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在談?wù)撛\斷時(shí)，繞不開(kāi)的兩個(gè)術(shù)語(yǔ)就是UDS和OBD,，可是UDS和OBD之間有什么聯(lián)系與區(qū)別,，這讓初涉診斷的工程師傻傻地分不清。 OBD全稱為On-board diagnostic,，車載診斷系統(tǒng),；UDS全稱為unified diagnostic services, 統(tǒng)一診斷服務(wù)，在許多標(biāo)準(zhǔn)中又稱為,，Enhanced diagnosic,，增強(qiáng)型診斷。 可以簡(jiǎn)化理解成,，一者為系統(tǒng),，一者成服務(wù)；系統(tǒng),，自下而上,，標(biāo)準(zhǔn)龐大清晰；服務(wù),，上層清晰,，兼容不同下層,，以最終功能為要求。 若以O(shè)SI模型展示,，兩者各自的包含項(xiàng)即容易看出區(qū)別,。 OBD 的OSI模型簡(jiǎn)示圖  OBD縱貫了layer至layer7，其中每一個(gè)層次內(nèi)皆有詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。根據(jù)不同的物理硬件（CAN線,、K線、L線）,，傳輸層,、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層,、物理層的標(biāo)準(zhǔn)皆各不同,。 UDS 的OSI模型簡(jiǎn)示圖  而UDS的標(biāo)準(zhǔn)特定為ISO14229，該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了會(huì)話層和應(yīng)用層,。它不限定硬件網(wǎng)絡(luò),，可以在CAN線、L線,、K線,、以太網(wǎng)、FlexRay等各種總線上實(shí)現(xiàn)功能,。 在用途方面,，OBD源于對(duì)排放系統(tǒng)相關(guān)的ECU的狀態(tài)監(jiān)測(cè)要求，與排放相關(guān)的ECU都應(yīng)該支持OBD診斷,，是國(guó)家強(qiáng)制性要求,；UDS提供了ECU的故障監(jiān)測(cè),、存儲(chǔ)、管理,，ECU程序刷新等功能,，非國(guó)家強(qiáng)制性要求,，由整車廠自主決定車載網(wǎng)絡(luò)上的ECU是否支持。 以上都在說(shuō)明不同,，現(xiàn)在再反過(guò)來(lái)說(shuō)明兩者之間的聯(lián)系,。 CAN總線無(wú)疑在車載網(wǎng)絡(luò)總線上占主導(dǎo)地位。以CAN總線下的UDS的功能實(shí)現(xiàn)為例,。 UDS的硬件接口還需要借用OBD診斷接口,，UDS中的故障碼的分類與定義也是依據(jù)于OBD中ISO15031-6相關(guān)的規(guī)定。 |
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