導(dǎo)讀：

百度地圖在汽車領(lǐng)域的延伸價(jià)值,，更多還體現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)端，高精度地圖的進(jìn)展依然神秘,。

7月28日,，百度與長(zhǎng)安在廣東順德完成了地圖采集車交車儀式，百度地圖順德數(shù)據(jù)中心也首次開(kāi)放參觀。在交付的車輛中,，車云菌發(fā)現(xiàn)了兩輛用于高精度度地圖采集的街景車,。

△可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車

進(jìn)入順德數(shù)據(jù)中心之后，立刻就能看到樓前空地上停放的采集車,。車云菌向現(xiàn)場(chǎng)人員詢問(wèn)后獲知,，長(zhǎng)安主要向百度提供車輛，然后由百度加裝設(shè)備改裝成適用地圖數(shù)據(jù)采集的外出作業(yè)車,。 

根據(jù)主要裝備不同,，現(xiàn)場(chǎng)停放的采集車可以分為兩類：

△三臺(tái)單反攝像機(jī)拍攝圖片拼接成的全景圖

一類車車頂搭載了3臺(tái)單反相機(jī)，按照一定時(shí)間間隔拍攝照片,，可以記錄并生成全景影像,。據(jù)說(shuō)車頂盒子里的3臺(tái)相機(jī)是尼康D810，搭配街景需要的魚(yú)眼鏡頭,，懂行人報(bào)價(jià),，三個(gè)大約6萬(wàn)左右。車上裝備了全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和慣導(dǎo)單元,，可以在車頂發(fā)現(xiàn)天線設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，按照這個(gè)配置,，這類采集車已經(jīng)可以滿足ADAS地圖數(shù)據(jù)的采集需要,。

△高精度地圖數(shù)據(jù)采集車車頂?shù)?2線Velodyne激光雷達(dá)

與前一類車相比，現(xiàn)場(chǎng)角落停放的兩輛車車頂增加了一個(gè)45度角朝天的Velodyne 32線激光雷達(dá),，可以實(shí)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模,，可用于高精度地圖繪制。車頂激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)描繪出包括車道線,，地面噴漆,，立面路牌，城市立交等在內(nèi)的信息,，精度能達(dá)到厘米級(jí)別,，這些三維環(huán)境數(shù)據(jù)可以在后期和圖片數(shù)據(jù)融合，簡(jiǎn)化提取地圖信息的流程,。

兩類采集車之外,，還有一類車是轉(zhuǎn)移車。用來(lái)搭載百度的其他采集設(shè)備和外業(yè)人員在不同采集地之間輪轉(zhuǎn),。這些設(shè)備包括了電動(dòng)自行車,，主要用于小路、胡同和禁止車輛駛?cè)氲牟叫薪值臄?shù)據(jù)采集,。無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)采集大型空中場(chǎng)景,。兩款背包式采集設(shè)備,，可以用來(lái)室內(nèi)、景區(qū)沙灘的地圖數(shù)據(jù)采集,。

 地圖的更新流程,，要經(jīng)過(guò)外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再集中到內(nèi)業(yè)加工處理,，最后上線更新至地圖中,。在數(shù)據(jù)中心的內(nèi)業(yè)參觀中，工作人員主要介紹了百度傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖在數(shù)據(jù)采集和處理時(shí),，借助百度智能技術(shù)簡(jiǎn)化了地圖數(shù)據(jù)處理的能力,。

目前外采員主要采用一人開(kāi)車采集的模式。主要工作任務(wù)就是開(kāi)著采集車”壓馬路”,，由車上設(shè)備自動(dòng)采集數(shù)據(jù),。在途經(jīng)一些難以識(shí)別的地標(biāo)時(shí)，用口頭語(yǔ)音記錄的方式打上標(biāo)記,。比如一些小區(qū)入口的鐵門(mén),，外采員對(duì)設(shè)備喊一聲“大門(mén)”即可。

△利用圖像識(shí)別自動(dòng)標(biāo)注路牌信息利用圖像識(shí)別自動(dòng)標(biāo)注路牌信息

采回?cái)?shù)據(jù)會(huì)以數(shù)據(jù)壓縮包的形式給到內(nèi)業(yè)工作人員,，由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理。通過(guò)圖像以及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),，可以對(duì)攝像機(jī)收回的圖像數(shù)據(jù)中的標(biāo)示牌,、店鋪名稱等自動(dòng)標(biāo)記名稱。之前語(yǔ)音打下的標(biāo)記也會(huì)由機(jī)器自動(dòng)識(shí)別翻譯成文字信息,。

