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文 | 吳德新、張馳 來自新智駕（AI-Drive）的報(bào)道 新智駕按：今年4月3日,，景馳科技成立,，這家由百度前高級副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁創(chuàng)辦,，橫跨中美兩地的無人駕駛公司可謂含著金湯匙出生,。更讓外部驚訝的是它的發(fā)展速度，景馳在成立一個(gè)多月內(nèi)便完成封閉場地測試,，隨后迅速取得了加州自動(dòng)駕駛路測牌照,，并在此一周后完成首次開放街區(qū)的路測,。前后距成立不過兩個(gè)月出頭。 過去兩周,，在景馳結(jié)束了一個(gè)階段的封閉開發(fā)之后,，新智駕先后在硅谷和北京采訪了景馳的CTO韓旭和CEO王勁，并在其硅谷總部附近的街道上親身體驗(yàn)了他們的無人駕駛樣車,。 在聚集50多個(gè)頂尖開發(fā)者以及數(shù)千萬美金融資之后,，景馳目前為何能取得超出公眾預(yù)期的進(jìn)展？取得這些進(jìn)展的先行者到底做對了什么,？這群先行者眼中的中國無人駕駛未來又是怎樣的,？ 大約11點(diǎn)，王勁剛剛結(jié)束一個(gè)電話會(huì)議匆匆趕到受訪的酒店,，12點(diǎn)半他還有一個(gè)會(huì)議,。這天是周日，不到24小時(shí)后他馬上又要飛離北京,。 創(chuàng)業(yè)5個(gè)多月來,，王勁說最大的變化是生活節(jié)奏變了，工作上決策的速度也比過去快了很多,。還有,，“胖了6斤”，王勁笑了,。 景馳在硅谷的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)超過50人,。“平均胖了10斤”,，說到這王勁哈哈大笑,，非常滿意。 景馳夢之隊(duì) 4月初剛剛創(chuàng)辦的景馳科技很快鎖定了啟明創(chuàng)投領(lǐng)投的3000萬美金Pre-A輪融資,。這很大程度是因?yàn)榫榜Y豪華的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),，除了王勁這位最早推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的先驅(qū)外，韓旭,、李巖,、呂慶這三個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人也是業(yè)界大牛，三人分別擔(dān)任公司的CTO,、首席架構(gòu)師和CFO,。 呂慶是最先找到王勁的合伙人，他之前是Velodyne的CFO,，在進(jìn)入Velodyne之前已經(jīng)做了十幾年科技公司的CFO,，在中美高科技投資圈里是不折不扣的熟面孔。王勁在百度的任上代表了前者戰(zhàn)略投資Velodyne,，兩人由此結(jié)緣,。 市面上幾乎所有開發(fā)無人駕駛技術(shù)的公司都要向Velodyne采購激光雷達(dá)，也有太多的公司想要投資無人駕駛領(lǐng)域,，身在其中的呂慶很早就認(rèn)定中國會(huì)出來一個(gè)非常強(qiáng)的無人駕駛團(tuán)隊(duì),。在呂慶看來，王勁和他的小伙伴是the best one,。在景馳,，呂慶是團(tuán)隊(duì)口中“最擅長找錢的人”。韓旭告訴我們,，景馳現(xiàn)在可以說是“全球無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)中資金實(shí)力最雄厚的公司之一”,。 景馳的技術(shù)合伙人韓旭是密蘇里大學(xué)的博導(dǎo)、終身教授,，長期活躍在計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,。在學(xué)界，他拿過大把國際頂尖賽事的獎(jiǎng)項(xiàng),；韓旭加入工業(yè)界,，源自業(yè)界名人時(shí)任百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)的邀請，韓旭最初負(fù)責(zé)百度的語音識(shí)別系統(tǒng)DeepSpeech2,。不過他很早就對無人車感興趣,，當(dāng)百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部時(shí)，他就給自己當(dāng)時(shí)的主管吳恩達(dá)和百度當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛的直接負(fù)責(zé)人王勁寫郵件,，表達(dá)自己加入的決心,，韓旭隨后加入當(dāng)時(shí)王勁牽頭的自動(dòng)駕駛事業(yè)部。 景馳現(xiàn)在的首席架構(gòu)師李巖和韓旭在研究生時(shí)期就認(rèn)識(shí),，是十幾年的老朋友,。