-1- 微積分(Calculus)是微分學(xué)(Differentiation)和積分學(xué)(Integration)的總稱,,微分學(xué)就是‘無線細分’,積分學(xué)就是‘無限求和’,,無限就是極限,,微積分的基礎(chǔ)就是極限的思想。微積分是建立在實數(shù),、函數(shù)和極限的基礎(chǔ)上的,,主要內(nèi)容包括極限、連續(xù),、可微和重積分,,最重要的思想就是“微元”和“無限逼近”。 微積分主要包括極限,、微分學(xué),、積分學(xué)及其應(yīng)用。微分學(xué)包括求導(dǎo)數(shù)的運算,,是一套關(guān)于變化率的理論,。它使得函數(shù)、速度,、加速度和曲線的斜率等均可用一套通用的符號進行討論。積分學(xué),,包括求積分的運算,,為定義和計算面積、體積等提供一套通用的方法,。 到了十七世紀,,有許多科學(xué)問題需要解決,這些問題也就成了促使微積分產(chǎn)生的因素,。歸結(jié)起來,,大約有四種主要類型的問題: 第一類是研究運動的時候直接出現(xiàn)的,也就是求即時速度的問題,。 第二類問題是求曲線的切線的問題,。 第三類問題是求函數(shù)的最大值和最小值問題。 第四類問題是求曲線長,、曲線圍成的面積,、曲面圍成的體積、物體的重心,、一個體積相當大的物體作用于另一物體上的引力,。 微分應(yīng)用包括極端速度、加速度、曲線斜率,、最優(yōu)化等,。積分應(yīng)用包括面積、體積,、弧長,、質(zhì)心、做功,、壓力,。更高級的應(yīng)用包括冪級數(shù)和傅里葉級數(shù)等。 恩格斯說:“在一切理論成就中,,未必再有什么像17世紀下半葉微積分的發(fā)現(xiàn)那樣被看作人類精神的最高勝利了,。如果在某個地方我們看到人類精神的純粹的和惟一的功績,那就正是在這里,?!庇辛宋⒎e分,人類才有能力把握運動和過程,。有了微積分,,就有了工業(yè)革命,有了大工業(yè)生產(chǎn),,也就有了現(xiàn)代化的社會,。航天飛機。宇宙飛船等現(xiàn)代化交通工具都是微積分的直接后果,。在微積分的幫助下,,萬有引力定律發(fā)現(xiàn)了,牛頓用同一個公式來描述太陽對行星的作用,,以及地球?qū)λ浇矬w的作用,。從最小的塵埃到最遙遠的天體的運動行為。宇宙中沒有哪一個角落不在這些定律的所包含范圍內(nèi),。這是人類認識史上的一次空前的飛躍,,不僅具有偉大的科學(xué)意義,而且具有深遠的社會影響,。它強有力地證明了宇宙的數(shù)學(xué)設(shè)計,,摧毀了籠罩在天體上的神秘主義、迷信和神學(xué),。一場空前巨大的,、席卷近代世界的科xy動開始了。毫無疑問,,微積分的發(fā)現(xiàn)是世界近代科學(xué)的開端,。 微積分中最重要的概念是“極限”,。微商(即導(dǎo)數(shù))是一種極限。定積分也是一種極限,。 求曲線的切線(微分的導(dǎo)數(shù)問題),,依賴于縱坐標的差值與橫坐標的差值,當這些差值變成無限小時之比,;而求曲線下的面積(積分問題),,則依賴于無限小區(qū)間上的縱坐標之和(亦即寬度為無限小的矩形面積之和),并看到了這兩類問題的互逆性,,萊布尼茨在給洛必達的一封信中總結(jié)說:“求切線不過是求差,,求積分不過是求和。 導(dǎo)數(shù)是無窮小之比,,積分是無窮小之和,。 導(dǎo)數(shù)的定義是差商的極限,作為它的對偶情形,,考慮乘積之和就引入了定積分,。 連續(xù)函數(shù)的定積分之值等于它的任意一個原函數(shù)在積分區(qū)間上的改變量,即牛頓-萊布尼茨公式,,它建立起連續(xù)函數(shù)的定積分與其原函數(shù)之間的一種關(guān)系,,它提示了定積分與不定積分之間的內(nèi)在聯(lián)系,也為積分計算找到了一條捷徑,。 微積分就是關(guān)于瞬時變化率的數(shù)學(xué),。是指某個特定的量在瞬時變化得有多快。積分則相反,,在給定某個量的變化率,,通過積分則得到這個量本身。 代數(shù)方程與一個未知數(shù)的各次冪有關(guān),。微分方程則更高級,與一個未知函數(shù)的各階導(dǎo)數(shù)有關(guān),。牛頓的偉大發(fā)現(xiàn)在于,,自然規(guī)律并不是通過某些量的規(guī)律性,而是通過它們的導(dǎo)數(shù)之間的關(guān)系來呈現(xiàn),。