全名 Continuous Damping Control,，即連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)

CDC 在遇到顛簸路面時能夠大大的削弱來自路面的震動和彈簧的反彈,，使車身保持穩(wěn)定，而在激烈駕駛時又能夠提高懸掛的阻尼,，提供足夠的支撐力,，并使底盤響應(yīng)更加迅速，提高車輛的操控性,。

位置：在前風(fēng)擋下方及后備箱內(nèi)左側(cè)。
作用：檢測車身垂直方向的加速度,，將信息傳給 ECU 用以判斷車輛的振動狀態(tài),。

技術(shù)參數(shù)：
測量范圍: ±1g
工作電壓: 4.75 V～5.25 V
工作電流: <>
響應(yīng)頻率: 50±30(-3dB) Hz
電阻: Min. 470 ?
工作溫度: -40℃ ～125℃

系統(tǒng)有兩個傳感器，分別為左前輪加速度傳感器,、右前輪加速度傳感器,。

位置：在滑柱上
作用：檢測車輪的振動加速度，并將信號傳給 ECU,以判斷車輪的振動狀態(tài),。

技術(shù)參數(shù)：
測量范圍 :-12.3g+ 14.3g
工作電壓 : 4.75 V～5.25 V
工作電流: <>
響應(yīng)頻率: 50400 Hz (-3dB)
電阻: Min. 470 ?
工作溫度: -40℃ ～125℃

位置：轉(zhuǎn)向柱上組合開關(guān)處,。
作用：檢測方向盤的轉(zhuǎn)角大小及方向、轉(zhuǎn)角速度,。

技術(shù)參數(shù)：

低電位輸出： 1.0-2.0V
高電位輸出： 3.0-4.1V
檢測范圍： 1500°/sec
正常工作電壓: 9 ~ 16 V

初始化
首先將傳感器轉(zhuǎn)換成非標(biāo)定狀態(tài),；
傳感器轉(zhuǎn)換成非標(biāo)定狀態(tài)成功；
現(xiàn)在對傳感器進(jìn)行標(biāo)定,；
標(biāo)定成功,。

注意：換新的轉(zhuǎn)向傳感器時，需要進(jìn)行標(biāo)定,；SPT＼COMFT 燈同時閃時,，需要進(jìn)行標(biāo)定。

車輛啟動后進(jìn)入“自動”模式,；按下開關(guān)進(jìn)入“舒適”模式,；再次按下開關(guān)進(jìn)入“運(yùn)動”模式；再按開關(guān)進(jìn)入“自動”模式,；功能在三個模式下循環(huán)切換,。儀表上對應(yīng)的指示燈會亮起。系統(tǒng)每次點(diǎn)火循環(huán)默認(rèn)以普通模式運(yùn)行,。
舒適 ：阻尼力在低阻尼范圍調(diào)節(jié)
運(yùn)動 ：阻尼力在高阻尼范圍調(diào)節(jié)
自動 ：阻尼力在整個范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大范圍阻尼力調(diào)節(jié)

位置：后備箱內(nèi)左側(cè)
作用：根據(jù)各傳感器輸入的信號,，判斷汽車行駛的狀態(tài)，然后發(fā)出指令給減震器電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的阻尼調(diào)整,。

結(jié)構(gòu)原理

與常規(guī)減震器區(qū)別在于,，在上腔和儲液腔間增加了通道，并通過基礎(chǔ)閥系的配合,，使一部分油液永遠(yuǎn)可以單向從上腔流向儲液腔,。通過對這個增設(shè)電磁閥，達(dá)到對拉伸和壓縮的阻尼力連續(xù)控制,。

阻尼調(diào)節(jié)比例電磁閥

工作原理

技術(shù)參數(shù)：

輸出電流范圍： 0.3A ~ 1.3A
額定電壓： 12V
工作電壓： 9 ~ 16V
電阻值： 4.3±0.1Ω

CDC 系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開時啟動,在啟動后,系統(tǒng)會對控制模塊,、輸入元件及執(zhí)行元件進(jìn)行3 秒鐘自檢。當(dāng)控制單元通過 CAN 線接收到“發(fā)動機(jī)啟動”的信號后,控制單元開始繼電器及電磁閥工作,。

