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關(guān)于變頻或伺服的制動(dòng)電阻選型

 windzjf 2017-01-06
老信曾經(jīng)引用過(guò)西門(mén)子的算法:

西門(mén)子變頻器的參數(shù)表里只是給了選型參考.
制動(dòng)電阻如何選的問(wèn)題:
在異步電動(dòng)機(jī)因設(shè)定頻率突然降低而減速時(shí),如果軸轉(zhuǎn)速高于由頻率所決定的同步轉(zhuǎn)速,則異步電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電運(yùn)行狀態(tài).運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中所存儲(chǔ)的動(dòng)能經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè),中間直流回路的濾波電容器的電壓會(huì)因吸收這部分回饋能量而提高.如果回饋能量較大,則有可能使變頻器的過(guò)電壓保護(hù)功能動(dòng)作.利用制動(dòng)電阻可以耗散這部分能量,使電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力提高.
制動(dòng)電阻阻值的計(jì)算:
在附加制動(dòng)電阻進(jìn)行制動(dòng)的情況下,電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的有功損耗部分,折合成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大約為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的20%.考慮到這一點(diǎn),用下式計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值:(Ω)
RBO=(Uc2)/[0.1047(TB-0.2TM)n1]    (Ω)
式中   Uc2是直流回路電壓Uc的平方,單位為V;
        TB是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,單位為N.m;
        TM是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,單位為N.m;
        n1是開(kāi)始減速時(shí)的速度,單位為r/min.
如果系統(tǒng)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB<0.2TM,即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩的20%以下時(shí),則不需要另外的制動(dòng)電阻,僅電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的有功損耗的作用,就可使中間直流回路電壓限制在過(guò)電壓保護(hù)的動(dòng)作水平以下.
由制動(dòng)晶體管和制動(dòng)電阻構(gòu)成的放電回路中,其最大電流受制動(dòng)晶體管的最大允許電流Ic的限制.制動(dòng)電阻的最小允許值Rmin(Ω)為:
Rmin=Uc/Ic
式中,Uc是直流回路電壓,單位為V.
      Ic是制動(dòng)晶體管的最大允許電流Ic,單位為A.
因此,選用的制動(dòng)電阻RB應(yīng)按
Rmin<RB<RBO
的關(guān)系來(lái)決定.
10-05-13 22:19
樓主的意思我明白,,文章寫(xiě)的原創(chuàng),有很大討論的空間,。但這種做法不是很提倡,。有混分之嫌。完全可以在一層樓里解決的,,卻蓋了如此多層,。希望以后不要這樣呦。
關(guān)于“除了2,、3KW以下的變頻,,我們看到,,一般變頻制動(dòng)電阻選取功率為其額定功率的10%左右,廠(chǎng)家即認(rèn)為能產(chǎn)生100%的制動(dòng)力矩”這種說(shuō)法我覺(jué)得需要討論:
電機(jī)100%力矩的產(chǎn)生是怎樣的呢,?很巧合,,最近有人問(wèn)此事,我很關(guān)注與好奇,,就去翻了翻電機(jī)學(xué),。結(jié)果發(fā)現(xiàn),交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式和直流電機(jī)的轉(zhuǎn)平衡方程式有著驚人相似,。那就是交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩與交流電機(jī)的有功電流,、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)強(qiáng)度、系數(shù),、功率因數(shù)角(好像是)有關(guān),,與其他無(wú)關(guān)。因此,,100%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩與誰(shuí)有關(guān)呢?那當(dāng)然是有功電流了,。和制動(dòng)電阻的功率有什么關(guān)系呢,?根本沒(méi)有。倒是直接和電阻的組值有關(guān),,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的阻值大小,,決定了電機(jī)制動(dòng)電流被吸收多少。也決定著制動(dòng)力矩的大小,。電阻的功率主要是確定制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短,、電阻發(fā)熱否的參數(shù)。
10-05-13 22:22
大名小名似乎引用的是臺(tái)達(dá)的,?:

制動(dòng)電阻的阻值和功率計(jì)算
1剎車(chē)使用率ED%
制動(dòng)使用率ED%,也就是臺(tái)達(dá)說(shuō)明書(shū)中的剎車(chē)使用率ED%,。剎車(chē)使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車(chē)使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車(chē)電阻有充分的時(shí)間來(lái)散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量;當(dāng)剎車(chē)電阻發(fā)熱時(shí),,電阻值將會(huì)隨溫度的上升而變高,,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車(chē)使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車(chē)周期=T1/T2*100%,。
現(xiàn)在用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明制動(dòng)使用率的概念:10%的制動(dòng)頻率可以這樣理解,,如果制動(dòng)電阻在10秒鐘能夠消耗掉100%的功率,那么制動(dòng)電阻至少需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉,。
2 制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷簻?zhǔn)位
當(dāng)直流母線(xiàn)電壓大于等于制動(dòng)電壓準(zhǔn)位(甄別閾值)時(shí),,剎車(chē)單元?jiǎng)幼鬟M(jìn)行能量消耗。臺(tái)達(dá)制動(dòng)電壓準(zhǔn)位如表1所示,。
3 制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)
(1)工程設(shè)計(jì),。實(shí)踐證明,,當(dāng)放電電流等于電動(dòng)機(jī)額定電流的一半時(shí),就可以得到與電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩了,,因此制動(dòng)電阻的粗略計(jì)算是:
其中:
UD制動(dòng)電壓準(zhǔn)位
IMN電機(jī)的額定電流,。
為了保證變頻器不受損壞,強(qiáng)制限定當(dāng)流過(guò)制動(dòng)電阻的電流為額定電流時(shí)的電阻數(shù)值為制動(dòng)電阻的最小數(shù)值,。選擇制動(dòng)電阻的阻值時(shí),,不能小于該阻值。
根據(jù)以上所敘,,制動(dòng)電阻的阻值 的選擇范圍為:
制動(dòng)電阻的耗用功率
當(dāng)制動(dòng)電阻R在直流電壓為UD 的電路工作時(shí),,其消耗的功率為:
耗用功率的含義:如果電阻的功率按照此數(shù)值選擇的話(huà),該電阻可以長(zhǎng)時(shí)間的接入在電路里工作,。
現(xiàn)場(chǎng)中使用的電阻功率主要取決于剎車(chē)使用率ED%,。因?yàn)橄到y(tǒng)的進(jìn)行制動(dòng)時(shí)間比較短,在短時(shí)間內(nèi),,制動(dòng)電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升,。因此,決定制動(dòng)電阻容量的原則是,,在制動(dòng)電阻的溫升不超過(guò)其允許數(shù)值(即額定溫升)的前提下,,應(yīng)盡量減小容量,粗略算法如下:
λ 為制動(dòng)電阻的降額系數(shù)
R為實(shí)際的選用電阻阻值
PB為制動(dòng)電阻的功率
(2)設(shè)計(jì)舉例,。根據(jù)以上的公式我們可以大致的推算出來(lái)我們需要的制動(dòng)電阻的阻值和功率,。以臺(tái)達(dá)VFD075F43A變頻器驅(qū)動(dòng)7.5KW的電機(jī)作為例來(lái)說(shuō)明,7.5KW電機(jī)額定電流是18A,輸入電壓AC460,,則有:
因此制動(dòng)電阻的阻值取值范圍:
44.4 < r="" ≤="" 88.9="">
選擇電阻阻值要選擇市場(chǎng)上能夠買(mǎi)到的型號(hào)和功率段為宜,,選擇阻值75歐。
根據(jù)實(shí)際的情況可以在計(jì)算的數(shù)值功率上適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大,。
10-05-13 22:22
KDRJL版主創(chuàng)立的:

要選取制動(dòng)電阻的參數(shù),,步驟參考如下:
1.確定電機(jī)允許的100%的制動(dòng)電流,那么以樓主問(wèn)題為例,,75kW的電機(jī),,制動(dòng)電流大約是150A左右,這是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)的估算,,一般情況下,,可以認(rèn)為電機(jī)的功率乘以2即為電機(jī)的額定電流(交流異步電機(jī)而言);
2.確定電機(jī)制動(dòng)時(shí),,在變頻器的直流母線(xiàn)電壓,。這個(gè)參數(shù),可以考慮一個(gè)范圍,,最小DC620V,,最大DC750V,,如果選較低的直流母線(xiàn)電壓,其電阻值相對(duì)就低,,反之亦然,。我們可以取DC700V為制動(dòng)電壓;
3.計(jì)算電阻值,,就是簡(jiǎn)單的歐姆定律,,電壓除以電流等于制動(dòng)電阻值。電阻的功率一般要選擇1.5-3倍的電機(jī)額定功率,,選1.5倍時(shí),,制動(dòng)是間歇的,選3倍時(shí),,制動(dòng)是頻繁的,。
這樣計(jì)算,你的制動(dòng)電阻絕對(duì)是選購(gòu)了,,而且具備可靠的工程實(shí)用性,。
另外,對(duì)于有些變頻器,,制動(dòng)單元是內(nèi)置的,,只要選取制動(dòng)電阻就OK了,例如:西門(mén)子的MM440變頻器從小到75kW,,都是內(nèi)置的制動(dòng)單元,所以,,很簡(jiǎn)單,。有些變頻器,沒(méi)有內(nèi)置的制動(dòng)單元,,就需要外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻了,,制動(dòng)電阻的選取,已經(jīng)說(shuō)了,,這里不贅述,,制動(dòng)單元的選擇,就要注意了,,一定要按照電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選取,,有些制動(dòng)單元,他的標(biāo)稱(chēng)電流和實(shí)際的運(yùn)行電流不一致,,造成過(guò)熱保護(hù),,一定要能連續(xù)工作的電流來(lái)選。以保證制動(dòng)賄賂的可靠性,。
聲明下,,我所提出的計(jì)算方法,,是按照100%的制動(dòng)能力來(lái)計(jì)算的。如果你認(rèn)為可以50%制動(dòng)能力,,那就除以2...,,來(lái)計(jì)算。
10-05-13 22:24
嗯,?西門(mén)子論壇里的東西也搜集來(lái)了,?我現(xiàn)在的認(rèn)識(shí)(關(guān)于變頻器動(dòng)力制動(dòng)的)就是:
制動(dòng)電阻阻值決定突加電機(jī)允許的最大減速度,所產(chǎn)生額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,;制動(dòng)電阻的功率決定允許的制動(dòng)過(guò)程所需的時(shí)間周期,。
10-05-13 22:37
呵呵,可以嫌,,但是俺是想到哪兒寫(xiě)哪兒,,倒是從來(lái)沒(méi)把這分當(dāng)回事兒。
制動(dòng)力矩大小,,當(dāng)然可以取決于阻值大小,,但是阻值小,功率不增大就要燒,,不只是發(fā)紅的問(wèn)題,,這也是必須關(guān)聯(lián)必須變的。知道制動(dòng)電流,、母線(xiàn)電壓,,就先定了電阻,同時(shí),,也就確定了電阻的額定功率,,增加電阻的額定功率或者散熱手段是另一面的問(wèn)題。
另外,,“電機(jī)100%力矩的產(chǎn)生是怎樣的呢,?很巧合,最近有人問(wèn)此事,,我很關(guān)注與好奇,,就去翻了翻電機(jī)學(xué)。結(jié)果發(fā)現(xiàn),,交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式和直流電機(jī)的轉(zhuǎn)平衡方程式有著驚人相似,。那就是交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩與交流電機(jī)的有功電流、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)強(qiáng)度,、系數(shù),、功率因數(shù)角(好像是)有關(guān),與其他無(wú)關(guān),。因此,,100%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩與誰(shuí)有關(guān)呢,?那當(dāng)然是有功電流了”,這一塊內(nèi)容,,似乎也并不這樣簡(jiǎn)單,,因?yàn)榇藭r(shí)的電機(jī)并不是電動(dòng)狀態(tài),是我們?cè)?jīng)討論過(guò)的類(lèi)似的“發(fā)電”狀態(tài),,無(wú)論是象限,、頻率、功率因數(shù),、勵(lì)磁電流,、有功電流似乎與電動(dòng)狀態(tài)都有不同——俺是搞不明白
10-05-13 22:43
我認(rèn)為,對(duì)于“制動(dòng)率”這一參數(shù),,我們可以不考慮,,姑且選 定100%,去設(shè)計(jì)一臺(tái)變頻制動(dòng)電阻,,要求“0,。5秒從某一轉(zhuǎn)速降到0速”,這樣更有助于我們的理論分析與實(shí)踐檢驗(yàn)
10-05-13 22:49
附加網(wǎng)上查到的另外某未知廠(chǎng)商變頻制動(dòng)電阻選擇表:

1.5kW 250Ω/260W 1 2.2kW 150Ω/390W 1 4.0kW 100Ω/520W 1 5.5kW 75Ω/780W      1 7.5kW 50Ω/1040W 1 11kW 50Ω/1040W 1 15kW 40Ω/1560W 1 18.5kW 32Ω/4800W 1 22kW 27.2Ω/4800W 1 30kW 20Ω/6000W 1 37kW 16Ω/9600W 1 45kW 13.6Ω/9600W 1 55kW 10Ω/12000W 1 75kW 6.8Ω/12000W 1 90kW 6.8Ω/12000W 1 110kW 6.8Ω/12000W 1 160kW 6.8Ω/12000W 2 185kW 6.8Ω/12000W 3 220kW 6.8Ω/12000W
10-05-13 22:50
“制動(dòng)電阻阻值決定突加電機(jī)允許的最大減速度,,所產(chǎn)生額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,;制動(dòng)電阻的功率決定允許的制動(dòng)過(guò)程所需的時(shí)間周期?!?br>這說(shuō)法沒(méi)問(wèn)題,,主要是我們更需要公式化的理論支持,哪怕是工程近似,,有80%的近似即算成功,。
10-05-13 22:55
從中國(guó)工控網(wǎng)上找到一個(gè)選型方式,不過(guò)是專(zhuān)用于起重機(jī)主鉤的:
這個(gè)很容易理解,,直接計(jì)算主鉤的機(jī)械功率,然后折扣效率,,折扣變頻與電機(jī)本身消耗功率,。
不適用于一般機(jī)械傳動(dòng)制動(dòng)場(chǎng)合

http://www.gon/webpage/paper/200807/2008072811465800001.htm
10-05-13 23:16

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