自然法則則用微積分的語言來記錄,;重要的不是物理量的值,而是它們的變化率,。這是很深刻的發(fā)現(xiàn),,它引發(fā)了一場革命,或多或少的導(dǎo)致了現(xiàn)代科學(xué)的誕生,。 -2- 在運動學(xué)中,,平均速度等于通過的距離除以所花費的時間,,但是當間隔的時間趨于零,也就是瞬時速度時,,則無法按照通常的除法計算,,這時的速度為時間的導(dǎo)數(shù),得用求導(dǎo)的方法計算,。也就是說,,一個函數(shù)的自變量趨近某一極限時,其因變量的增量與自變量的增量之商的極限即為導(dǎo)數(shù),。在速度問題上,,距離是時間的因變量,隨時間變化而變化,;當時間趨于某一極限時,,距離增量除以時間增量的極限即為距離對時間的導(dǎo)數(shù)。 導(dǎo)數(shù)的幾何意義是該函數(shù)曲線在這一點上的切線斜率,。 導(dǎo)數(shù)就是關(guān)于函數(shù)對于自變量的變化率,,從幾何上看,變化率就是函數(shù)f(x)圖像上x處的切線斜率,。它可以通過求割線的斜率來逼近,。 微分學(xué)研究的是一個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的定義,性質(zhì)和應(yīng)用,。求導(dǎo)的過程被稱為微分,。給定一個函數(shù)和定義域內(nèi)的一個點,在那個點的導(dǎo)數(shù)描述了該函數(shù)在那一點附近的表現(xiàn),。通過找出一個函數(shù)定義域內(nèi)每一點的導(dǎo)數(shù),,可以生成一個新的函數(shù),叫做原函數(shù)的導(dǎo)函數(shù),,或者導(dǎo)數(shù),。在數(shù)學(xué)術(shù)語中,導(dǎo)數(shù)是輸入一個函數(shù),,輸出另一個函數(shù)的線性算子,。這比初等代數(shù)里的過程更抽象一些,初等代數(shù)里的函數(shù)常常是輸入一個數(shù),,并輸出另一個數(shù),。 微分是函數(shù)增量相對于自變量在某一點的增量的近似求法。函數(shù)在某一點的微分就是函數(shù)在該點的增量的線性主部,。 微分學(xué)的核心是斜率和切線的概念,。一個是代數(shù)的概念,一個是幾何的概念,。 我們先從斜率開始討論,,假設(shè)在坐標平面內(nèi)有一條直線,,我們分別研究x坐標和y坐標,但是研究x和y是如何連帶變化的通常更有益,。例如,,如果x增加4個單位,那么相應(yīng)的y值如何變化呢,?能夠想到的是這個答案與問題中的直線的坡度有關(guān),,在下圖中,左邊的直線逐漸上升,,所以坐標增加4個單位(即水平軸上增加4個單位)導(dǎo)致y坐標產(chǎn)生較小的變化(即垂直變化非常?。菍τ谟疫厓A斜較大的直線來說,,x增加4個單位則導(dǎo)致y產(chǎn)生較大的上升,。 用數(shù)學(xué)的語言描述這一概念,我們定義直線的斜率為: 如果一條直線的斜率是2/5,那么當x增加5個單位時,,y會增加2個單位,,緩緩上升。但如果斜率是5/2,,則表明當x增加2個單位時,,y整整增加了5個單位,此時攀升速度相當快,。 通過點(x1,y1)和點(x2,y2)的直線的斜率的定義: 如何確定曲線的斜率呢,?如y=4x^2 2x 9,顯然,,整個拋物線沒有固定的斜率,,每一點的斜率都不同。如何確定點P0(2,29) 斜率呢,?從圖上看,在點P0畫出這個拋物線的切線,,切線的斜率就是拋物線的點P0處的斜率。 但如何求切線的斜率呢,,因為斜率的定義需要直線上的兩個點來計算,,現(xiàn)在只有P0點而已,微分學(xué)給出了繞過這一障礙的方法,,那就是間接地逼近這條切線的斜率,這是一條絕妙的進攻路線,。 我們需要求出的是曲線在x=2處的斜率,,首先我們考慮:選取靠近x=2處的一個點,先選取x=5這一個點P(5,119),,兩點PP0連成了一條割線,,用割線的斜率來近似點P0的切線的斜率,。 但這只是一個粗略的近似,選取的P點的x軸值x,,如果|x-2|能盡可能小,,則越精確近似點P0切線的斜率。所以要考慮讓點沿著拋物線逐步更加接近P0去計算拋物線上的點,。(相連的割線形成的斜率,。) 曲線4x^2 2x 9
