瑜伽的歷史起源遠比我們想像的深遠,，它的博大精深值得不斷去挖掘。今天大概的描述一下,，或許內(nèi)容有些生悶,，但應該去了解一下。

瑜伽從其起源到今天已經(jīng)有五千多年的歷史,。根據(jù)考古發(fā)掘證明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的實踐,。在莫亨佐達羅和他的姐妹城哈拉帕古城出土的遺物中就曾經(jīng)發(fā)掘出一些印章，上面刻有盤坐冥想的神像,。后來在雅利安人入侵印度河流域后,，印度的婆羅門教吸收了瑜伽作為他們的宗教實踐的一部分。而在公元前6至5世紀,，興起的佛教也將瑜伽吸收到了他們的宗教實踐中,。在中世紀，瑜伽在向波斯,、中亞和中國等地傳播的過程中,，又被伊斯蘭教吸收，并成為伊斯蘭教實踐的重要內(nèi)容,。在上個世紀,，瑜伽傳入歐美，引起了宗教界,、體育界,、學術界、醫(yī)學界等等的廣泛興趣和關注,，從而風靡全世界,。根據(jù)哲學思想的演變過程,，瑜伽的歷史可以粗略的分為五個階段：原始時期,，前經(jīng)典時期，經(jīng)典時期,，后經(jīng)典時期和近現(xiàn)代時期,。

根據(jù)傳說和權著作,，濕婆神是瑜伽（包括姿勢在內(nèi)）的創(chuàng)造者。他創(chuàng)造了所有的姿勢,，把它們教給第一上徒巴瓦蒂,。據(jù)說原來有840萬不同的姿勢代表了840萬個生物化身。每個人從生死的輪回求得解脫之前必須通過這些姿勢,。這些姿勢代表著逐步的演變,，從最簡單的生活方式到完全現(xiàn)實的人。

原始瑜伽,，即吠陀時期,，公元前15世紀～公元前8世紀

“瑜伽”這個詞最早出現(xiàn)在公元前1500年左右。游牧民族雅利安人帶來了婆羅門教,，婆羅門教的宗教經(jīng)典稱為《吠陀》,，引入的瑜伽的概念?！斗屯印饭灿兴牟?，前三部《吠陀》——《梨俱吠陀》、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆羅門教的教士修煉,，后來,，第四部《吠陀》——《阿闥婆吠陀》為普通人提供了在日常生活中修行用的咒語。

“瑜伽”這個詞的詞根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到,?！独婢惴屯印酚梢幌盗械捻灨铇嫵桑瑢㈣べざx為“約束”或者“戒律”,，但是并沒有提供任何系統(tǒng)性的體式練習,。“瑜伽”再次作為一種自我約束方法在《阿闥婆吠陀》出現(xiàn),，但是這次瑜伽的涵義還包括了呼吸控制,。這是我們目前所知的關于瑜伽最早的起源。

前經(jīng)典時期 公元前8世紀～公元前5世紀

《奧義書》出現(xiàn)了,。,。《奧義書》進一步闡述了吠陀經(jīng)文,。在早期的《吠陀》中,，瑜伽僅僅是一個名詞和一種剛剛出現(xiàn)的戒律，然而在《奧義書》瑜伽卻扮演了重要角色,。成為了一種修行方式,。

經(jīng)典時期 公元前5世紀～公元2世紀

在古典瑜伽時期出現(xiàn)了瑜伽歷史上最重要的的兩部最經(jīng)典著作：《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）和帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》（Yoga Sutra）?！侗≠よ蟾琛菲鹪从谖墨I《奧義書》,為我們提供了那個時代最全面的有關瑜伽的描述,?！惰べそ?jīng)》是第一本系統(tǒng)性闡述瑜伽的專著，所以帕坦伽利被尊稱為瑜伽之父,。

他給瑜伽下的定義是：“瑜伽是控制意識的波動,。” 195句箴言詳細闡釋了瑜伽的八支,。

后經(jīng)典瑜伽時期 公元2世紀～17世紀

對現(xiàn)代瑜伽影響深厚的坦陀羅（Tantra Yoga）瑜伽得到蓬勃發(fā)展,，并在其基礎上發(fā)展出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。大概公元15世紀的時候,，哈他之光出現(xiàn)了,，他的作者是印度瑜伽大師斯瓦特瑪拉瑪，這部瑜伽經(jīng)典被認為是現(xiàn)存最古老的關于哈他瑜伽的文獻,，也是最重要的綜合教科書,。

瑜伽在近代中

最著名的瑜伽大師之一是Swami Sivananda。他早年在瑞詩凱詩建立了神圣社團及進修中心,，并以醫(yī)生的身份在馬來西亞工作,，二十世紀六十年代他在美國開設了學校，二十世紀七十年代在歐洲建立了學校,。Sivananda眾多成就之一是修正過的五大瑜伽原理：1.合理的放松(savasana),；2.合理的鍛煉(Asanas)；3.合理的呼吸(pranayama),；4.合理的飲食(vegetarian),；5.積極正面的思想和冥想(dhyana)。

另一位有影響力的人物,，swami kuvalayananda是瑜伽科學研究的先驅(qū)和倡導者,，他是將瑜伽進行科學解釋的第一人。

還有一位sri krishnamacharya在現(xiàn)代哈他瑜伽的教學和推廣普及中,，培養(yǎng)了多位杰出的瑜伽大師,。其中著名的BKS iyengar大師，創(chuàng)建阿斯湯噶的pattabhi jois大師及他的兒子TKV desikachar大師

如今,，瑜伽以及所衍生的各種現(xiàn)代瑜伽流派風靡全球,，越來越為現(xiàn)代人群所接受和喜愛。