所以為了互補,，大多數(shù)ADAS上都會裝上兩款雷達,。不過，要推廣ADAS,，實現(xiàn)無人駕駛的遠大理想,，激光雷達的成本問題便成了關(guān)鍵。試想一下,，一個激光雷達賣的比車還貴,，會有用戶買單嗎？

所以，大家都在找把激光雷達成本降低的方法,，然后,！固態(tài)激光雷達就誕生了！

固態(tài)激光雷達第一次出現(xiàn)在大眾視野中應(yīng)該是在今年1月的美國CES上,，激光雷達初創(chuàng)公司 Quanergy Systems 發(fā)布了號稱是全球第一款固態(tài)激光雷達傳感器,，并稱如果訂貨量在一萬臺，每臺激光雷達的成本有望控制在 100 美元以下,。（這家公司我們下文會做詳細介紹,，大家不用著急百度）

100美元啊，什么概念啊…原來幾十萬的東西,，現(xiàn)在就買幾百塊?。〉降资歉闪耸裁床拍茏尦杀鞠陆颠@么多呢,？

我們又要回到原理上來,，傳統(tǒng)的激光雷達是靠360度機械旋轉(zhuǎn)來運作的，而固態(tài)激光雷達則采用了基于電子部件進行數(shù)據(jù)讀寫的方案,，去除了機械旋轉(zhuǎn)部件,，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像,。另外,，Quanergy還將其線數(shù)還降低到了8線，這樣不僅大大降低了成本,，而且還縮小了體積,。

用一張比較通俗易懂的圖解釋應(yīng)該就是這個了：

不過“固態(tài)”就意味著激光雷達不能進行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測前方,。但是,，只要在車輛上多裝幾個就可以解決探測范圍的不足了。

除了固態(tài)激光雷達,，目前還有一種混合固態(tài)雷達,，也是另外一種過渡性的產(chǎn)品?；旌瞎虘B(tài)雷達雖然從外觀上看不到傳統(tǒng)激光雷達的旋轉(zhuǎn)機制,，但是為了360全視角，其內(nèi)部實際上仍然存在一些機械旋轉(zhuǎn)部件,。只是這套機械旋轉(zhuǎn)部件做的非常小巧并且藏在機身內(nèi)部而已,。

不過，雖然以上兩種方案是把激光雷達的價格降低了,，但是依然無法解決激光雷達在極端氣候下性能下降的問題,。所以,，ADAS還是需要將激光雷達與全天候工作的毫米波雷達相結(jié)合，來確保在所有環(huán)境下的探測性能,。

討論完激光雷達七七八八的問題,，我們一起來看看目前在激光雷達領(lǐng)域比較有代表性的幾家公司吧。

Velodyne

提到激光雷達,，就不得不提Velodyne,！還記得文章開頭小編提到的價值幾十萬的肯德基全家桶么，那就是他們家的產(chǎn)品,。

Velodyne目前已量產(chǎn)銷售的激光雷達（圖片來自Velodyne）

它于1983年成立于美國硅谷,，05年的時候開始研發(fā)激光雷達，且主要應(yīng)用于無人駕駛汽車領(lǐng)域,。07年的時候嶄露頭角,，發(fā)展成為實時激光雷達傳感器技術(shù)的開發(fā)、制造和供應(yīng)商,。09 年,，谷歌推出了無人駕駛汽車項目，用了Velodyne那巨貴無比的激光雷達,，此后Velodyne名聲大噪,。2016年,，Velodyne將其激光雷達部門獨立出去,，成立了Velodyne LiDAR，而就是這家新公司在今年獲得了由福特汽車與百度聯(lián)合注資的1.5億美金,。

Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達有三款：分別為 HDL-64E（64 線）,、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線）,。除了谷歌,、百度、Uber 等無人駕駛汽車使用 64 線產(chǎn)品外,，一些汽車廠商在車上使用 32 線和 16 線產(chǎn)品進行測試,。

你可能要問為什么他們家產(chǎn)品那么貴？

其實造成價格高昂的主要原因是因為激光雷達還遠沒有達到大規(guī)模應(yīng)用的地步,。而且 Velodyne 在灣區(qū)的工廠還處于手工組裝和調(diào)教階段,，人工成本非常高。

以激光雷達 64 線數(shù)的調(diào)教為例,，每一條線都有一對激光發(fā)射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉(zhuǎn),，放出的激光要達到 100 米至 200 米的距離。在組裝過程中,，為保證發(fā)射出去的激光要被成對的接收器收到,，不能有任何偏差,。在這種情況下，64 線雷達一個星期只能完成兩臺成品,。這樣的組裝和調(diào)校過程極其復(fù)雜和耗時,。

不過今年他們的情況應(yīng)該會有所改觀，因為Velodyne 計劃將產(chǎn)品交給中國一線代工企業(yè)代工了,。

Quanergy

Quanergy的出名是因為他在今年年初的CES消費電子展上發(fā)布了“世界第一款面向自動駕駛汽車的固態(tài)激光雷達”,，并且號稱將激光雷達產(chǎn)品的價格削減至100美元左右。

它成立于2012年,，是一家專注于研發(fā)激光雷達的初創(chuàng)公司,，作為一家成立不到4年的公司，已經(jīng)受到了風(fēng)投和汽車零部件巨頭的青睞：

2014年獲得來自三星電子風(fēng)險投資,，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會天使基金的種子投資,；同年完成 3000萬美金的A輪融資；2015 年獲得德爾福戰(zhàn)略投資,，德爾福收購了 Quanergy 部分股權(quán),，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達系統(tǒng)；2016年獲得1億美金B(yǎng)輪融資,。

目前,，他們正在和德爾福汽車合作研發(fā)產(chǎn)品，然而進入量產(chǎn)階段還得再等兩年...

Ibeo

來自德國漢堡的Ibeo,，在激光雷達領(lǐng)域其實算不上新人了,。Ibeo成立于 1998 年，2000年被傳感器制造商Sick AG收購,。2009 年公司脫離Sick AG獨立,，2010 年和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa。然后今年被汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)收購了40% 的股權(quán),。雙方將合作開發(fā)下一代 Lidar,，應(yīng)該也是固態(tài)激光雷達。

講了這么國外的企業(yè),，我們國內(nèi)的企業(yè)在這塊上有沒有什么突破呢,？

小編表示非常可惜的是激光雷達的核心技術(shù)大部分還掌握在國外企業(yè)里,。國內(nèi)目前在做激光雷達的企業(yè)也有10家左右,，但是大多數(shù)的應(yīng)用在大氣污染檢測和三維測繪，專注于車載激光雷達研發(fā)的為數(shù)不多,，主要有護航實業(yè),、鐳神智能和思嵐科技這三家。由于受限于技術(shù)實力,，在無人駕駛領(lǐng)域國內(nèi)的激光雷達公司普遍缺乏話語權(quán),，這也使得國內(nèi)無人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)面臨許多挑戰(zhàn),。初創(chuàng)公司若想進入這塊領(lǐng)域，則需要考慮激光雷達如何在保持探測精度的情況下降低成本,，才有可能殺出市場,。