CVT技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有了一百多年的歷史。德國奔馳公司是在汽車上采用CVT技術(shù)的鼻祖,，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車上,。1958年，荷蘭的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名為Variomatic的雙V型橡膠帶式CVT,，并裝備于DAF公司制造的Daffodil轎車上,，其銷量超過了100萬輛。但是由于橡膠帶式CVT存在一系列的缺陷：功率有限(轉(zhuǎn)矩局限于135Nm以下),，離合器工作不穩(wěn)定,，液壓泵、傳動帶和夾緊機(jī)構(gòu)的能量損失較大,，因而沒有被汽車行業(yè)普遍接受,。然而提高傳動帶性能和CVT傳遞功率極限的研究一直在進(jìn)行，將液力變矩器集成到CVT系統(tǒng)中,，主,、從動輪的夾緊力實現(xiàn)電子化控制，在CVT中采用節(jié)能泵,，傳動帶用金屬帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的橡膠帶,。新的技術(shù)進(jìn)步克服了CVT系統(tǒng)原有的技術(shù)缺陷，導(dǎo)致了傳遞轉(zhuǎn)矩容量更大,、性能更優(yōu)良的第二代CVT的面世,。

CVT相關(guān)圖片進(jìn)入20世紀(jì)90年代，汽車界對CVT技術(shù)的研究開發(fā)日益重視,，特別是在微型車中,，CVT被認(rèn)為是關(guān)鍵技術(shù)。全球科技的迅猛發(fā)展,，使得新的電子技術(shù)與自動控制技術(shù)不斷被采用到CVT中,。1997年上半年，日本日產(chǎn)公司開發(fā)了使用在2.0L汽車上的CVT,。在此基礎(chǔ)上,，日產(chǎn)公司在1998年開發(fā)了一種為中型轎車設(shè)計的包含一個手動換檔模式的CVT。新型CVT采用一個最新研制的高強(qiáng)度寬鋼帶和一個高液壓控制系統(tǒng),。通過采用這些先進(jìn)的技術(shù)來獲得較大的轉(zhuǎn)矩能力,，日產(chǎn)公司研究開發(fā)CVT的電子控制技術(shù)，傳動比的改變實行全檔電子控制,，汽車在下坡時可以一直根據(jù)車速控制發(fā)動機(jī)制動,，而且在濕滑路面上能夠平順地增加速比來防止打滑。日產(chǎn)公司將它的CVT的應(yīng)用范圍從1.0 L擴(kuò)大到3.0L的轎車,。

日本三菱公司已選擇了CVT平順無能量損失地傳遞直噴式發(fā)動機(jī)的動力來驅(qū)動汽車,。V型帶/傳動輪機(jī)構(gòu)可以保證在所有速率下發(fā)動機(jī)動力平順無間斷地傳遞。CVT根除了傳統(tǒng)的自動變速器通過齒輪換檔時的打齒現(xiàn)象，從而獲得更滿意的響應(yīng)和控制,。三菱公司準(zhǔn)備采用直噴式發(fā)動機(jī)(1.5L或更小)與CVT組合,。日本富士重工同時擁有15年開發(fā)CVT的經(jīng)驗,。1997年5月,，富士重工將它的Vistro微型車裝配了全計算機(jī)控制式E-CVT(含有六檔手動換檔模式的CVT)。駕駛員無須操作離合器就可以進(jìn)行六檔變速,。富士重工在Pleo微型車上采用一種有鎖止式變矩器的電控式CVT,、通過小范圍鎖止可以使液力變矩器的滑動保持在最小值，行星齒輪用來切換前進(jìn)檔/倒退檔,。傳動比范圍從1：10-5.5：1,。

