lm567為通用音調(diào)譯碼器,，當(dāng)輸入信號于通帶內(nèi)時(shí)提供飽和晶體管對地開關(guān),，電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動振蕩器確定譯碼器中心頻率,。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲,。
　　主要用于振蕩、調(diào)制,、解調(diào),、和遙控編、譯碼電路,。如電力線載波通信,，對講機(jī)亞音頻譯碼，遙控等,。


　　用外接電阻20比1頻率范圍
　　邏輯兼容輸出具有吸收100mA電流吸收能力,。
　　可調(diào)帶寬從0%至14%
　　寬信號輸出與噪聲的高抑制
　　對假信號抗干擾
　　高穩(wěn)定的中心頻率
　　中心頻率調(diào)節(jié)從0.01Hz到500kHz
　　電源電壓5V--15V，推薦使用8V,。
　　應(yīng)用舉例：輸入端接104電容,，輸出端接上拉電阻10K,，C1、C2為1uF,。R1,、C1決定振蕩頻率，一般C1為104電容,，R1為10K--200K,。電源電壓為8V。
　　單通道紅外遙控電路
　　在不需要多路控制的應(yīng)用場合,，可以使用由常規(guī)集成電路組成的單通道紅外遙控電路,。這種遙控電路不需要使用較貴的專用編譯碼器，因此成本較低,。
　　單通道紅外遙控發(fā)射電路如圖1所示,。在發(fā)射電路中使用了一片高速CMOS型四重二輸入“與非”門74HC00。其中“與非”門3,、4組成載波振蕩器,，振蕩頻率f0調(diào)在38kHz左右；“與非”門1,、2組成低頻振蕩器,，振蕩頻率f1不必精確調(diào)整。f1 對f0進(jìn)行調(diào)制,，所以從“與非”門4輸出的波形是斷續(xù)的載波,，這也是經(jīng)紅外發(fā)光二極管傳送的波形。幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的波形如圖2所示,，圖中B′波形是A點(diǎn)不加調(diào)制波形而直接接高電平時(shí)B點(diǎn)輸出的波形,。由圖2可以看出，當(dāng)A點(diǎn)波形為高電平時(shí),，紅外發(fā)光二極管發(fā)射載波,；當(dāng)A點(diǎn)波形為低電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管不發(fā)射載波,。這一停一發(fā)的頻率就是低頻振蕩器頻率f1,。 在紅外發(fā)射電路中為什么不采用價(jià)格低廉的低速CMOS四重二輸入“與非”門CD4011，而采用價(jià)格較高的74HC00呢,？主要是由于電源電壓的限制,。紅外發(fā)射器的外殼有多種多樣，但電源一般都設(shè)計(jì)成3V,，使用兩節(jié)5號或7號電池作電源,。雖然CD4011的標(biāo)稱工作電壓為3～18V，但卻是對處理數(shù)字信號而言的,。因?yàn)檫@里CMOS“與非”門是用作振蕩產(chǎn)生方波信號的,，即模擬應(yīng)用，所以它的工作電壓至少要4.5V才行,，否則不易起振,，影響使用。而74HC系列的CMOS數(shù)字集成電路最低工作電壓為2V,，所以使用3V電源便“得心應(yīng)手”了,。74HC00的引腳功能如圖3所示。

　　圖4為紅外接收解調(diào)控制電路,。圖中,，IC1是LM567。LM567是一片鎖相環(huán)電路,，采用8腳雙列直插塑封,。其⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2,，f2≈1/1.1RC,。其①、②腳通常分別通過一電容器接地,，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡(luò),。②腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄,。①腳所接電容的容量應(yīng)至少是②腳電容的2倍,。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV,。⑧腳是邏輯輸出端,，其內(nèi)部是一個(gè)集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA,。LM567的工作電壓為4.75～9V,，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA,。LM567的內(nèi)部電路及詳細(xì)工作過程非常復(fù)雜,，這里僅將其基本功能概述如下：當(dāng)LM567的③腳輸入幅度≥25mV、頻率在其帶寬內(nèi)的信號時(shí),，⑧腳由高電平變成低電平,，②腳輸出經(jīng)頻率/電壓變換的調(diào)制信號；如果在器件的②腳輸入音頻信號,，則在⑤腳輸出受②腳輸入調(diào)制信號調(diào)制的調(diào)頻方波信號,。在圖4的電路中我們僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號后⑧腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制,。

