小兒推拿手法最早可追溯到兩千多年前,。1973年湖南長(zhǎng)沙馬王堆出土的西漢帛書(shū)《五十二病方》記載有刮法,、搔法和摩法。其后,，小兒推拿手法伴隨成人手法發(fā)展，不少手法與成人手法相似,，甚至就是成人手法直接應(yīng)用于小兒,。

《黃帝內(nèi)經(jīng)》時(shí)代，推拿名之曰“按蹺”,。王冰注解為“按者抑按肌膚,，蹺者捷舉手足”，可見(jiàn)當(dāng)時(shí)按法和導(dǎo)引類(lèi)方法較為普遍,。后來(lái)按蹺改稱(chēng)“按摩”,，并衍生出許多手法。晉代葛洪《肘后備急方》首次介紹了掐法,、捏擠法和抄腹法,，唐代《備急千金要方》以膏摩見(jiàn)長(zhǎng)，宋代《蘇沈良方》中掐法已經(jīng)普遍用于臍風(fēng)撮口,。

明清時(shí)期,，以《小兒按摩經(jīng)》為標(biāo)志,，逐漸形成了具有特色的小兒推拿手法體系，該書(shū)記載了推,、揉,、掐、運(yùn)等手法,，同時(shí)這一時(shí)期出版的30多種小兒推拿專(zhuān)著,，不斷增加與修訂手法。其中《厘正按摩要術(shù)》首次將小兒推拿手法歸納為按,、摩,、掐、揉,、推,、運(yùn)、搓,、搖八法,。此后歷代醫(yī)家關(guān)于小兒推拿手法大多以此為藍(lán)本。發(fā)展到今天,，臨床常用的小兒推拿手法也不離推,、運(yùn)、揉,、摩,、掐、搓,、理（推揉）,、搗、捏,、擠,、搖、抖等十余種,。