來源：南京航空航天大學

        無人機最初是作為靶機出現(xiàn)的,。一開始,，人們曾用飛機拖著小旗子作為空中的靶標,，可是這樣危險性太高且一點都不真實。到了三十年代才經(jīng)過對有人駕駛飛機的改裝才出現(xiàn)了最初的無人機,，比如英國的“蜂后”,。

        到了二戰(zhàn),，德國秘密研制過一種無人機——V1巡航導(dǎo)彈,。V1導(dǎo)彈帶有平尾和垂尾，以及一臺脈沖式噴氣發(fā)動機,，點火之后可以完全由控制系統(tǒng)自動導(dǎo)航完成全部飛行過程,。它也是世界上第一架能做到這一點的飛行器。

        二戰(zhàn)后,，借鑒于V1導(dǎo)彈,，無人機的技術(shù)逐漸成熟，除了靶機以外,，無人機還向著無人偵察機,、無人作戰(zhàn)的方向發(fā)展。

        隨著電子儀器的逐步微型化,，無人機在70年代進入了一個新時期：續(xù)航時間更長,，精準度更高，尺寸更小,。到了九十年代,，美國研制出了具備自行攻擊作戰(zhàn)能力的無人機。無人作戰(zhàn)飛機集探測,、識別,、決斷、作戰(zhàn)功能于一體,，使無人機從輔助一躍成為輸出,。

        無人機上沒有人駕駛，所以必須依靠“遙控”或者“自控”來飛行,?！斑b控”就是依靠人遠程的無線電進行控制，“自控”就是飛機不依賴地面,，一切動作都由自己完成。

        要實現(xiàn)無人機的自主控制,，必須有一套裝置開保證飛行姿態(tài)的航跡的準確,。最普通的是用慣性傳感器來控制姿態(tài)，用磁羅盤控制航向,。另外隨著時代的發(fā)展,，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也越來越重要,。

        相對于“遙控”，“自控”的優(yōu)點在于它擺脫了無線電作用距離的限制,，從而大大增加了航程,，也避免了由于和地面的聯(lián)絡(luò)而產(chǎn)生的被敵方發(fā)現(xiàn)或者電子干擾的風險。

        目前的無人機多半還是遙控和自主控制相結(jié)合的,，而隨著智能控制和傳感器技術(shù)的不斷提高,，最終實現(xiàn)無人機完全的自我控制將不是夢想。

        試想一下未來的空戰(zhàn),，必將是無人機的世界,。

        一方面是隱身性能好：本身無人機的體積就很小，還除去了駕駛艙這個較大的雷達反射面,。

        另一方面是超高的機動性：在沒有飛行員的情況下,，飛機所做的機動動作不需要考慮飛行員自身承受的過載，從而可以輕松地完成對導(dǎo)彈的擺脫,，格斗能力也大大增強,。

        飛行員會疲勞,，但是機器不會,。根據(jù)作戰(zhàn)的需求，無人機的續(xù)航時間可以長達幾十個小時,，只需要地面操作人員進行輪換就可以了,。

        少了飛行員，相應(yīng)的一整套生命保障系統(tǒng),、彈射裝置和儀表設(shè)備都被結(jié)余了下來,。至于訓(xùn)練，完全可以在虛擬環(huán)境中進行,。