今天,,傳科君搜集了完整的FESTO仿生機(jī)器人錦集 以分享大家 FESTO仿生機(jī)器人以大自然為靈感 設(shè)計(jì)生產(chǎn)各種仿生動(dòng)物機(jī)器人 并且異常逼真,! Festo第一款仿生動(dòng)物誕生于2006年 是一條名叫Airacuda的 這條仿生魚(yú)可以在遙控下 不斷擺動(dòng)尾部 在水中自由的游動(dòng) 雖然外形還不是太精致逼真, 但也算是有模有樣了,! 這條機(jī)器仿生魚(yú)之所以能夠如此生動(dòng),, 依靠的是氣動(dòng)肌腱,, 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是人造肌肉~ 機(jī)器魚(yú)的頭部有一個(gè)真空的氣倉(cāng), 能夠在接收到指令后,, 完成氣體與液體的轉(zhuǎn)換,。 因此它不僅能進(jìn)行S型靈活擺尾, 還能像潛水艇一樣實(shí)現(xiàn)上浮和下沉~ 在做出第一條仿生魚(yú)后,, Festo又順手做了一條 如果不是它身上印著Logo,, 你絕對(duì)不會(huì)相信 這居然是一條仿生機(jī)器魚(yú)! 而這個(gè)名叫AquaJelly的 其實(shí)是一個(gè)充滿氦氣的球體~ 它的8個(gè)觸手 可以幫它在水里自由移動(dòng) 更不可思議的是 它居然還可以飛上天,! 就更特別了,! 它內(nèi)置了自主判定系統(tǒng) 可以根據(jù)水流方向 自行導(dǎo)航定位 它內(nèi)置的3D聲納系統(tǒng) 可以依靠聲波 感知到其他企鵝的位置 防止與它們撞在一起 和那只仿生水母一樣 它也能飛上天! 說(shuō)到“飛上天” 當(dāng)然少不了仿生鳥(niǎo)了,! Festo的科學(xué)家們 在破解了鳥(niǎo)類飛行原理后 研制出了這款SmartBird Smartbird可以完美模擬 鳥(niǎo)類的飛行狀態(tài) 甚至令人難辨真?zhèn)?/span> 它們像正常的鳥(niǎo)類一樣 依靠翅膀提供飛行動(dòng)力 它們的雙翼不僅可以上下拍動(dòng),, 還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)~ 甚至連頭都可以全角度轉(zhuǎn)動(dòng)。 飛翔和降落時(shí),,就像真的鳥(niǎo)一樣,。 除了仿生鳥(niǎo) Festo的科學(xué)家們還造出了 仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣 能夠向任意方向飛行。 它的四翼使用碳纖維 做成可折疊翅膀 每秒可以拍打20次 看到這么精密的機(jī)械結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)直有種在做工程學(xué)設(shè)計(jì)的感覺(jué) 這款仿生蜻蜓 不但可以實(shí)現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎 還能做到懸停和倒退,。 甚至能夠模擬直升機(jī) 除了水里游的,、天上飛的, Festo還創(chuàng)造出陸地上跑的: 仿生袋鼠BionicKangaroo 幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫 對(duì)機(jī)器人有一定了解的 科技客都知道 想讓機(jī)器人“跳”起來(lái) 難度是很大的 而這只仿生袋鼠 卻能夠完成連續(xù)跳躍 甚至可以跳過(guò)40公分高的障礙物 因?yàn)樗赜械男盍δ?/span> 能及時(shí)從上一次跳躍中收集能量 為下一次跳躍做準(zhǔn)備,。 如果使用者戴上配套手環(huán) 就可以直接用手勢(shì)控制袋鼠 除了上面提到的這些 最讓人瞠目的還是這群3D打印的 它們的頭部配備攝像頭 腹部配備傳感器 可以隨時(shí)進(jìn)行紅外導(dǎo)航 而觸角則是天線 在快沒(méi)電時(shí) 它們會(huì)第一時(shí)間爬去自行充電 更厲害的是 在搬運(yùn)重物時(shí)它們會(huì)發(fā)揮“螞蟻精神” 集體出動(dòng),、協(xié)同合作 另外,做成 的萬(wàn)向自由度機(jī)械臂也很值得一說(shuō),! 它具有12個(gè)自由度 可以更換不同的夾頭 像象鼻一樣 能夠勝任各種柔性工作 而就在今年 Festo又推出了一款更魔性的 |
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