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初學(xué)者在數(shù)控車床實訓(xùn)過程中因經(jīng)驗不足,，經(jīng)常會出現(xiàn)一些操作失誤而引發(fā)撞車,。本文針對FANUC數(shù)控車床容易出現(xiàn)撞車的幾個方面做了原因分析,，并提出相應(yīng)的解決方法。
機械制造行業(yè)對數(shù)控車床熟練工人的要求越來越高,。技工學(xué)校又是主要的相關(guān)人才輸出點,，足量的實訓(xùn)課時是學(xué)生提升數(shù)控車技能的重要保證。但是學(xué)生作為初學(xué)者經(jīng)常會出現(xiàn)各種各樣的失誤,，撞車是各種失誤中相對較嚴(yán)重的,，一旦發(fā)生撞車可能會對昂貴的機床造成損傷、影響機床的加工精度,，嚴(yán)重的還可能危害到人身安全,。本文總結(jié)了一些規(guī)避撞車的方法，并在學(xué)生實訓(xùn)過程中取得了良好的效果,。
一,、參數(shù)設(shè)置
數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床各種功能的匹配，使數(shù)控機床的性能達到最佳,。
對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設(shè)置,，能有效地避免撞車。
1.最小的設(shè)定單位
坐標(biāo)數(shù)字后的小數(shù)點“.”在編程中經(jīng)常會被學(xué)生疏忽掉,。
如：G00 X20 Z-50 F0.3,；
此處“X20 Z-50”后均省略了小數(shù)點。假如此時系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為最小設(shè)定單位為0.001mm,，那么此程序段實際上就等價于：
G00 X0.02 Z-0.05 F0.3,；
執(zhí)行此段程序，刀具將直接扎入工件造成撞車,。
可以設(shè)置參數(shù)NO.3401來規(guī)避這種情況,，設(shè)置為讓系統(tǒng)可以不使用小數(shù)點的地址字， NO.3401設(shè)置為mm,， inch單位,。同時參數(shù)1001直線軸的最小移動單位也應(yīng)設(shè)置為mm（公制機床）。如此設(shè)置后程序的地址字即使省略小數(shù)點“.”也不會造成程序錯誤,。
2.設(shè)置機床行程極限
加工中如何避免刀具或刀架與卡盤發(fā)生干涉這種較為嚴(yán)重的撞車事故,？以FANUC 0i為例，可以通過設(shè)置參數(shù)NO.1320和NO.1321來設(shè)置刀架的禁止區(qū)域,，讓刀具無法碰觸卡盤,。先手動刀架接近卡盤，確定刀架的安全坐標(biāo),，在參數(shù)NO.1321中輸入該坐標(biāo)值,。設(shè)置NO.1321要注意需對禁止區(qū)域1：No.1320，No.1321進行檢查,。若No.1320
二,、車削工藝安全性分析與編程
數(shù)控編程是數(shù)控車床加工中至關(guān)重要的環(huán)節(jié),，加工程序的編寫必須根據(jù)工件圖紙、工藝要求來確定,。在各種加工內(nèi)容上考慮加工的可行性的同時還要充分考慮加工的安全性,。
1.換刀點的選擇
換刀點必須讓刀具有足夠的換刀空間，不要讓刀具與工件或機床其它部件發(fā)生干涉,。設(shè)置換刀點前要了解刀具的構(gòu)造及裝夾的伸出量情況,。有些長柄刀具還要在機床上進行測量才能確定換刀點，對于加工較長的零件時（比如使用一夾一頂,、兩頂尖裝夾或者搭中心架的）,，還加要注意換刀不讓刀具與工件及輔助部件發(fā)生干涉。
2.刀補值
輸入錯誤的刀補值也是產(chǎn)生撞車的主要原因,。比較容易出錯的幾種情況：忘記輸入'-'號讓補值變成正值,；漏掉小數(shù)點，如'10.5'輸成'105',；'X'軸輸成'Z'軸,；'T0303'輸成'T0302'。這些因不細心的小錯誤有時會造成大事故,。
3.切槽和螺紋加工的進退刀方式
執(zhí)行安全的進退刀是實現(xiàn)加工完整性的重要保證,。切槽刀和螺紋車刀的刀具結(jié)構(gòu)和加工方式都與一般的外圓車刀不一樣。
