本無法保存這個被篡改的LR_irq。程序響應好第二個中斷后,，一路返回到這個LR_irq,，毫無意外的,，就跑飛了。

很掃興吧,，不過我們自然有辦法解決這個問題,。辦法就是在進入服務子程序之前，先將系統(tǒng)轉換到SVC狀態(tài),，這樣,，子程序被調用時返回地址就會被保存在LR_svc中，也就不會再被第二個中斷所篡改,。流程如下,，和第一次不同的地方都用紅色標注。

為什么要保存r0-r3, 保存lr_svc不就夠了嗎,？

1.      第一次進入中斷

2.      ARM自動保存CPSR到SPSR_irq

3.      ARM自動保存PC到LR_irq

4.      ARM自動關閉IRQ使能

5.      保存通用寄存器,、LR_irq、SPSR_irq到SP_irq所指示的堆棧中

6.      更改系統(tǒng)狀態(tài)為SVC

7.      保存R0-R3,，LR_svc到SP_svc所指示的堆棧中

8.      打開IRQ使能位

9.      根據(jù)中斷號進入中斷服務子程序

9.1    第二次進入中斷,，開始嵌套

9.2    ARM自動保存CPSR到SPS_irq

9.3    ARM自動保存PC到LR_irq

9.4    ARM自動關閉IRQ使能

9.5    保存通用寄存器、LR_irq,、SPSR_irq到SP_irq所指示的堆棧中

9.6    更改系統(tǒng)狀態(tài)為SVC

9.7    保存R0-R3,，LR_svc到SP_svc所指示的堆棧中

9.8    打開IRQ使能位

9.9    根據(jù)中斷號進入中斷服務子程序

9.10關閉IRQ使能位

9.11從SP_svc所指示的堆棧中恢復R0-R3，LR_svc

9.12更改系統(tǒng)狀態(tài)為IRQ

9.13從SP_irq堆棧中恢復通用寄存器,、LR_irq,、SPSR_irq

9.14通過LR_irq跳轉回到9

9.15ARM自動從SPSR_irq恢復CPSR

10.  關閉IRQ使能位

11.  從SP_svc所指示的堆棧中恢復R0-R3，LR_svc

12.  更改系統(tǒng)狀態(tài)為IRQ

13.  從SP_irq堆棧中恢復通用寄存器,、LR_irq,、SPSR_irq

14.  通過LR_irq跳轉回到到任務程序

15.  ARM自動從SPSR_irq恢復CPSR

這樣我們既可以用中斷服務子程序，也不怕LR被篡改了,。我們再來看一下嵌套過程中的堆棧使用情況,。在進入SVC狀態(tài)之前，使用IRQ的堆棧,，保存嵌套所需的通用寄存器,、LR_irq和SPSR_irq。進入SVC狀態(tài)之后,，使用SVC堆棧,，需要保存調用函數(shù)規(guī)定的R0-R3，LR_svc,。當然在中斷服務例程中,，也是使用SVC堆棧。可見兩個狀態(tài)的堆棧都被使用了,。當然,，因為中斷服務例程使用SVC堆棧，我們也可以考慮將嵌套所需的堆棧也放到SVC中,，這樣就不需要IRQ堆棧了,。流程上和前面這種方法很相似，只不過要將保存LR_irq和SPSR_irq的時間放到進入SVC態(tài)之后,，方法可以是通過通用寄存器拷貝,。最后也不必再返回IRQ態(tài),，可以直接通過SPSR_svc和LR_svc來推出中斷處理程序,。

程序貼在下面，用的是堆棧分開的方法,，只是示例,。