1999年上半年，美國的福特公司和德國ZF公司合作為福特公司的轎車和輕型載貨車生產(chǎn)CVT,。在巴達(dá)維亞和俄亥俄州新建的合資企業(yè)從2001年生產(chǎn)為福特公司設(shè)計的,、帶有電子管理功能的CFT23型CVT。ZF公司設(shè)計的CVT是一種變矩器式變速器,，使用為安裝橫向發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動汽車生產(chǎn)的鋼帶,。ZF公司也能為安裝縱向發(fā)動機(jī)的前輪驅(qū)動汽車和后輪驅(qū)動汽車生產(chǎn)CVT系列。ZF公司稱：與四檔自動變速器相比,，CVT系統(tǒng)能夠加速性能提高10%,，燃油經(jīng)濟(jì)性提高10%-15%。與鎖止式變矩器相比,，CVT系統(tǒng)在不漏油的前提下效率更高,。福特公司正在設(shè)計一種與公司內(nèi)所有輕型載貨車匹配的牽引驅(qū)動CVT，包括后輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動載貨車,。牽引驅(qū)動使用沿特殊滑液的可移動滑件代替?zhèn)鲃訋Ш蛡鲃虞?。滑動部分的相對位置決定傳動比,，由一層部件間非常薄的液油來傳遞動力,。

德國ZF公司從1999年中期開始為Rover 216型汽車提供鋼帶驅(qū)動的VT1型CVT。這種CVT包括螺旋齒輪或變速器,、合適的液壓系統(tǒng),、濕式離合器。在系統(tǒng)中集成的ECU可以允許機(jī)械,、液力和電子系統(tǒng)進(jìn)一步組合,，這就更好地利用了各種系統(tǒng)的獨特優(yōu)點。德國博世的電子式CVT控制系統(tǒng)是基于用傳感器和執(zhí)行器單元控制基礎(chǔ)上的電子/液力模塊,。博世公司已經(jīng)獨立部件,、執(zhí)行器、傳感器和變速器換檔ECU組成一個單獨的模塊，變速器制造商只需增加一個集成控制單元,。

CVT變速器的應(yīng)用

1987年,，日本Subaru把裝備CVT變速器的汽車投放市場，獲得成功,。歐洲的Ford和Fiat也將VDT-CVT裝備于排量為1.1L到1.6L的轎車上,。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識的提高,，在總結(jié)第一代的CVT的經(jīng)驗基礎(chǔ)上,，開發(fā)出了性能更佳，轉(zhuǎn)矩容量更大的CVT,。當(dāng)前,，全世界各大汽車廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行CVT的研發(fā)工作,。NISSAN,、TOYOTA、FORD,、GM,、AUDI等著名汽車品牌中，都有配備CVT變速器的轎車銷售,，全世界CVT轎車的年產(chǎn)量已達(dá)到近50萬輛,。有一點值得注意的是，裝備有CVT的汽車市場,，由最初的日本,，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場,，因此無級變速汽車是汽車發(fā)展的主要趨勢,。

國家有巨大的汽車銷售市場，汽車工業(yè)是中國的民族工業(yè)之一,。然而中國汽車業(yè)所需的自動變速器（AT）全部依賴進(jìn)口,，這使得國產(chǎn)汽車配備AT后，成本增加很大,，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)CVT變速器,，其成本提高不大，說明CVT的市場前景令人樂觀,。中國正在考慮發(fā)展轎車自動變速器的問題,。自“九·五”期間轎車金屬帶式無級自動變速器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入國家的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合中國國情的汽車,。 2012年4月17日,，國內(nèi)首款自主研發(fā)的CVT無級變速器在奇瑞汽車股份有限公司順利下線,。奇瑞的CVT變速器與國外相比，成本能降低50%,。

十幾年中,，CVT技術(shù)已經(jīng)上前邁進(jìn)了一大步，使得CVT比有著超過100年歷史的機(jī)械變速器MT和有著超過50年歷史的自動變速器AT更有競爭力,。CVT技術(shù)正處于壽命周期的開始,，CVT的特性進(jìn)一步提高。