?。?）切槽,。切槽刀刀頭部位有二個刀尖，編程時要提前測量刀頭的實際寬度,，應(yīng)選用一個固定刀尖來作為走刀的坐標(biāo)定位參考點,，靠近工件階臺時要提前調(diào)整走刀速度，不能再用“G00”指令的速度,，避免撞刀,。進退刀時'X、Z'兩軸不能做同時移動使用,，進刀定位順序是先定Z軸后定X軸,，退刀時先退出X軸再退Z軸。
?。?）螺紋。螺紋加工用'G92'指令執(zhí)行之后,，系統(tǒng)默認(rèn)的走刀速度是每轉(zhuǎn)一個螺距的速度,，若'G92'后面直接編寫'G01'或'G02'等指令，則必須重新定義F值,，不然在主軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下,，系統(tǒng)按螺紋加工的走刀速度執(zhí)行（F2.0,，此時使用“G99”轉(zhuǎn)進給），此時會出現(xiàn)兩種情況：一是機床不動,，伺服系統(tǒng)報警,；二是刀具移動速度過快，導(dǎo)致撞車,。另外,，普通螺紋加工時刀具起點位置要相同，X軸起點及終點坐標(biāo)要相同,，以避免產(chǎn)生“亂牙”,。
4.設(shè)置坐標(biāo)原點
用G50設(shè)置坐標(biāo)原點時可以不用調(diào)用刀具的長度補償。但是如果用多把刀加工,，除了第一把不要刀具的長度補償,，其它的還必須使用刀具的長度補償（而且每一個都有減去G50的補償量），使用十分不方便（設(shè)備上顯示的機械坐標(biāo)與實際的不符）,。有時會因機械坐標(biāo)發(fā)生變化而導(dǎo)致撞車,。建議用G50只作為限制最高轉(zhuǎn)速來使用。
例：N10 G00 G50 S2000 （不要加X Z）
多刀具加工或夾具偏置用G54-G59來分別設(shè)置坐標(biāo)點比較合適,。
5. G70--G73復(fù)合循環(huán)指令
G70--G73等復(fù)合循環(huán)指令執(zhí)行后的退刀是從程序終點快速返回程序起點,，為了避免車刀從終點快速返回起點時撞向工件，在設(shè)置定位點時應(yīng)注意終點與起點的連線必須在工件之外（一般X,、Z軸定位時均大于毛坯尺寸）,，不能跟工件的任一位置交叉，否則退刀會出現(xiàn)碰撞,，如：毛坯尺寸為Φ50×100,，定位點位“G00 X20.0 Z2.0”加工時退刀刀具將撞到工件。G70精加工循環(huán)指令的起點位置更應(yīng)該注意,，在對指令走刀路線不熟悉的情況下,，建議將G70的起點坐標(biāo)設(shè)在其它粗加工循環(huán)指令的起點位置上。
三,、程序的安全校檢
程序的校檢可以及時的發(fā)現(xiàn)程序上的疏漏,，減免因程序錯誤而引起碰撞事故。
1.數(shù)控模擬仿真系統(tǒng)
數(shù)控仿真系統(tǒng)能很好的強化學(xué)生的編程技能,，通過數(shù)控仿真模擬數(shù)控車床加工的整個過程,，加深學(xué)生對數(shù)控車床系統(tǒng)和程序編制的認(rèn)識水平。仿真上通過程序檢驗,、觀察刀具的軌跡,、了解整個加工過程，若出現(xiàn)碰撞可以及時更改錯誤程序。等檢查完全無誤再上機床實際操作,，如此可以大大地減少程序錯誤及誤操作而引起的撞車,，最大限度的保護機床設(shè)備。
2.加工過程中的臨時校檢
刀具切入工件前做臨時的校檢：對刀后開始加工時走慢點,，在快接近零件時快速按下暫停,，觀察此時的系統(tǒng)數(shù)字顯示還有多少距離要走，再打開防護罩觀察刀與零件的距離,。若顯示的數(shù)字與所觀察的距離無明顯差別,，才可繼續(xù)運行。
解決預(yù)防FAUNC數(shù)控車床撞車,，可以對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設(shè)置,。除此之外，要想減少撞車等隱患,，還需要加強實訓(xùn)過程的管理,，要求學(xué)生要養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣。編程要細心,，開機先回機床原點,，過程中減少誤操作，定期檢查刀具補償值和工件坐標(biāo)系的設(shè)定,，加工前務(wù)必確認(rèn)原點,，并及時做好各方面的檢查，以確保機床安全可靠高效的運行,。