　　弄清了LM567的基本工作原理和功能后,，再來分析圖4電路便非常簡單了,。IC1是紅外接收頭，它接收發(fā)射器發(fā)出的紅外信號,，其中心頻率與發(fā)射器載波頻率f0相同,，經(jīng)IC1解調(diào)后，在輸出端OUT輸出頻率為f1的方波信號,，也就是與圖1中A點(diǎn)波形相同的信號,。我們將LM567的中心頻率調(diào)到與發(fā)射器中“與非”門1、2振蕩頻率相同,，即使f2= f1,。則當(dāng)發(fā)射器發(fā)射信號時(shí)，LM567便開始工作,，⑧腳由高電平變?yōu)榈碗娖?，利用這個(gè)變化的電平便可去控制各種對象。利用圖4的電路,，我們可以做成遙控開關(guān),，遙控家里的各種家用電器。
　　實(shí)際上,，利用圖1和圖4所示的電路,，我們也可以較容易地將其改造成多路遙控電路。方法是：在發(fā)射器（圖1）中將電阻R＊變成若干擋不同的數(shù)值,，由此形成若干種頻率不同的調(diào)制信號,；在接收電路中，設(shè)置若干只LM567,，其輸入均來自紅外接收頭,，各個(gè)LM567的振蕩頻率不同但與發(fā)射端一一對應(yīng)。這樣當(dāng)發(fā)射器按壓不同的按鈕,，接入不同的調(diào)制信號時(shí),，在接收端對應(yīng)的LM567的⑧腳的電平就會發(fā)生變化，由此形成多路控制,。嚴(yán)格說來,，這屬于一種頻分多路，與數(shù)字編譯碼多路控制相比,，缺點(diǎn)是調(diào)試比較復(fù)雜,。但在有些場合，如在多路報(bào)警中,，也有其一席之地,。因在報(bào)警應(yīng)用場合中，需要解決兩路以上同時(shí)報(bào)警的問題時(shí),，用時(shí)分多路存在復(fù)雜的同步問題,，在頻寬允許的情況下用頻分多路則很容易解決,。
　　超聲波遙控電路
　　1、超聲波遙控電燈開關(guān)
　　這種遙控開關(guān),，電路簡單,，且免調(diào)試，非常適合初學(xué)者制作,。
　　一、工作原理
　　為發(fā)射電路,。電路采用分立器件構(gòu)成,，VT1和VT2以及R1~ R4、C1,、C2構(gòu)成自激多諧振蕩器,，超聲發(fā)射器件B被聯(lián)接在VT1和VT2的集電極回路中，以推挽形式工作,，回路時(shí)間常由R1,、C1和R4、C2確定,。超聲發(fā)射器件B的共振頻率使多諧振蕩電路觸發(fā),。因此，本電路可工作在最佳頻率上,。

