自動(dòng)駕駛的概念很火,。從自動(dòng)駕駛衍生出的業(yè)務(wù)和供應(yīng)商也跟著火了起來,。

我們都知道，傳感器和高精度地圖是其中兩個(gè)不可缺少的基礎(chǔ)要素,。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)增加,，對(duì)高精度地圖的數(shù)據(jù)供應(yīng)商們有了更多要求。那么高精度地圖又是通過什么方式采集的呢,？

在高德位于昌平的數(shù)據(jù)中心,，這些問題得到了解答。

兩種不同的采集車

高德汽車大客戶業(yè)務(wù)總經(jīng)理,、自動(dòng)駕駛技術(shù)專家阿榮告訴我,，高德計(jì)劃在今年底完成超過 28 萬公里的全國高速自動(dòng)駕駛級(jí)別（HAD）高精度地圖的制作，以及全國國道/省道的 ADAS 級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)采集,；2017 年底,， ADAS 級(jí)別數(shù)據(jù)擴(kuò)展到超過 30 個(gè)城市主干路，HAD 級(jí)別向國省道和主要城市內(nèi)部擴(kuò)展,。

PS：ADAS 級(jí)別高精度地圖精度大約在 50cm 級(jí)別,；HAD 及以上高精度地圖精度大約在 10cm 級(jí)別。

為了獲取這些數(shù)據(jù)，高德目前有兩種采集車,，分別用于采集 ADAS 及 HAD 精度要求的高精度地圖數(shù)據(jù),。

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò),，左側(cè)日產(chǎn)車型為 HAD 級(jí)別采集車，右側(cè)鈴木車為 ADAS 級(jí)別采集車）

用于采集 ADAS 級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)的采集車,，車頂安裝有 6 個(gè) CCD 攝像頭,。其中 5 個(gè)攝像頭以圓形環(huán)繞，頂部一個(gè)單獨(dú)的攝像頭,，每個(gè)像素都是 500 萬,，總計(jì) 3000 萬像素。車內(nèi)副駕駛的位置有用于采集數(shù)據(jù)的顯示屏，機(jī)箱在后備箱位置,，用于儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù),。

而用于采集 HAD 級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)的采集車,，頂部則是通過裝配 2 個(gè)激光雷達(dá)（位于后方）和 4 個(gè)攝像頭（兩前兩后）的方式來滿足所需要的 10cm 級(jí)別精度。兩種方案搭配,，能夠完成標(biāo)牌、障礙物,、車道線等道路信息的三維模型搭建,。高德的工作人員告訴我，這輛車的造價(jià)超過了 800 萬人民幣,，上面搭載的 RIEGL 三維激光掃描系統(tǒng)也是目前級(jí)別最高的產(chǎn)品,。

當(dāng)然,，這兩種車采集到的數(shù)據(jù)只是作為基礎(chǔ),。道路信息是不斷更新的，并且,，隨著自動(dòng)駕駛程度的提高,，會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)性有更高要求。

發(fā)一張 Here 的地圖采集車照片作為對(duì)比：

利用眾包的力量

高精度地圖數(shù)據(jù)的采集如果只靠采集車完成，需要投入的精力顯然太大,。畢竟采集只是第一步,，后續(xù)的更新維護(hù)同樣重要。

高德給出的解決方案是通過自身和眾包的方式同時(shí)進(jìn)行,。自身不用多說,，高德采集車的數(shù)量會(huì)不斷增加，覆蓋范圍也會(huì)逐漸往更具體,、復(fù)雜的道路覆蓋,。

除此之外，阿里的菜鳥物流車,、神州專車等半社會(huì)化的商用車也會(huì)成為高精度地圖數(shù)據(jù)的采集源,。而高德的高精度地圖數(shù)據(jù)，也可能會(huì)優(yōu)先應(yīng)用在物流,、環(huán)衛(wèi)等路線較固定的商用車場(chǎng)景中,。

UGC 也會(huì)是高德的高精度地圖數(shù)據(jù)來源,。在高德的計(jì)劃中,，未來會(huì)有很多類似后視鏡、行車記錄儀等帶攝像頭的后裝硬件,，都能向高德回傳帶有道路數(shù)據(jù)的照片,，作為高精度地圖數(shù)據(jù)的補(bǔ)充。

除此之外,，車輛上逐漸增加的傳感器,，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭,、陀螺儀、雨水傳感器等,，都能夠回傳包括道路狀況,、天氣狀況等高精度地圖必須的信息。

當(dāng)然,，這需要高德本身有處理這些數(shù)據(jù)的能力,，目前他們也在進(jìn)行基于圖片數(shù)據(jù)分析的深度學(xué)習(xí)（例如路牌、限速等標(biāo)識(shí)的自動(dòng)識(shí)別）,，并且已經(jīng)取得了大量數(shù)據(jù),。隨著樣本量的增加，識(shí)別精度也會(huì)不斷提高,。

通過自身 第三方的數(shù)據(jù)結(jié)合的方式,，高德想要盡可能提高高精度地圖的精確度及實(shí)時(shí)性。目前來看,，這確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的想法,。不過想要真的實(shí)現(xiàn)的話，還需要有更多的投入,，包括技術(shù),、資本等等。

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