注:新版本已將'控制點坐標庫'改為'求轉換參數(shù)',實現(xiàn)的功能不變!

一、控制點坐標庫的應用

      GPS 接收機輸出的數(shù)據(jù)是 WGS-84 經(jīng)緯度坐標,，需要轉化到施工測量坐標,，這就需要軟件進行坐標轉換參數(shù)的計算和設置，控制點坐標庫就是完成這一工作的主要工具,。
      控制點坐標庫是計算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的工具,，可以方便直觀的編輯、查看,、調用參與計算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的校正控制點,。

利用控制點坐標庫可以計算GPS 原始記錄坐標到當?shù)厥┕ぷ鴺说膮?shù),。在計算之前，需新建工程,，輸入當?shù)氐氖┕ぷ鴺讼导爸醒胱游缇€,、投影高等,。假設我們利用 A,、B 這兩個已知點來求取參數(shù)，那么首先要有 A,、B 兩點的 GPS 原始記錄坐標和測量施工坐標,。

A,、B 兩點的 GPS原始記錄坐標的獲取有兩種方式：

一種是布設靜態(tài)控制網(wǎng)，采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設時后處理軟件的 GPS 原始記錄坐標,；

另一種是 GPS 移動站在沒有任何校正參數(shù)起作用的 Fixed（固定解）狀態(tài)下記錄的 GPS 原始坐標,。

1.1、校正參數(shù)

      操作  ：工具 → 校正向導 或 設置 → 求轉換參數(shù)(控制點坐標庫) 

      所需已知點數(shù)：1個

      校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個設計,，它是結合國內的具體測量工作而設計的,。校正參數(shù)實際上就是只用同一個公共控制點來計算兩套坐標系的差異。根據(jù)坐標轉換的理論,，一個公共控制點計算兩個坐標系誤差是比較大的,，除非兩套坐標系之間不存在旋轉或者控制的距離特別小。因此,，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎上才使用的,。

   在工程之星新版本中，在校正向導中已經(jīng)取消了兩點校正功能,，如果兩個以上的已知點請使用控制點坐標庫來求取參數(shù),。 習慣使用校正向導的人請盡快學習新版本。

1.2 四參數(shù) 

       操作  ：設置 → 求轉換參數(shù)(控制點坐標庫) 
       四參數(shù)是同一個橢球內不同坐標系之間進行轉換的參數(shù),。在工程之星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設置下選定的橢球內 GPS 坐標系和施工測量坐標系之間的轉換參數(shù),。工程之星提供的四參數(shù)的計算方式有兩種，一種是利用“工具/參數(shù)計算/計算四參數(shù)”來計算,，另一種是用“控制點坐標庫”計算,。。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點,，控制點等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍,。經(jīng)驗上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在 5－7 公里以內。 
四參數(shù)的四個基本項分別是：X 平移,、Y 平移,、旋轉角和比例。

從參數(shù)來看,，這里沒有高程改正,，所以建議采用“控制點坐標庫”來求取參數(shù),，而根據(jù)已知點個數(shù)的不同所求取的參數(shù)也會不同，具體有以下幾種,。

1.2.1 四參數(shù)+校正參數(shù)

      所需已知點個數(shù)：2個

1.2.2  四參數(shù)+高程擬合

       GPS 的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高） ,，而測量中常用的高程為正常高。所以 GPS 測得的高程需要改正才能使用,，高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和的參數(shù),。計算高程擬和參數(shù)時，參予計算的公共控制點數(shù)目不同時計算擬和所采用的模型也不一樣,，達到的效果自然也不一樣 ,。

高程擬后有三種擬合方式：

a.高程加權平均

      所需已知點個數(shù)：3個

b.高程平面擬合

所需已知點個數(shù)：4 ~ 6個

b. 高程曲面擬合

      所需已知點個數(shù)：7個以上

二、七參數(shù)

      操作  ：工具 → 參數(shù)計算 → 計算七參數(shù) 

      所需已知點個數(shù)：3個或3個以上

      七參數(shù)的應用范圍較大（一般大于 50 平方公里） ,，計算時用戶需要知道三個已知點的地方坐標和 WGS-84 坐標,，即 WGS-84 坐標轉換到地方坐標的七個轉換參數(shù)。 
      注意：三個點組成的區(qū)域最好能覆蓋整個測區(qū),，這樣的效果較好,。

      七參數(shù)的格式是，X平移,，Y平移,，Z 平移，X 軸旋轉,，Y 軸旋轉,，Z 軸旋轉，縮放比例（尺度比）,。

七參數(shù)的控制范圍和精度雖然增加了,，但七個轉換參數(shù)都有參考限值，X,、Y,、Z 軸旋轉一般都必須是秒級的(工程之星中限值為小于10秒),；X,、Y、Z 軸平移一般小于 1000,。若求出的七參數(shù)不在這個限值以內,，一般是不能使用的。這一限制還是比較苛刻的,，因此在具體使用七參數(shù)還是四參數(shù)時要根據(jù)具體的施工情況而定,。

三、總結

       使用四參數(shù)方法進行 RTK的測量可在小范圍（20-30 平方公里）內使測量點的平面坐標及高程的精度與已知的控制網(wǎng)之間配合很好,，只要采集兩點或兩點以上的地方坐標點就可以了,，但是在大范圍（比如幾十幾百平方公里）進行測量的時候,，往往轉換參數(shù)不能在部分范圍起到提高平面和高程精度的作用，這時候就要使用七參數(shù)方法,，具體方法在下面介紹,。 
      首先需要做控制測量和水準測量，在區(qū)域中的已知坐標的控制點上做靜態(tài)控制,，然后再進行

網(wǎng)平差之前,，在測區(qū)中選定一個控制點 A做為靜態(tài)網(wǎng)平差的 WGS84 參考站。
      使用一臺靜態(tài)儀器在該點固定進行 24 小時以上的單點定位測量（這一步在測區(qū)范圍相對較小,，精度要求相對低的情況下可以省略） ,，然后再導入到軟件里將該點單點定位坐標平均值記錄下來，作為該點的 WGS84 坐標,，由于做了長時間觀測,，其絕對精度應該在 2米左右，然后對控制網(wǎng)進行三維平差,，需要將 A點的 WGS84 坐標作為已知坐標,，算出其他點位的三維坐標，但至少三組以上,，輸入完畢后計算出七參數(shù),。