在春秋戰(zhàn)國期間都說秦軍戰(zhàn)斗力最為強悍,，然而不然,，在公元前389年魏國西河郡守吳起就率領5萬將士擊垮強大秦軍50余萬。

魏文侯在位時期,，魏國國力強盛,，曾派出大批軍隊攻取了秦國的河西地區(qū)，秦軍退守洛水一帶,。秦國失去河西戰(zhàn)略要地,，其安全受到了嚴重的威脅。后來,，經過數年的準備,，秦國于周安王元年(公元前401年)開始進攻魏國，周安王九年(公元前393年)與魏國戰(zhàn)于汪,，周安王十二年(公元前390年)又與之戰(zhàn)于武城,，企圖奪回河西要地。魏國軍隊則全力與秦軍作戰(zhàn),。

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周安王十三年(公元前389年),，秦國再次調集大約超過50萬的大軍，進攻秦國東進道路上的重要城邑陰晉,。秦軍在陰晉城外布下營壘,。形勢危急。魏國在河西駐守著一支精銳軍隊,。西河郡守吳起,，激勵軍隊保持高昂士氣。他請國君魏武侯舉行慶功宴會,，吳起提出具體意見,，戰(zhàn)斗中立上功者坐前排，使用金,、銀,、銅等貴重餐具，豬,、牛,、羊三牲皆全;立次功者坐中排，貴重餐具適當減少;無功者坐后排,，不得用貴重餐具,。宴會結束后，還要在大門外論功賞賜有功者父母妻子家屬,。對死難將士家屬,，每年都派使者慰問，賞賜他們的父母,，以示不忘,。

秦軍一進攻河西,，魏軍立即有數萬士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作戰(zhàn),。面對這次秦軍大規(guī)模進攻,，吳起請魏武侯派5萬名沒有立過功的人作為步兵，由自己親自率領反擊秦軍,。武侯同意,，并加派戰(zhàn)車500乘、騎兵3000人,。戰(zhàn)前一天,，吳起向三軍發(fā)布命令說：諸吏士都應當跟我一起去同敵作戰(zhàn)，無論車兵,、騎兵和步兵,，“若車不得車，騎不得騎,，徒不得徒,，雖破軍皆無功”(《吳子·勵士》)。然后,，吳起率領魏軍在陰晉向秦軍發(fā)起反擊,。這一天，魏軍人雖少,，卻個個奮勇殺敵,，以一當十。魏軍經反復沖殺,，將50萬秦軍打得大敗,，取得了輝煌戰(zhàn)果。

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此戰(zhàn),，雖面對強大的秦軍,，但吳起通過激勵方法極大地提高了魏軍士氣，顯著地增強了戰(zhàn)斗力,。并以少數精兵擊敗了十倍于己的秦軍,，保衛(wèi)了河西戰(zhàn)略要地，有效地遏制了秦軍東進的勢頭,。這場戰(zhàn)役也是中國古代戰(zhàn)爭史上以少勝多的著名戰(zhàn)役,。然而吳起采用的重賞卻不是物質上的重賞，而是精神上重賞為獲得在君主前排就坐進餐的無上榮譽而戰(zhàn),。而在崇尚榮譽感比生命還重要的春秋戰(zhàn)國時期這無疑是最有效的激勵措施,。