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智見第三期,，遇見科技大咖——文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭

廣州黃埔區(qū)，一輛藍(lán)色的日產(chǎn)軒逸頭頂著激光雷達(dá)自行駛來,，盡管駕駛位仍然坐著安全員,，這就是傳說中的Robotaxi，無人駕駛出租車,。

落地于廣州本土的文遠(yuǎn)知行是第一家在國內(nèi)啟動(dòng)開放式自動(dòng)駕駛運(yùn)營的企業(yè),，百度緊隨其后。目前這是國內(nèi)唯二的兩家面向普通消費(fèi)者開放的自動(dòng)駕駛運(yùn)營公司,。

成立四年,，自動(dòng)駕駛運(yùn)營400天以上，總里程數(shù)達(dá)到400萬公里,，這是文遠(yuǎn)知行在2021年開端交出的成績單,。不過,，近日文遠(yuǎn)知行WeRide CEO韓旭在媒體溝通會(huì)上透露，這四年仍有太多東西值得反思,。

目前做自動(dòng)駕駛的公司有很多,，面向不同的場景有不同的專攻，但是韓旭認(rèn)為,，只有在前期打造技術(shù)級(jí)平臺(tái),，在后面具體落地的過程中才能有效深入不同的細(xì)分領(lǐng)域。如果一開始只以單一的場景切入,，再向更高維度進(jìn)階,，過程則是非常困難的。

因此,，在當(dāng)前這個(gè)自動(dòng)駕駛大賽道上,，尚缺乏一個(gè)真正展現(xiàn)各自實(shí)力的平臺(tái)。韓旭稱,，中國自動(dòng)駕駛眾說紛紜,，我覺得還是應(yīng)該有一個(gè)比武場，令人遺憾的是一直沒有,。如果有的話,，即使輸了也不丟人，技術(shù)是長期的事情,，輸了就努力接著發(fā)展,。中國有各種各樣的測試場，有各種各樣的主機(jī)廠,，但從來沒有選擇一個(gè)大家都在的同一塊場地上,，用同一款車大家提出真正客觀的技術(shù)指標(biāo)，讓中國一線自動(dòng)駕駛公司比一場,。

正如韓旭所言,，國內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)狈@樣一個(gè)比武場，從而也透露出文遠(yuǎn)知行對自己技術(shù)的自信,。早前在武漢政府支持下,，東風(fēng)集團(tuán)曾向中國所有自動(dòng)駕駛公司發(fā)出邀請，但根據(jù)東風(fēng)風(fēng)神在武漢的數(shù)據(jù),，文遠(yuǎn)知行成為了這場比賽中的第一名,，盡管文遠(yuǎn)知行拿到東風(fēng)風(fēng)神E70這款車的時(shí)間比其他競爭對手晚了半年。韓旭認(rèn)為“因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)有很強(qiáng)的普適性,，在一個(gè)不熟悉的平臺(tái),，一兩個(gè)月就變成遙遙領(lǐng)先第一名,，更加證明我們技術(shù)的領(lǐng)先性,。”

韓旭指出，這樣的競賽設(shè)置起來并不難,，由主機(jī)廠,、專業(yè)測評(píng)中心、高校一起聯(lián)合做評(píng)判,，選擇同一個(gè)車輛平臺(tái),，給各家同樣的開發(fā)時(shí)間，選定同樣的測試區(qū)域,，隨機(jī)選點(diǎn)打車測試,，在限定時(shí)間內(nèi)查看平均接管率,，將偶然因素通過平均方式過濾掉，就會(huì)出現(xiàn)最具客觀性的結(jié)果,。

目前，在自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)行技術(shù)水平比拼,，僅有MPI數(shù)據(jù)（Miles Per Intervention,，即每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程）可供參考。這種由企業(yè)自己設(shè)定測試場景,、自己收集,、自己上報(bào)的數(shù)據(jù)并不具備橫向可比性，也讓局外人倍感困惑,。