兼顧操控安全和舒適性,。本系統(tǒng)采用 skyhook 的自適應(yīng)控制策略,。車身的運(yùn)動姿態(tài)被劃分為三種：回彈，晃動,，側(cè)傾,。為防止極端工況例如：高速過彎,，急加油,，緊急制動的時候會限制電磁閥的最大電流以確保安全。電磁閥通過占空比信號控制,，并通過檢測電流實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,。

阻尼力設(shè)定策略

基礎(chǔ)阻尼為減震器所能達(dá)到最高阻尼，換而言之就是阻尼的調(diào)節(jié)是在最高阻尼點(diǎn)通過控制電磁閥的開度,，往低阻尼調(diào)節(jié),。低電流閥系開度小，對應(yīng)大阻尼,。高電流閥系開度大,，對應(yīng)小阻尼。這樣設(shè)定的目的是為了整車安全考慮,，當(dāng)系統(tǒng)失效時,，阻尼處在高阻尼，保證車輛行駛時的安全性,。

skyhook 控制

系統(tǒng)通過三個車身加速度傳感器和兩個車輪加速度傳感器信號,來評估車身姿態(tài)和減震器速率,從而使控制器確定每一個電磁閥的工作情況,對不同的車身動作進(jìn)行調(diào)整,。其控制過程包括：路面判斷、回彈動作控制,、車身側(cè)傾控制,、防翻滾動作控制、減震器速率測算,、確認(rèn)檢查,。

適應(yīng)性控制

系統(tǒng)通過感知的方向盤轉(zhuǎn)角、車速,、加速踏板位置和制動開關(guān)來判斷駕駛員意圖,電磁閥開度受到預(yù)設(shè)的最大值限制,。

車身起伏

通過三個車身加速度傳感器判斷起伏的程度，對相應(yīng)減震器增加或減少阻尼,，達(dá)到控制車身,。

車身側(cè)傾

通過三個車身加速度傳感器判斷起伏的程度，對相應(yīng)減震器增加或減少阻尼,，達(dá)到控制車身,。

路面不平

通過三個車身加速度傳感器判斷車身起伏的程度，車輪加速度傳感器判斷路面情況,，相應(yīng)減震器增加或減少阻尼,，達(dá)到控制車身,。

車輛轉(zhuǎn)彎

通過轉(zhuǎn)角傳感器感知打方向的快慢，以及此時的車速,，對阻尼進(jìn)行調(diào)整,。

制動點(diǎn)頭

通過制動開關(guān)信號判斷剎車動作，并根據(jù)車速判斷,，增加前減壓縮阻尼,，加大后減拉伸阻尼，達(dá)到控制車輛點(diǎn)頭的功能,。

啟動或加速抬頭

通過油門踏板的位置,，或節(jié)氣門開度信號，判斷加速工況,，并參考車速信息,，增加前減拉伸阻尼，加大后減壓縮阻尼,，達(dá)到控制車輛抬頭的功能,。

高速穩(wěn)定

通過對車速信號判斷車速是否過高，如果過高則調(diào)整阻尼在較高的位置,，避免因高速行駛突然轉(zhuǎn)向或側(cè)風(fēng)影響導(dǎo)致車輛失控,。

制動點(diǎn)頭

通過制動開關(guān)信號判斷剎車動作，并根據(jù)車速判斷,，增加前減壓縮阻尼,，加大后減拉伸阻尼，達(dá)到控制車輛點(diǎn)頭的功能,。

當(dāng)檢測到蓄電池電壓過高（高于 16V）或者過低（低于 9V） ,CDC 控制單元將關(guān)閉動作繼電器并點(diǎn)亮警告燈,。當(dāng)電壓恢復(fù)正常值時系統(tǒng)重新正常工作并熄滅警告燈。

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