(圖2)為接收電路,，結(jié)型場效應(yīng)VT1構(gòu)成高輸入阻抗放大器，能夠很好地與超聲接收器件B相匹配,，可獲得較高接收靈敏度及選頻特性,。VT1采用自給偏壓方式，改變R3即可改變VT1的表態(tài)工作點(diǎn),，超聲接收器件B將接收到的超聲波轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,，經(jīng)VT1和VT2兩極放大后，再經(jīng)VD1和VD2進(jìn)行半波整流變?yōu)橹绷餍盘?，由C3積分后作用于VT3和基極,，使VT3由截止變?yōu)閷?dǎo)通，其集電極輸出負(fù)脈沖,，觸發(fā)器JK觸發(fā)D,，使其翻轉(zhuǎn)。JK觸發(fā)器Q端的電平直接驅(qū)動繼電器K,，使K吸合或釋放,。由繼電器K的觸點(diǎn)控制電路的開關(guān)。
　　二,、元件選用
　　發(fā)射電路中,，VT1和VT2用CS9013或CS9014等小功率晶體管,，≥100。超聲發(fā)射器件用SE05—40T,，電源GB采用一塊9V疊層電池,以減小發(fā)射器體積和重量,。
　　接收電路中，VT1和3DJ6或是3DJ7等小功率結(jié)型場效應(yīng)晶體管,。VT2~ VT3用CS9013,，≥100。VD1和VD2用IN4148,。JK觸發(fā)器263B,。超聲接收器件用SE05—40R，與SE05—40T配對使用,。繼電器K用HG4310型,。
　　超聲波遙控電扇變速器
　　一、工作原理
(圖3)為發(fā)射電路,。它采用的是國產(chǎn)蝙蝠牌FS—A5A型電風(fēng)扇的遙控發(fā)射器,。這種發(fā)射器具有體積小、耗電省,、工作可靠,、電路簡單等特點(diǎn)。在使用時(shí),，每按一下發(fā)射鍵,，發(fā)射器發(fā)出約為500ms的40KHZ的超聲波。發(fā)射電路的工作原理如下,。

　　VT2和VT3構(gòu)成直接耦合正反饋振蕩電路,，B為40KHz超聲發(fā)射器件，并兼振蕩電路反饋先頻元件,。因此,，此電路可準(zhǔn)確地振蕩于超聲發(fā)射器件的中心頻率40KHZ。VT1和R2,、C1組成500ms延時(shí)電路,。R1、VD1是C1的放電通路,，當(dāng)按下發(fā)射鍵S時(shí),，VT2構(gòu)成的振蕩電路工作，發(fā)出超聲波,，同時(shí),，電源通過R2向C1充電，當(dāng)C1上的電位充到1.4V時(shí)(約經(jīng)過500ms),VT1導(dǎo)通,VT2基極以及VT3集電極電位下降為0.3V左右,振蕩器停止工作,當(dāng)松開發(fā)射鍵S時(shí),C1通過VD1和R1迅速放電,為下一次發(fā)射作好準(zhǔn)備.VD3和R4構(gòu)成發(fā)射指示電路,當(dāng)按發(fā)射鍵時(shí),VD3發(fā)光。
(圖4)為接收電路,。CMOS非門D1~ D3由R1偏置為線性放大器,，總增益可達(dá)60bB以上，由于CMOS電路的輸入阻抗較高,，故能夠很好與超聲接收器件匹配,。放大后的信號由C1耦合給鎖相環(huán)譯碼器LM567的輸入端3腳。當(dāng)輸入信號的頻率落在其中心頻率上時(shí),，LM567的邏輯輸出端8腳由高電平變?yōu)榈碗娖健?br>
　　選頻聲控開關(guān)
　　此聲控開關(guān)可由一特定音調(diào)的(500到2000Hz)聲音來控制任一電器的開或關(guān),。由于它有一定的選頻作用，故誤動作的機(jī)率小,。
　　電路設(shè)計(jì)為用音頻電信號(達(dá)100mV)來控制,，其控制信號源可以是電話、收音機(jī),、電唱機(jī)、錄音機(jī),，從其中適當(dāng)點(diǎn)用屏蔽線引來,。如果想用聲波遙控，加一個(gè)駐極體話筒和一級前置放大即可,。
　　本裝置的電路如圖16所示,。它的中心器件是一塊拾音集成電路LM567，以及一個(gè)50mA的繼電器,。
　　一定音調(diào)的音頻信號加至LM567的輸入端(3腳)后,，經(jīng)內(nèi)電路的放大、選頻等處理,，在其輸出端8腳輸出低電平(沒有輸入信號時(shí)為高電平),。這時(shí)，與其相接的一個(gè)PNP管(2N3906)導(dǎo)通,，使接在集電極電路中的繼電器吸動,，從而以其接點(diǎn)去控制被控電器。若用以開機(jī),，則使用繼電器的常開,、動合接點(diǎn)；若用來關(guān)機(jī),，則應(yīng)采用常合,、動開式接點(diǎn)。
　　響應(yīng)頻率決定于接于第5,、6腳的電位器和電容器的值,，故調(diào)整10kΩ電位器可調(diào)節(jié)其響應(yīng)頻率。本機(jī)可接收的音頻范圍為500～2000Hz。
　　二極管1N4001用以保護(hù)晶體三極管,。2N3906可以用其它任何型號的中,、小功率PNP硅管代替。