在公平,、專業(yè)的技術(shù)挑戰(zhàn)賽之外，最能直接反映自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的就是自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公開運(yùn)營,。

“技術(shù)好,，就應(yīng)該開放運(yùn)營給大家看，我一直不相信有一個(gè)武林高手在深山老林一直不出來,，我認(rèn)為最強(qiáng)搏擊術(shù)應(yīng)該在自由搏擊,、UFC上面打比賽，這就是為什么文遠(yuǎn)知行一直堅(jiān)持開放運(yùn)營,。”韓旭說道,。

經(jīng)過四年的發(fā)展,，韓旭對文遠(yuǎn)知行的行進(jìn)路線有深深地反思,。他認(rèn)為，過去最大的不足就是缺乏勇氣,。當(dāng)行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)不同的聲音,，自我獨(dú)立的思考的結(jié)果沒有及時(shí)表達(dá)，反倒因?yàn)橹髁鞔蠊镜穆曇舳s小了自己的聲量,。

2017年初,，文遠(yuǎn)知行曾表示激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭技術(shù)的多傳感器方案將是主流,，但是沒有強(qiáng)調(diào)著把數(shù)據(jù)對比說出來。2017年底,、2018年底馬斯克兩次提出“全無人駕駛無接管開到舊金山任何停車場”,，“豪言壯語”直到今天也沒有實(shí)現(xiàn)，這說明完全攝像頭的自動(dòng)駕駛依然路途遙遠(yuǎn),。

“盡管馬斯克說把激光雷達(dá)放到車上是徒勞的,，但我當(dāng)時(shí)說這個(gè)判斷是錯(cuò)誤的。激光雷達(dá)價(jià)格降到一定程度,，所有車都會(huì)裝激光雷達(dá),，我半年前就做出了這個(gè)預(yù)測。最近高端新能源電動(dòng)車都裝了激光雷達(dá),。”韓旭說,。

馬斯克強(qiáng)調(diào)第一性原理，“我們要相信第一性原理,，但是不要迷信第一性原理”,，韓旭總結(jié)道。并表示,，或許有一天能夠通過完全攝像頭開車,，但這還非常遙遠(yuǎn)，真正要保證安全的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛,，一定是通過毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+攝像頭多傳感器融合的方式,。

另外，韓旭對L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展預(yù)判是,，在未來十年,、二十年內(nèi)都難以實(shí)現(xiàn)，如果要讓車開得好,，一定要有高精地圖技術(shù),。目前這一方式也為大多數(shù)所采用，比如mobileye此前表示,，自己獨(dú)有的眾包式高精地圖技術(shù)能夠低成本高效率地輔助自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),。文遠(yuǎn)知行認(rèn)為，具有快速部署,、快速迭代能力,，厘米級(jí)精度的高精地圖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件,。

“未來誰掌握真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù),，誰就是王者。擁有這種強(qiáng)大技術(shù)能力的自動(dòng)駕駛公司,，將可以實(shí)施降維打擊的,?！表n旭說，今天做低速,、慢速物流園區(qū)的企業(yè),，很有可能在未來3-5年內(nèi)被一個(gè)強(qiáng)大的,、占據(jù)戰(zhàn)略市場的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司降維打擊,，這是可能發(fā)生的事情。

2020年12月,，文遠(yuǎn)知行獲宇通集團(tuán)領(lǐng)投的B1輪融資,，雙方共同開發(fā)的全無人駕駛小巴也首次亮相。韓旭對此回應(yīng)：“為什么文遠(yuǎn)知行可以短時(shí)間做出這么漂亮的產(chǎn)品,？Robobus和Robotaxi相似的地方遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于差異,，我們基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一套技術(shù)支持多個(gè)平臺(tái)，這是因?yàn)槲覀兊淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性,?！?/span>