李巖擁有清華大學(xué)碩士學(xué)位和卡內(nèi)基梅隆的計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，曾在微軟研究院和Facebook工作過,。加入景馳之前,，他是UCAR北美實(shí)驗(yàn)室的主管，橫跨無人駕駛和出行兩界,。李巖的加入甚至引起老東家的一場官司,，這場官司很快消弭，但從側(cè)面凸顯出李巖的重要性,。 李巖不僅讓景馳的工程能力上了一個(gè)臺(tái)階,。更重要的是，景馳希望與上下游通力合作一起量產(chǎn)無人駕駛技術(shù),，團(tuán)隊(duì)需要合伙人精通熟悉出行服務(wù)這個(gè)產(chǎn)業(yè)中重要的變量,。在新智駕看來，與車企,、出行公司以及地方政府通力合作推動(dòng)無人駕駛在中國部分區(qū)域的落地是有大概率能跑通的,，而景馳的團(tuán)隊(duì)配置讓他們處于先發(fā)優(yōu)勢,。 王勁說，現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)里主要聚集了兩類人,，一類是像韓旭這樣的人工智能科學(xué)家,，一類是像李巖這樣的頂級工程師（top coder）?！岸挤浅?yōu)秀,，非常平衡”，他頓了一下,，又補(bǔ)充道,，“都是中國頂尖，世界一流的”,。 在王勁披露的團(tuán)隊(duì)名單里,，還有一些響當(dāng)當(dāng)?shù)拿郑罕热绨俣葧r(shí)期與樓天城齊名的陳世熹也加入了景馳，兩人堪稱編程雙子星,，圈內(nèi)有“北天城南世熹”一說,；再比如鐘華和李巖是CMU的師兄弟，兩人相差一屆,，都師從于世界頂級CV學(xué)者金出武雄（Takeo Kanade）,。這些頂級算法工程師讓景馳在具體實(shí)現(xiàn)上可以星夜兼程。 就景馳的團(tuán)隊(duì)配置,，稱其為夢之隊(duì)并不為過,。 *在英特爾最早的辦公室，從左到右是韓旭,、呂慶和李巖 豪華車庫和中式大餐 一面招募團(tuán)隊(duì),，景馳在創(chuàng)立之初就向Velodyne下了一個(gè)百萬美金級的訂單，當(dāng)時(shí)后者還不知道這家叫JingChi的公司是什么來歷,。韓旭告訴新智駕,，他們現(xiàn)在有“十幾個(gè)激光雷達(dá)”，做無人駕駛的公司都知道64線激光雷達(dá)堪比軍糧,。 公司在硅谷的選址也顯露出團(tuán)隊(duì)過往經(jīng)驗(yàn)對他們的幫助,。韓旭他們最初看過英特爾剛從仙童半導(dǎo)體拆分時(shí)的辦公地，這也是硅谷的地標(biāo)之一,?？梢灶A(yù)見，如果景馳莆一創(chuàng)業(yè),，就在這里辦公,，對于人才招募也會(huì)大有幫助，這也是讓韓旭們至今念念不忘的緣由,?？上莻€(gè)場地沒有合適的車庫,，室外也沒有可以圈起來用于測試的車道。由此,，韓旭,、李巖和呂慶三人在傳奇之地匆匆拍了張照，遺憾地把這個(gè)場地否了,。 辦公室很快敲定在Sunnyvale Gibraltar Drive 330號(hào)，這個(gè)場地地理位置同樣優(yōu)越,，就在101公路Sunnyvale的出口,，面積要比景馳最開始看過的場地要寬敞不少，而且場地相對獨(dú)立,，不僅有專屬的停車場,，還有寬廣且相對封閉的車道可以用來做測試場地。 韓旭向我們介紹,，Sunnyvale的辦公室一開始也沒有停放無人駕駛車的專用車庫,，他們大約花費(fèi)了數(shù)十萬美金，重新改造了通風(fēng)系統(tǒng)和采光系統(tǒng),。改造后的車庫像模像樣,，新智駕估算新車庫的面積在一萬英尺以上，大概是景馳整個(gè)辦公面積的五分之一,。車庫設(shè)在辦公區(qū)相反的一側(cè),，中間連接著用餐區(qū)和健身房等生活區(qū)，車庫與健身房相連,。推開健身房的門,，一墻之隔完全是另一個(gè)洞天。 韓旭的經(jīng)驗(yàn)是,，車庫得有專門的場地,，要離公司近，與測試場地要近,，這樣調(diào)試起來方便,，能提高不少效率。韓旭之前做過測試,，由于測試場地與辦公場地不在一個(gè)地方,，每次都要提前預(yù)約，這種周折會(huì)造成效率折損,。要是沒有專用車庫,，無人駕駛測試用的激光雷達(dá)等傳感器昂貴，停車也會(huì)是個(gè)大問題,。 景馳目前一共訂了4輛林肯MKZ作為改裝用的測試車,，4輛測試車看上去好像不多,，但在硅谷華人背景的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司中已經(jīng)是“頂配”了。 “理想狀態(tài)下最好5個(gè)工程師有一輛測試車,，這樣新的軟件算法可以快速得到驗(yàn)證,。”王勁解釋說,，“你要是有100個(gè)工程師,，要排隊(duì)等一個(gè)QA，那不是很慘,?！?他打趣道。景馳計(jì)劃到今年底把車隊(duì)的數(shù)量擴(kuò)充到現(xiàn)在的5倍以上,。景馳目前的車庫空間看起來容納20輛測試車綽綽有余,。 *景馳的測試車林肯MKZ 在Sunnyvale公司附近的街區(qū)，景馳給團(tuán)隊(duì)成員都租了房子,，走路就能到辦公室,。過去幾個(gè)月，團(tuán)隊(duì)幾乎處在封閉開發(fā)狀態(tài),。不過因?yàn)檫M(jìn)度很快,，氛圍融洽，以及伙食很好,，“大家的狀態(tài)都比較開心,。”一開始王勁哈哈大笑,，就是因?yàn)橹v到伙食好,。平時(shí)，景馳從硅谷的各大中餐館里定制了各種中式大餐,，一日三餐,，犒勞工程師們的中國胃。 精良的團(tuán)隊(duì),、充足的激光雷達(dá),、專屬車庫和測試場地、“頂配”車隊(duì)以及中式大餐保證了戰(zhàn)斗力,。盡管景馳加入無人駕駛戰(zhàn)局的時(shí)間很晚,，但王勁認(rèn)為目前在技術(shù)開發(fā)進(jìn)度上他們已經(jīng)比大部分團(tuán)隊(duì)要快。這里,，評價(jià)開發(fā)進(jìn)度有一個(gè)很重要的依據(jù)——他們的測試樣車已經(jīng)能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時(shí)段,，“在車流量很大的情況下，滿大街跑得很好，而且不需要人干預(yù),?！睂τ诟叻鍟r(shí)段，王勁強(qiáng)調(diào)了至少兩遍,，“能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時(shí)段流暢地完成駕駛,，是初創(chuàng)公司中少有的，如果不是唯一的話,?！?/span> 除了開發(fā)無人駕駛常規(guī)的感知、決策,、規(guī)劃,、控制模塊，景馳現(xiàn)在還有一個(gè)自主開發(fā)的大規(guī)模的仿真器以及一套快速精確生產(chǎn)高精度地圖的方法,。王勁說，無人駕駛是一個(gè)技術(shù)體系,，比拼的是系統(tǒng)集成,。景馳的團(tuán)隊(duì)綜合實(shí)力很強(qiáng)——仿真器做得好，高精度地圖做得好,，所以整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)度都會(huì)加快,，測試樣車也跑得更流暢。 在采訪韓旭前,，新智駕也提前體驗(yàn)了一把景馳的無人駕駛樣車,。景馳工程師坐在駕駛位上（滿足加州的法規(guī)要求），副駕駛位則擺放了一個(gè)主機(jī)和顯示器,，用于即時(shí)調(diào)試,。后排座位前方還有另一臺(tái)顯示器，主要展示車頂激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云,。 工程師啟動(dòng)車輛并駕駛了一小段后,，設(shè)定了起始位置并按下方向盤上的一個(gè)按鈕，車輛隨即進(jìn)入無人駕駛模式,。剛啟動(dòng)時(shí)車輛輕頓了一下,，然后恢復(fù)平穩(wěn)。接下來的行駛中,，如果不是事先已經(jīng)知道結(jié)果,，難以分辨到底是人類駕駛還是機(jī)器駕駛。沿著Sunnyvale的周邊道路,，測試樣車演示了自主轉(zhuǎn)向,、自主變道和通過紅綠燈等操作。試乘的最后，工程師直接接管方向盤,，車輛就退出了無人駕駛模式,。 韓旭則告訴我們，團(tuán)隊(duì)的下一步計(jì)劃,，是在擴(kuò)大車隊(duì)的基礎(chǔ)上,，優(yōu)化算法，降低解決方案的造價(jià),，以及讓測試樣車在更大的區(qū)域內(nèi)能跑起來,。 中美無人駕駛會(huì)超過德日 在過去L1和L2的自動(dòng)駕駛技術(shù)上，德系和日系廠商布局很早,，也有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),。王勁的一個(gè)判斷是在高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，也就是無人駕駛規(guī)?；渴鸷土慨a(chǎn)上,，中美的廠商會(huì)走得更快——中美有更多人工智能、深度學(xué)習(xí)方面的人才,。景馳的目標(biāo)是在2020年中葉做好量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的準(zhǔn)備,。 本質(zhì)上從L1 - L3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都是面向特定場景,、有限條件下的自動(dòng)駕駛,。而從L4開始，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是為了應(yīng)對各種各樣無限多的駕駛場景設(shè)計(jì)的,。L1 - L3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與L4的系統(tǒng)相比,，在傳感器、計(jì)算硬件上的配置不同,，但韓旭認(rèn)為制約現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的瓶頸是我們還需要更好的算法,。