有一個顯然的趨勢,選取點越靠近P0點(x=2),,對應(yīng)的割線也旋轉(zhuǎn)著更加靠近這條切線,。 這樣,需要有一個一般的方法去求ax^2 bx c上任意點P0(x0,y0)處的斜率公式:選取一個鄰近點P(x,y),,x=x0 h; =2ax a(0) b=2ax b 曲線的切線斜率是當h趨近于0時相應(yīng)割線斜率的極限,,這個極限稱為導(dǎo)數(shù),求導(dǎo)數(shù)的過程稱為微分,。 微分學(xué)的目標就是發(fā)展更一般的公式,。我們肯定不想局限于處理拋物線。使用與上面的過程類似的思路,,數(shù)學(xué)家從一般函數(shù)y=f(x)開始,,求其上任意點(x,y)處的切線的斜率。同上,,我們在這條曲線上選擇一個鄰近點,,坐標是(x h,f(x h)),接下來,確定割線的斜率: 最后求當h→0時,,上面這個商的極限值,。 萊布尼茨把導(dǎo)數(shù)記為: 后來約瑟夫﹒路易﹒拉格朗日(1736-1813)引入更強大的記法,使用符號f’(x)表示f(x)的導(dǎo)數(shù),。 從這個一般定義開始,,我們可以給出許多函數(shù)的導(dǎo)數(shù),當微分x的冪函數(shù),,即求形如xn的函數(shù)的導(dǎo)數(shù)時,,一個非常優(yōu)美的模式出現(xiàn)了,即 求曲線的極大值和極小值的關(guān)鍵是我們前面討論的斜率,,在小山的頂部或狹谷的底部,,曲線的切線是水平的,即是一條水平直線,,它的斜率是0.用代數(shù)的語言表示,,求函數(shù)的極值,可以轉(zhuǎn)換為求函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于0的方程解,。 我們可以從一個實例去充分領(lǐng)略微分學(xué)的風(fēng)范,。 意大利數(shù)學(xué)家吉羅拉莫﹒卡爾達諾(1501-1576)有一個論斷:不存在兩個實數(shù)(設(shè)為x,y)滿足其和等于10且其積等于40,;利用微分學(xué),我們很容易證明他的結(jié)論,。 f(x)=xy=x(10-x)=-x*x 10x,求其極大值,。 f’(x)=-2x 10,當x=5時,f’(x)=0,xy=25,和等于10的兩個實數(shù)有極大積25. 如果討論周長為20的幾何體,,哪一類及相應(yīng)參數(shù)設(shè)計如何達到面積最大,?圓,面積可達100/pi. 微分的概念是在解決直與曲的矛盾中產(chǎn)生的,,在微小局部可以用直線去挖替代曲線,,它的直接應(yīng)用就是函數(shù)的線性化。微分具有雙重意義:它表示一個微小的量,,同時又表示一種與求導(dǎo)密切相關(guān)的運算,。 微分的思路就是一個線性近似的觀念,利用幾何的語言就是在函數(shù)曲線的局部,,用直線代替曲線,,則線性函數(shù)總是比較容易計算的,因此就可以把線性函數(shù)的數(shù)值計算結(jié)果作為本來函數(shù)的數(shù)值近似的值,,這就是利用微分方法進行近似計算的基本思想,。 函數(shù)與其導(dǎo)數(shù)是兩個不同的函數(shù),而導(dǎo)數(shù)只是反映函數(shù)在一點的局部特征,,如果要了解函數(shù)在其定義域上的整體特征,,就需要在導(dǎo)數(shù)和函數(shù)之間建立起聯(lián)系。微分中值定理(包括羅爾定理,、拉格朗日中值定理和柯西定理,、泰勒定理)是溝通導(dǎo)數(shù)值與函數(shù)值的橋梁,是利用導(dǎo)數(shù)的局部性質(zhì)去推斷函數(shù)整體性質(zhì)的工具,。 利用中值定理通過導(dǎo)數(shù)去研究函數(shù)的形態(tài),,如判斷函數(shù)的上升、下降,、極限值,、凹形、凸形和拐點等重要形態(tài),,從而把握住函數(shù)圖像的各種幾何特性,。 中值定理刻畫了函數(shù)在區(qū)間上的增量與函數(shù)在敬意內(nèi)的某一點的導(dǎo)數(shù)的關(guān)系。 在數(shù)學(xué)中,,微分是對函數(shù)在局部變化率的一種線性描述,,微分可以近似地描述當函數(shù)自變量的取值作足夠小的改變時,函數(shù)的值是怎樣改變的。 -3- 微分學(xué)研究的是曲線的斜率,,而積分學(xué)描述的是曲線下的面積;對于圓和梯形等不同圖形的面積我們需要應(yīng)用不同的公式,,相對而言,,積分采用更一般的視點,尋找一個統(tǒng)一的方法求任意函數(shù)界定的面積,。 