【一,、電動執(zhí)行機構閥位丟失】

1.1 電池電源丟失

采用增量編碼器計量行程時，執(zhí)行機構必須有電池作為輔助電源,，交流電源消失,，電動執(zhí)行機構閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測到，電動執(zhí)行機構的全開位,、全關位不會發(fā)生變化,，如果交流電源消失，電池電源被耗盡,，當電動執(zhí)行機構實際閥位發(fā)生變化時,，增量編碼器無法檢測到閥位的變化，導致閥位丟失,，再次恢復交流電源時,，部分廠家的產品默認閥位在50%;現在有些使用增量編碼器的生產廠家，在硬件上作了改進,，增加電容回路,，在交流電源消失時，利用電容儲存電能將閥位保存,，但電動執(zhí)行機構在無電池供電時,，不能手動操作，否則閥位仍舊會丟失,。因而在電池電量低時,，及時更換電池。

1.2硬件損壞

電動執(zhí)行機構編碼器斷線，編碼器輸入電壓過低,，行程傳動裝置齒輪損壞,，編碼器電路板腐蝕，主板行程檢測和儲存元件損壞,，均能夠導致閥位異常變化或丟失,，在處理時，確認編碼器輸入電壓正常前提下,，用更換主板或更換行程編碼器,，逐一進行排除。

【二,、電動執(zhí)行機構力矩故障】

2. 1 力矩保護拒動

測量電動執(zhí)行機構輸出力矩,，主要有機械式保護開關、電機電流電壓功率測量計算轉矩,、傳感器式保護裝置之分：機械式力矩保護開關在2000年之前使用較多,，屬于一種過渡產品,，現在一些低端電動執(zhí)行機構仍然使用,，該種力矩保護開關僅能夠提供開關量，用于力矩保護,，不能提供過程力矩實時數據,，測量誤差較大;利用電機電流電壓及電流電壓之間的相角計算轉矩，需要軟件程序來實現;傳感器式力矩保護裝置,，是將電動執(zhí)行機構一級蝸桿的軸向形變與壓力傳感器組合起來,，將壓力傳感器輸出的電壓經電路板放大，再將該信號輸入至控制主板,，便可得到電動執(zhí)行機構實時力矩數值,。

力矩保護拒動主要表現在執(zhí)行機構交流電源跳閘、電動執(zhí)行機構蝸輪蝸桿嚴重磨損,、門桿彎曲變形,、甚至電動執(zhí)行機構與閥門連接螺絲扭斷，應重新設定力矩保護值,，并用力矩校驗臺進行校驗,。在閥門力矩選擇時，既要保證執(zhí)行機構可靠開關閥門,，又要求電動執(zhí)行機構力矩不能超過閥門門桿所能承受的最大力矩,，在參數設置時有一定困難，因為每種閥門門桿所能承受的最大扭矩,，往往不容易獲得,，電動執(zhí)行機構使用廠家常常根據經驗進行力矩參數設置，先設定較小力矩保護值，如果力矩保護動作,，再將力矩保護參數設定適當增加,，直至閥門在冷態(tài)能夠正常打開和關閉，熱態(tài)如果力矩保護動作,，繼續(xù)適當增大力矩保護值,，保證閥門在熱態(tài)能夠正常打開和關閉。

2. 2力矩保護誤動

在電動執(zhí)行機構手動操作較輕的情況下,，出現過力矩保護動作,，排除力矩保護值設定過小后，對于智能型電動執(zhí)行機構,，觀察液晶屏力矩數值提示或指示燈顯示過力矩信息,，通過向相反的方向轉動，則原方向過力矩信號應消失,。否則應更換主板或力矩檢測裝置,，逐一排除。

對于機械式力矩檢測裝置,，將電機執(zhí)行機構向相反的方向轉動,，檢查力矩開關應該斷開，否則,，應更換力矩保護開關;對于已將力矩保戶設定至最大值,，仍出現過力矩，則應考慮電動執(zhí)行機構是否力矩選型過小,。

【三,、電動執(zhí)行機構電機轉動，執(zhí)行機構輸出軸不轉動,，具體原因可能有】

3. 1 電動執(zhí)行機構嚙合在手動側,，電動執(zhí)行機構電機轉動后，切換裝置未能嚙合至電機側,，導致電機空轉,。

3. 2電動執(zhí)行機構所帶動的蝸輪蝸桿出現磨損打滑，導致電機空轉,，執(zhí)行機構輸出主軸不轉動,。

3. 3電機電源線三相有一相接觸不可靠，導致電機時轉時不轉,。

對于電動執(zhí)行機構電機空轉,，判斷電源無故障后，必須打開電動執(zhí)行機構一級蝸輪蝸桿箱,，檢查蝸輪蝸桿磨損情況,，如果磨損嚴重,，只能返廠修復，或更換新的電動執(zhí)行機構;切換裝置故障,，根據不同電動執(zhí)行機構切換裝置工作原理,，一般可以在現場修復。

【四,、電動執(zhí)行機構電機過熱故障,，原因可能有】

4. 1電動執(zhí)行機構頻繁操作，導致電機真實過熱,，引發(fā)保護動作,。

4. 2熱電阻型測溫元件斷線或接線端子接觸不良，誤發(fā)電機過熱信號,。

4. 3電機轉子軸承損壞無法轉動,，由電機堵轉引起電機過熱。

對于電機軸承損壞,，應更換軸承;測溫元件損壞時,，則應更換電機，因為單獨更換測溫元件需拆開定子線圈,，代價過大,，費用足夠購買一臺新的功率數百瓦電機。

【五,、電動執(zhí)行機構就地,、遠方均無法操作，原因可能有】

5. 1電源板故障,，電源板向主板提供控制電源，如果電源板故障,，有可能導致遠方就地均無法操作,。

5. 2主板故障，可能導致控制指令無法執(zhí)行,。

5. 3電源故障,，電動裝置檢測到電源缺相或無電源，電動執(zhí)行機構無法操作,。

對于此類故障,，只能用更換主板、電源板逐一排除,，因為使用場所,，一般不具備對電路板進行測試的條件。

【六,、電動執(zhí)行機構無全開全關反饋,，原因可能有】

6. 1終端位置繼電器故障，不能可靠閉合或打開。

6. 2繼電器設置不正確,。

6. 3主板故障,。

處理時，先進行終端位置設置檢查,，確保設置正確;對于繼電器故障,，如果位置繼電器獨立安裝，則更換位置繼電器;如果位置繼電器與主板焊接在一起,，則更換主板,。