　　紅外光電探測器在靜電對靶噴霧中的應(yīng)用
　　摘 要：詳細(xì)介紹了紅外光電探測器,，以及用紅外光電探測器探測棉花的位置,，實(shí)現(xiàn)對靶噴霧的設(shè)計(jì)。
　　農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ),，先進(jìn)的植保技術(shù)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)豐收的保障,，現(xiàn)代植物病蟲害防治仍然以化學(xué)藥劑防治為主，我國常規(guī)施藥方法和施藥器械落后,，大量農(nóng)藥流失到水體,、土壤和大氣中，農(nóng)藥的利用率低,，防治成本高,，并造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，對某些害蟲防治效果欠佳,，先進(jìn)的施藥方法和施藥器械的研究與開發(fā)對我國農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,降低生產(chǎn)成本,特別是保護(hù)環(huán)境具有重要的作用,。對靶噴霧是新近發(fā)展起來的高效低污染施藥新技術(shù)，AGTECH公司研制的“Tree-sense”智能噴霧器采用了“沙漠風(fēng)暴”中使用的探測敵人坦克的三維圖像傳感器,，它能夠根據(jù)作物的距離,、形狀進(jìn)行有效噴霧;DURAND WAYLAND公司的“Smart Spray”噴霧器、“Tree-see”噴霧器使用了先進(jìn)的聲納系統(tǒng)來進(jìn)行目標(biāo)的準(zhǔn)確定位,，這些裝置精度高,，但價(jià)格昂貴。根據(jù)我國國情,，我們設(shè)計(jì)了紅外光電探測器來進(jìn)行目標(biāo)的探測,，并結(jié)合高壓靜電使霧滴帶電，帶電的霧滴作定向運(yùn)動飛向植株,，最后吸附在植株上,，其命中率顯著提高。這種紅外探測器研制成本低,、靈敏度高,、體積小，加上與靜電結(jié)合,，就會達(dá)到與上述系統(tǒng)基本相同的效果,。
　　設(shè)計(jì)思路
　　本文主要講述紅外光電探測器的研制。紅外線是一種不可見光,，采用專用的紅外發(fā)射管和接收管,，可以有效地防止周圍可見光的干擾，進(jìn)行無接觸探測，不損傷被測物體,。該探測器安裝在電動小車上,。紅外對靶噴霧主要用在棉花的幼苗期和生長期間，當(dāng)棉花處于幼苗期時(shí),，棉苗分散,，對靶容易。當(dāng)處于生長期時(shí),，棉花的莖部有一定的高度,，此時(shí)采用紅外線照射莖部，通過反射,，確定目標(biāo),。考慮到棉農(nóng)十分注重田間管理,，棉田雜草很少,，所以紅外光電探測器受到的干擾很小，可以忽略,。