如前面微分學(xué)的思路,,由割線的斜率去逼近目標點的切線的斜率,曲線下面積的求法的思路也可從矩形的面積累積:構(gòu)造的矩形的高可由t的值,,通過y=f(t)求得,,如下圖,曲線下面積≈矩形面積之和= f(t1)△t1 f(t2)△t2 f(t3)△t3.顯然,,這個面積只是粗略地近似,。如何改進它呢?合適的技巧就是更多的細分:利用極限的思路,,不要止于一千或一百萬個矩形,,讓它們的數(shù)量沒有限制地增加,甚至到了它們的寬度逼近0. 這樣做以后,,我們將定義曲線下的面積等于: 萊布尼茨引入了一個新符號,,他把曲線下的面積表示成∫,是“sum”中拉長的“S”,表示矩形面積之和,,從此以后y=f(t)在t=a和t=x之下的面積表示成為 這就是積分,,它是由上面的矩形面積的和的極限定義的,而且求這個積分的過程稱為積分法,。 我們可以考慮先從一個最簡單的例子開始,,求直線y=f(t)=2t下從t=0到t=1的面積,如下圖所示,。它的面積借助三角形的知識,,可知面積是1. 如果我們從上述微分的方法去求會怎樣?首先我們考慮把從0到1的這個區(qū)間分成五個相等的子區(qū)間,,它們的高分別是2/5,4/5,6/5,8/5,2,五個矩形的面積之和等于1.2,;顯然這種粗略的估計的面積和大大大于三角形的精確面積1,但如果我們把這個0到1的區(qū)間分成n等份,則矩形面積之和等于: 但我們要追求的是一般性的求法,,萊布尼茨引入 來表示從t=0開始到t=x之間它下面陰影部分的面積,。F實際上是x的函數(shù),因為當x向右邊移動時,,F(xiàn)(x)或者說在0和x之間曲線下的陰影面積也隨著變化,。函數(shù)F就是一個“面積累加器”函數(shù),它的值依賴于x被向右邊放置多遠。 數(shù)學(xué)家的目標就是要尋求關(guān)于F的某類公式,,這樣使得我們只需把x代入到F里就可以確定這個面積,。 根據(jù)F的定義,我們知道F(x h)是由曲線y=f(t)在t=0到t=x h之間所圍成的面積,。因此F(x h)-F(x)是它們的面積之差,。 我們連接(x,f(x))和(x h,f(x h))兩點,使用梯形面積近似求得不規(guī)則帶的面積:1/2h[(f(x) f(x h))],,F(xiàn)(x h)-F(x)=不規(guī)則帶的面積≈梯形面積=1/2h[f(x) f(x h)] 變上限積分 在[a,b]上可導(dǎo),,且其導(dǎo)數(shù)Φ’(x)=f(x).變上限積分的導(dǎo)數(shù)等于被積函數(shù)在上限處的值,從幾何上看,,當f(t) ≥0(∨t∈[a,b])時,,△Φ表示x軸上以[x,x △x]( △x>0)為底,以y=f(x)為曲邊的窄條曲邊梯形的面積,,它除以底的長度△x顯示近似于在x點的高度f(x),當△x→0時,,這個近似值就成為精確值。 定積分就是微分f(x)dx的累計,,累計的范圍是從a到b,記為 也就是說作為整體性質(zhì)的定積分是由作為反映局部性質(zhì)的微分所組成的,。 定積分的概念的產(chǎn)生來源于計算平面上曲邊形的面積,解決的基本思路是用有限代替無限,。 不定積分的概念是為了解決求導(dǎo)和微分的逆運算而提出的,。 -4- 4.1 正方形鐵皮, 邊長為a,截去四角,,做成一個無蓋的盒子,,怎樣截角可能做到盒子體積最大? 也就是說,,當每個角截去連長a的1/6時,,做成的盒子的體積((2/27)a^3)最大。 4.2 一張A4紙大小的鐵皮,,截去四角,,做成一個無蓋的盒子,怎樣截角可能做到盒子容積最大,? 4.3 任意長寬的平面w*L -5- 5.1 求切線不過是求差,,求積分不過是求和 ↓ 5.2 切線(連接距離無限小的兩個點) ↓ 5.3 割線斜率的極限 ↓ 5.4 斜率(間接地逼近) ↓ 5.5 求導(dǎo)過程 ↓ 5.6 牛頓方法 ↓ 5.7 基本求導(dǎo)和積分公式 ↓ 5.8 面積函數(shù)的導(dǎo)數(shù) ↓ 5.9 面積函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是原曲線函數(shù)(面積近似于梯形) ↓ 5.10 面積函數(shù)與曲線函數(shù) ↓ 5.11 微積分基本定理的啟發(fā)式推導(dǎo) ↓
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