由電力牽引,、輪軌導(dǎo)向,、具有一定規(guī)模運(yùn)量、按運(yùn)行圖行車,，采用閉塞行車方式,。編組一般為6B、6A,，8A和8B組成,，供電方式為第三軌或接觸網(wǎng)，網(wǎng)壓為750V或1500V,。地鐵的運(yùn)力單向在3萬人次/小時,，最高可達(dá)6～8萬人次/小時。目前國內(nèi)陸鐵最高設(shè)計(jì)時速可達(dá)120km/h,，線路以地下為主,，地面和高架為輔。

電力牽引,，輪軌導(dǎo)向,，采用閉塞行車方式，最高時速可達(dá)80km,，線路以地面和高架居多,，部分采用地下，供電方式為接觸網(wǎng)供電,，網(wǎng)壓750V,，每小時單向客流量為0.6萬-3萬人次。輕軌的編組和車體較地鐵要小,，一般為2-6節(jié)編組,，車體為A型車。輕軌具有建設(shè)周期短,、運(yùn)能高,、靈活等優(yōu)點(diǎn)，因此發(fā)展很快,。

有軌電車分為現(xiàn)代有軌電車和老式有軌電車,，我國第一個出現(xiàn)老式有軌電車的城市是遼寧鞍山（當(dāng)?shù)卦撥嚍椤澳﹄姟保ｉL春,、大連也有這種老式有軌電車,。老式有軌電車軌距為1435mm,，但軌道面比一般鐵軌要細(xì)，無閉塞信號,，采用接觸網(wǎng)供電,，單個車體運(yùn)行，車體與普通大客車一般大小,。這種老式有軌電車噪音大,，運(yùn)量小且速度慢，已在上世紀(jì)90年初被淘汰?，F(xiàn)在城市中運(yùn)行的都是現(xiàn)代有軌電車?，F(xiàn)代有軌電車采用接觸網(wǎng)供電，2-3節(jié)編組,，車體較輕軌稍小,，每小時單向運(yùn)力為2萬人次左右。