秦漢

西漢高祖5年（公元前202年）始建 酃縣（今珠暉區(qū) 酃湖鄉(xiāng)，西漢至隋朝酃縣治現(xiàn)衡陽市 珠暉區(qū)酃湖,，后遷現(xiàn) 炎陵縣治）,。

西漢末年，酃縣西部設(shè) 鐘武侯國,。

三國兩晉南北朝

三國時期衡陽分屬于 衡陽郡和 湘東郡,，出現(xiàn)二郡分立，分別隸屬于荊州湘東郡和衡陽郡,，耒陽,、常寧屬桂陽郡。一

西晉初沿襲之，后析荊州,、廣州置湘州,，現(xiàn)衡陽市均屬湘州。東晉廢湘州并其入荊州,，先后設(shè)湘東郡,、 湘州，現(xiàn)衡陽市均位于其范圍內(nèi),。

南朝宋齊梁陳四朝,，仍設(shè)重安縣、臨蒸縣,、衡山縣,，南朝陳設(shè)新城縣，湘州隸衡陽國,；耒陽,、衡東先后屬桂陽郡、湘州,；常寧均屬湘東郡,；現(xiàn)祁東劉宋時分屬永昌、祁陽二縣,，隸湘州零陵國,，齊梁陳三朝，祁東亦分屬永昌,、祁陽二縣,，屬零陵郡。

隋唐五代十國

公元589年,，隋滅陳并改郡為州,，并湘東、衡陽兩郡為衡州,，并臨蒸,、新城、重安為衡陽縣,，州,、縣城均設(shè)湘江東岸，為歷史上首次出現(xiàn)以衡陽命名的縣,。

唐武德四年（621年）,，置衡州，復(fù)析臨蒸,、新城,、重安三縣,。后重安、新城并入臨蒸,。開元二十年（732年）,，復(fù)名衡陽，為衡州治,。天寶元年（742年）,，衡州改為衡陽郡。乾元元年（758年）,，復(fù)為衡州,。

五代十國時期，馬殷在湖南創(chuàng)建楚國,，衡陽為衡州地,。

宋元

北宋時現(xiàn)衡陽市仍分屬衡州與潭州，現(xiàn)衡山,、衡東,、祁東屬潭州。南宋沿襲之,。

元朝確定行省制度,，省下設(shè)路，改置衡州路總管府,，現(xiàn)衡陽市分屬衡州路總管府和永州路總管府,，在衡州設(shè) 湖南道宣慰司（后遷治 潭州），隸屬 湖廣行省,。元貞元年（1295） 衡永郴桂諸路人民抗糧,、抗丁，起義頻繁,，朝廷于衡州設(shè) 行樞密院,。

明清

置 衡州府，隸屬湖廣行省,。下轄衡陽,、衡山、衡東,、常寧,、耒陽,、安仁,、炎陵、桂陽,、嘉禾,、藍山,、臨武地。明朝中后期設(shè) 雍王,、 桂王藩國,，都衡陽。明末清初順治九年（1652年）十一月,，在清統(tǒng)一戰(zhàn)爭中,，大西軍安西王 李定國率軍于衡州城郊伏擊清軍，陣斬清定遠大將軍敬瑾親王 尼堪,，史稱“ 衡州之戰(zhàn)”,。

清朝，為衡州府,，轄境為衡陽,、衡山、衡東,、常寧,、耒陽、安仁,、炎陵,、桂陽、嘉禾,、藍山,、臨武等縣地。雍正十年（1732年）,，桂陽州升為桂陽直隸州,，府境南界北移至耒陽市、常寧市,。

公元1676年,， 吳三桂曾在衡陽稱帝，國號周,，衡陽稱應(yīng)天府,。

中華民國

民國三年（1914年），廢府存道,，改 衡永郴桂道為 衡陽道,。衡陽道所轄縣仍如清代衡永郴桂道，治衡陽,，轄湘南34縣,。后廢道。

1936年,，湖南設(shè)立行政督察區(qū),，衡陽先后屬于第五和第二行政督察區(qū),，專員公署駐衡陽，轄衡陽,、衡山,、常寧、耒陽,、攸縣,、安仁、酃縣,、茶陵,。

1939年春因抗戰(zhàn)的緣故湖南省政府自沅陵遷至耒陽，省政府設(shè)在水東江至竹市一帶,，秘書廳設(shè) 杜陵書院（今耒陽一中）,。

1942年，衡陽縣東華,、雁峰,、西湖、石鼓,、江東5鎮(zhèn)和城郊的廣福,、奇罡、酃湖3鄉(xiāng)區(qū)域設(shè)置衡陽市,。1943年衡陽市改為省轄市,。

1944年的 衡陽會戰(zhàn)，使當時的衡陽市僅存三座建筑物,，衡陽保衛(wèi)戰(zhàn)的悲壯和其重要的戰(zhàn)略意義也使衡陽得到了“中國抗戰(zhàn)紀念城”的稱號,。