隋文帝受禪,，進河北郡公，尋拜石州刺史,。法令嚴(yán)猛,，纖介之失無所寬舍，鞭笞輒至二百,。吏人戰(zhàn)栗無敢違犯,，盜賊屏息，皆稱其能,。遷朔州總管,。時塞北盛興屯田，仲卿總統(tǒng)之,。微有不理者,，仲卿輒召主掌撻其胸背，或解衣倒曳于荊棘中,，時人謂之於菟,。事多克濟，由是收獲歲廣,，邊戍無饋運之憂,。

會突厥啟人可汗求婚，上許之,。仲卿因是間其骨肉,，遂相攻擊。十七年,，啟人窘迫,，與隋使長孫晟投通漢鎮(zhèn)。仲卿率騎千余援之,，達(dá)頭不敢逼,。潛遣人誘致啟人所部，至者二萬余家,。其年,，從高颎指白道以擊達(dá)頭,，仲卿為前鋒。至族蠡山,，與虜遇,，交戰(zhàn)七日，大破之,。追奔至乞伏泊,，復(fù)啟人。突厥悉眾而至,，仲卿為方陣,，四面拒戰(zhàn)，經(jīng)五日,。會高颎大兵至,，合擊之，虜乃敗走,。追度白道,，逾秦山七百余里。時突厥降者萬余家,，上令仲卿處之恒安,。以功進上柱國。朝廷慮達(dá)頭掩襲啟人,，令仲卿屯兵二萬以備之,，代州總管韓洪、永康公李藥王,、蔚州刺史劉隆等將步騎一萬鎮(zhèn)恒安,，達(dá)頭來寇，韓洪軍大敗,。仲鄉(xiāng)自樂寧鎮(zhèn)邀擊,，斬千余級。明年,，督役筑金河,、定襄二城以居啟人。

時有上表言仲卿酷暴,，上命御史王偉按之,，并實。惜其功,，不罪,，因勞之曰：“知公清正,，為下所惡,?！辟n物五百段。仲卿益恣,，由是免官,。仁壽初，檢校司農(nóng)卿,。蜀王秀之得罪,，奉詔往益州按之。秀賓客經(jīng)過處,，仲卿必深文致法,，州縣長吏坐者太半。上以為能,，賞奴婢五十口,、黃金二百兩、米粟五千石,、奇寶雜物稱是,。煬帝嗣位，判兵部,、工部二尚書事,。卒官。謚曰肅,。子世弘嗣,。