更好的算法，意味著能應(yīng)對越來越多的極端駕駛情況,，也意味著需要大量的駕駛數(shù)據(jù),。用傳統(tǒng)建立規(guī)則（rule-based）的方法來處理海量的駕駛數(shù)據(jù)是非常吃力的，這個(gè)時(shí)候深度學(xué)習(xí)和人工智能起到了庖丁解牛的作用,。 中國汽車產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇和洗牌 王勁最早在跟奇瑞談判時(shí)提出了汽車的“三化”：新能源化,、智能化和共享化，今天看來這已經(jīng)作為主流觀點(diǎn)被行業(yè)接受,。未來的汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)是提供智能汽車與出行的聯(lián)合產(chǎn)業(yè),，科技公司、車企和出行公司會(huì)整合在一起,，密不可分,。隨之而來,，王勁認(rèn)為產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)生幾個(gè)變化：
全球跨國經(jīng)營的大型汽車集團(tuán)有二十幾家，受網(wǎng)約車新政影響僅國內(nèi)的共享出行服務(wù)提供商就有上百家,，更何況，還有各省市傳統(tǒng)出租車公司旗下數(shù)以百萬的運(yùn)營車輛,。王勁認(rèn)為,，相比車企和出行公司，真正有能力把無人駕駛做出來的科技公司是很稀缺的,，可以說是鳳毛麟角,。 景馳給自己的定位是，作為一個(gè)技術(shù)和綜合運(yùn)營能力上的領(lǐng)先者,，他們會(huì)把使能（enable）城市共享出行的無人駕駛技術(shù)原型做出來,，上游是硬件廠商，在下游則是聯(lián)合車企,、出行公司或者其他合作伙伴,，從明年起逐步規(guī)模化地部署運(yùn)營車輛,，最后在2020年中葉實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)無人駕駛汽車,。這條路徑也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最主流、影響最大的路徑,，王勁說,，“我們對標(biāo)的就是Waymo，要做到世界一流?！?/span> 王勁還非常清楚地記得公司成立后的每個(gè)技術(shù)里程碑：5月12號(hào)第一次完成封閉道路測試,，6月18號(hào)拿到加州路測牌照，6月24號(hào)已經(jīng)在硅谷的主要城區(qū)道路跑起來了,。韓旭說,，景馳的風(fēng)格是注重結(jié)果和速度。讓無人車在高峰時(shí)段的城區(qū)跑起來,，他們已經(jīng)交出了第一階段的答卷,。 雖然目前大部分團(tuán)隊(duì)都在硅谷，韓旭說當(dāng)公司越來越壯大的時(shí)候,，會(huì)把重心放到國內(nèi),，硅谷研發(fā)中心則繼續(xù)保留。在完成技術(shù)原型打磨后,，景馳馬上要面對的是開展稍大規(guī)模的測試部署,，特別是在國內(nèi)。 王勁和韓旭在百度時(shí)期都經(jīng)歷過讓無人駕駛進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營的挑戰(zhàn),。韓旭向新智駕回憶說,，去年11月的互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)召開前，他們在6月份要在烏鎮(zhèn)部署一支無人駕駛車隊(duì),。當(dāng)時(shí)烏鎮(zhèn)恰巧仍在大范圍進(jìn)行道路施工,。令他印象深刻的是，在當(dāng)?shù)夭渴馃o人駕駛車輛一個(gè)多月后,，有天一輛施工車?yán)艘粭l黑色的電線,，把前面的路給封住了。那是很細(xì)的一條黑線,，機(jī)器根本沒法識(shí)別出來,。路上還時(shí)常有農(nóng)民騎著三輪車逆行。 技術(shù)上的難點(diǎn)也有很多,，當(dāng)時(shí)他們的無人駕駛車主要還采用一些傳統(tǒng)的算法,，識(shí)別距離偏短。南方的高溫帶來計(jì)算硬件散熱的問題,。當(dāng)時(shí)幾十個(gè)工程師在烏鎮(zhèn)包了一個(gè)旅館,，一直在測試。韓旭說,，烏鎮(zhèn)的無人駕駛demo是讓國人第一次知道無人駕駛不是科幻,，而是可以變成真正的產(chǎn)品與服務(wù)。 景馳的動(dòng)作很快,。兩個(gè)月前,，王勁和呂慶拜訪了一座南方城市,，他們參觀了這座城市里的一家車企、一個(gè)保稅物流中心,，并查看了市內(nèi)的幾條主干道,。 景馳第二階段的規(guī)模化部署具體是怎樣的,？王勁笑了笑?，F(xiàn)在還沒有到揭秘這個(gè)答案的時(shí)候。 |
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