在智能小車制作中經(jīng)常會用到紅外傳感器避障模,，這里介紹一款智能小車制作時常用的紅外傳感器避障模,，模塊是由LM567電路組成，LM567電路是一片鎖相環(huán)電路，采用8腳雙列直插塑封,。其⑤,、⑥腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f。

其中心頻率f由R,、C決定： f=1/(1.1*RC)

在電路中,，因為紅外發(fā)射器的起振頻率是 38KHz，其中電容選擇103,，所以由以上公式可得  R=2.4KΩ ,。

在電路中僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號后⑧腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制,。

    D1發(fā)射紅外線,，D2接收紅外信號。LM567第⑤,、⑥腳為譯碼中心頻率設定端,，一般通過調(diào)整其外接可變電阻W改變捕捉的中心頻率。圖中紅外載波信號來自LM567的第5角,，也即載波信號與捕捉中心頻率一致,，能夠極大的提高抗干擾特性。

感器避障模塊LM567的電路圖,，如圖11,，LM567的①、②腳通常分別通過一電容器接地,，形成輸出濾波網(wǎng)絡和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡,。②腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄,。①腳所接電容的容量應至少是②腳電容的2倍,。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV,。⑧腳是邏輯輸出端,，其內(nèi)部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA,。LM567的工作電壓為4.75～9V,，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA,。

     在選擇紅外發(fā)射接收電路電子小制作中,，有四個方案可以選擇，并且都做了PCB進行調(diào)試比較,。

方案一： 利用40KHz的晶振作為紅外發(fā)射器的震蕩源,。通過示波器觀察，波形非常準確完整，由于紅外接收的頻率一般是38KHz,，雖然晶振的頻率可以通過可調(diào)電阻微調(diào),。但是還是很難匹配,，每次試驗時都要微調(diào),。所以不選擇這個方案。

方案二： 如前所述,，使用三腳的紅外接收器,，但是接收器自備了選頻和解調(diào)能力，很難用單片機對其接收信號進行判斷,。所以不選擇這個設計方案,。

方案三：用高速CMOS型四重二輸入“與非”門74HC00組成RC震蕩電路作為頻率發(fā)生器，波形也準確完整,，但是難匹配,。所以不選擇這個方案。

方案四：選用通用音調(diào)譯碼器LM567的5輸出38KHz頻率,，其特點是紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路,。8腳輸入紅外接收器接收到的信號。這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率,，這樣既簡化了線路和調(diào)試工作,，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤,，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強,。本設計中就是利用此方案最終實現(xiàn)避障功能。

這個電子小制作電路的特點是紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路,。而是直接從接收部分的檢測電路LM567的5腳引人信號,，這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調(diào)試工作,，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)變化對收發(fā)頻率造成的差異,，實現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強,。

LM567的5腳輸出的38KHz中心頻率輸出給三極管Q1,，經(jīng)過三極管放大，信號輸出給紅外發(fā)射器J2,，可調(diào)電阻R3可以改變其發(fā)射功率,。信號由紅外接收器J3接收，經(jīng)過運算放大器741的反相放大,，信號輸出給LM567的輸入3腳,，由于輸入的信號是LM567的鎖相中心頻率，所以LM567的8腳輸出由默認的高電平變?yōu)榈碗娖健０l(fā)光二極管有了電壓差,，所以信號指示燈亮,，證明前方有障礙，同時8腳的信號輸出給單片機,，由單片機由電平的變化去控制電動機的工作實現(xiàn)避障,。