　　圖1 紅外探測器的原理圖架

　　圖2 探測距離

　　圖3 555狀態(tài)圖

　　圖4 紅外發(fā)射與接收元件的方向性
　　紅外光電探測器的設(shè)計(jì)
　　如圖1所示,，LM567集成鎖相環(huán)路解碼器及其外圍元件組成鎖相電路。三極管V1,、紅外線發(fā)射管H1及電阻R1、R9組成紅外線發(fā)射電路,，鎖相電路的振蕩信號由LM567的⑤腳輸出,，送至V1放大，驅(qū)動紅外線發(fā)射管發(fā)出方波信號,。集成電路mA741,、紅外接收管H2及其外圍元件組成紅外線接收電路，紅外線接收管H2將接收到的紅外線信號轉(zhuǎn)變成本身阻值的變化,，經(jīng)電阻R3,、電容C3耦合到mA741的②腳，由mA741進(jìn)行放大,，555電路,、三極管V2及其外圍相關(guān)器件組成延遲輸出電路，用來控制電磁閥打開的時(shí)間,，當(dāng)探測到棉花時(shí),，LED綠燈亮，繼電器通電,，常開觸點(diǎn)閉合,，開始噴霧。
紅外線光電探測器探測棉花是靠紅外線反射來完成的，在設(shè)定的有效探測范圍內(nèi),，如果沒有棉花,，紅外線接收管接收不到反射紅外光信號，LM567的⑧腳輸出高電平,555的③腳輸出低電平,，三極管V2截止,，電磁閥關(guān)閉不噴霧;當(dāng)探測到棉花時(shí)，紅外線接收管收到被棉花反射回來的紅外線信號,，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換,，送至放大電路μA741進(jìn)行放大，其放大信號送至LM567的③腳與本身振蕩信號比較,，當(dāng)與本身振蕩信號同頻率時(shí),，LM567的⑧腳輸出低電平,555的③腳輸出高電平，三極管V2導(dǎo)通,，繼電器通電,，電磁閥打開開始噴霧。
　　為了防止隔行探測產(chǎn)生誤動作,，可以通過調(diào)節(jié)探測有效距離L(L2為了保證噴頭打開時(shí)間,，由555、R7,、C9組成單穩(wěn)態(tài)延遲電路如圖1,。V2的輸出脈寬Tp0=R7·C9·ln3≈1.1R7·C9。如果在電路的暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)時(shí)間內(nèi)有干擾觸發(fā)脈沖,，則該脈沖不起作用,，如圖3，這就保證了電磁閥打開的時(shí)間,。輸出脈寬Tp0可以通過R7調(diào)節(jié),。
　　在紅外發(fā)射與接收中要考慮到發(fā)射元件與接收元件都存在著方向性。因此存在著一個(gè)位置,，在這個(gè)位置上傳感器可獲得最大的靈敏度,。另外，還存在著一個(gè)傳感器可以正常工作的范圍,，如圖4所示,。
　　利用LM567⑤腳脈沖信號驅(qū)動紅外發(fā)光管，除了利用鎖相環(huán)路解碼器LM567提高檢測靈敏度并消除太陽光等背景光的干擾外,，還能使紅外發(fā)光管在平均輸入功率不變的情況下比直流驅(qū)動方式增加一倍的發(fā)射功率,。在紅外探測器前端加紅外濾光片可去除可見光，使紅外光通過,，進(jìn)一步提高了抗干擾能力,。
　　結(jié)語
　　該電路的最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤,，即紅外發(fā)射部分不設(shè)專門的脈沖發(fā)生電路，而直接從接收部分的檢測電路引入脈沖(實(shí)為LM567的鎖相中心頻率信號),，既簡化了線路和調(diào)試工作,，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)改變造成的收、發(fā)頻率不一致,，使電路穩(wěn)定性和抗干擾能力大大增強(qiáng),。該探測器在實(shí)驗(yàn)中取得了很好的效果，與非對靶噴霧相比大大提高了噴霧的命中率,。