技術(shù)支撐之外，成本方面文遠(yuǎn)知行也有考量,。微循環(huán)小巴更偏向城市基礎(chǔ)交通設(shè)施,，韓旭稱，公交車是國家補(bǔ)貼的,，我們認(rèn)為在未來,，自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴車會(huì)像水、電,、煤氣一樣成為城市基礎(chǔ)設(shè)施,。公司不會(huì)虧錢也不會(huì)通過收費(fèi)賺錢，更多是和政府合作,，從城市拿到補(bǔ)貼也可以維護(hù)自動(dòng)駕駛運(yùn)營,。

他強(qiáng)調(diào)：“有人認(rèn)為Robobus的市場空間和盈利空間比Robotaxi、Robotruck小,，這跟用馬車思維想象汽車一樣,。Robobus是新物種，跟現(xiàn)在的公交車完全不一樣,。它解決的是最后三五公里的出行問題,，是全新的事物。未來的Robotaxi會(huì)長得像文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)開發(fā)的無人駕駛小巴一樣,。文遠(yuǎn)知行正在進(jìn)行這方面的商業(yè)化探索,，我們在行業(yè)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先?！?/span>

當(dāng)被問到“文遠(yuǎn)知行最終是以賣技術(shù)方案還是通過運(yùn)營出行服務(wù)來收費(fèi),？”時(shí),，韓旭表示，這兩個(gè)都是有可能性的,，所有偉大公司的戰(zhàn)略都是打出來的,，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上還不能說什么，關(guān)鍵還是要技術(shù)適應(yīng)市場,，把握市場脈搏再做決策,。在韓旭看來，開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)就像開發(fā)抗癌藥一樣,，開發(fā)出來的那一天會(huì)有巨大價(jià)值,，但是這之前想追求商業(yè)價(jià)值是拔苗助長。

韓旭強(qiáng)調(diào),，創(chuàng)業(yè)的初心是支持一個(gè)創(chuàng)業(yè)者走下去最重要的東西,。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在這些年的發(fā)展中經(jīng)歷了起起伏伏諸多動(dòng)蕩，要在浮躁的市場中修煉內(nèi)功,，靠的正是堅(jiān)持長期主義,，不忘初心。

“大家問我自動(dòng)駕駛還沒有落地的原因是什么,？是政策原因,？市場原因？資本原因,？都不是,。最根本的原因是技術(shù)發(fā)展不夠快，技術(shù)不夠穩(wěn)定,，技術(shù)不夠扎實(shí),。我們很堅(jiān)定未來五年之內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，而且是劃時(shí)代,、革命性,、顛覆性的發(fā)展?！?/span>

韓旭用第三次出行革命來形容L4級(jí)自動(dòng)駕駛,。第一次出行革命是馴化馬匹，用畜牧力來幫助人類出行,；第二次出行革命是物理發(fā)展,，在工業(yè)革命下，人類發(fā)明了蒸汽機(jī),，開始用汽車,、輪船和飛機(jī)出行；第三次是人工智能大發(fā)展，讓出行變得更加自由,。

韓旭是一個(gè)軍事迷,，時(shí)不時(shí)用各種武器比喻自動(dòng)駕駛的關(guān)系，他用坦克和火炮形容L3和L4激光雷達(dá)的區(qū)別,；他用加農(nóng)炮和榴彈炮,，形容乘用車和小巴車，而加農(nóng)榴彈炮則是技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,，如同無人出租車和無人小巴車未來的界限,，有可能融為一體。

自動(dòng)駕駛何嘗不是一場戰(zhàn)爭,，既要全速前進(jìn),，腳下又如履薄冰,，況且還是一場持久戰(zhàn),。

足夠的融資是第一步，在文遠(yuǎn)知行完成B輪融資后,，韓旭表示,，這個(gè)時(shí)候更需要定力，切忌膨脹,，敬畏資本,，夯實(shí)技術(shù)。在第三次出行革命中實(shí)現(xiàn)價(jià)值,，如同《價(jià)值》中所說,，“在長期主義的道路上與偉大格局觀者同行，做時(shí)間的朋友”,。

我就知道你“在看”