一般可以分為硬件和軟件兩部分構(gòu)成,。硬件部分包括識(shí)別環(huán)境、超快大腦和多功能本體,。軟體主要是自我學(xué)習(xí),。

識(shí)別環(huán)境——各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)

（1）碰撞傳感器 碰撞傳感器是使智能機(jī)器人有感知碰撞信息能力的傳感器。也叫“限位開(kāi)關(guān)”,。

（2）遠(yuǎn)紅外傳感器 遠(yuǎn)紅外傳感器將外界紅外光的變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,，在電阻上產(chǎn)生電壓，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器一反映為0-1023范圍內(nèi)的數(shù)值,。外界紅外光越強(qiáng),，數(shù)值越小。因此,，越靠近熱源,，機(jī)器人顯示讀書(shū)越小。根據(jù)函數(shù)返回值得變化能判斷紅外光線的強(qiáng)弱,，從而能大致判別出熱源的遠(yuǎn)近,。

（3）光敏傳感器 光敏傳感器其實(shí)是一個(gè)光敏電阻，它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響,。大學(xué)版機(jī)器人智能機(jī)器人 所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為75KΩ,。

（4）麥克風(fēng) 麥克風(fēng)是能夠識(shí)別聲音大小的聲音傳感器。

（5）光電編碼器 光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息傳感器一,，它由光電編碼模塊和碼盤(pán)組成,。

（6）熱釋電傳感器 熱釋電傳感器對(duì)移動(dòng)的人體熱源敏感，可以探測(cè)幾米外的人體,。機(jī)器人裝上1個(gè)或幾個(gè)熱釋電傳感器后,，你可以讓他一看見(jiàn)你，就向你迎過(guò)來(lái)，讓他跟著你走,。

超快大腦——各種處理

處理器通常指微處理器,、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器這三種類(lèi)型的芯片。

清潔機(jī)器人的工作原理

微電腦控制,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵,，通過(guò)碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障 礙物的躲避和繞過(guò)可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì),，可使角落和地面掃的更徹底,，更干凈

兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉,，清潔更完善,，同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來(lái)的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi),，并且通過(guò)在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器,，可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī),，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器,，可自動(dòng)判斷前方是否懸崖，并自動(dòng)繞開(kāi),。