內(nèi)業(yè)人員的工作只需要校驗(yàn)結(jié)果,，對(duì)內(nèi)容不準(zhǔn)確的部分人工更正。在參觀展示時(shí),，一些轉(zhuǎn)彎,、限速等路牌的修訂較少。一些有遮擋,、字圖配色復(fù)雜的店鋪名牌,，在做POI提取時(shí)，修訂頻次會(huì)略高一些,。

對(duì)地圖數(shù)據(jù)更新部分,，也用到了一些自動(dòng)化更新技術(shù)。自主采集和外購(gòu)數(shù)據(jù)導(dǎo)入時(shí),，發(fā)現(xiàn)與原圖存在差異的信息,，會(huì)通過(guò)自動(dòng)識(shí)別差分融合技術(shù)，進(jìn)行信息更新?，F(xiàn)場(chǎng)展示了路口車道變化的更新流程,。系統(tǒng)識(shí)別變化，并自動(dòng)圖像識(shí)別車道轉(zhuǎn)彎直行等標(biāo)記，內(nèi)業(yè)工作人員查看無(wú)誤后一鍵更新,。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,，整個(gè)采集過(guò)程中，已經(jīng)80%實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)處化理,。 

在長(zhǎng)安百度的交車儀式上,，百度智慧汽車商務(wù)總經(jīng)理張磊把長(zhǎng)安與百度在地圖方面的簽收定位為深度合作。傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與雙方在傳統(tǒng)的地圖采購(gòu)關(guān)系,，地圖只為車廠提供功能,，車廠只向圖商提出需求。雙方的這次合作,，試圖向數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域推進(jìn)一步,。

張磊列舉了互換和贈(zèng)予背后的商業(yè)邏輯。每日在街頭作業(yè)的采集車本身被定位為流動(dòng)廣告,。這些車將會(huì)打上雙方Logo接受650萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)采集任務(wù),，在沙漠、高原,、極北進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。同時(shí)，百度會(huì)為長(zhǎng)安拍攝187家4S店的店內(nèi)場(chǎng)景供地圖用戶查詢,。用大批量的車輛置換資源（比如車身廣告,、4S店全景等）的方式，被視為新的商業(yè)模式,。

長(zhǎng)安提供80輛車投入使用后,，百度地圖外采車隊(duì)的車輛規(guī)模超過(guò)了250輛。除了營(yíng)銷層面的資源置換,，我們可以看到百度在掌握地圖數(shù)據(jù)所有權(quán)上,，不惜重金投入了大量成本。

從目前來(lái)看,，百度地圖在汽車科技領(lǐng)域的延伸價(jià)值,，更多體現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)端。自2013年全資收購(gòu)長(zhǎng)地萬(wàn)方,，并且入股其母公司瑞圖萬(wàn)方后,，百度獲得了甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，也升級(jí)了導(dǎo)航方面的實(shí)力,。在底層道路數(shù)據(jù)差異不大的情況下,，自采的POI信息成為影響用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因子。

在掌握數(shù)據(jù)就擁有更多可能的當(dāng)下,，百度官方給出的POI數(shù)據(jù)規(guī)模超過(guò)了4500萬(wàn),。這些POI數(shù)據(jù),，將成為支撐包括CarLife、MyCar,、CoDriver在內(nèi)的百度智慧汽車產(chǎn)品的O2O基礎(chǔ),。而長(zhǎng)安汽車正是與百度智慧汽車達(dá)成戰(zhàn)略合作的首個(gè)中國(guó)汽車品牌。

此外,，對(duì)于能夠體現(xiàn)合作深度高精度地圖,，百度和長(zhǎng)安依然沒(méi)有多談。在交車儀式上,，百度提到了未來(lái)即將量產(chǎn)的高精度地圖,，但是不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)天數(shù)據(jù)中心現(xiàn)場(chǎng)的高精度地圖采集車占比并不高,。對(duì)此現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示,，用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖產(chǎn)品尚屬投入初期，目前重心將優(yōu)先放在當(dāng)下所需的ADAS地圖,，也是配合主機(jī)廠的自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式發(fā)展需要,。

畢竟，ADAS地圖和高精度地圖采集后在內(nèi)業(yè)流程與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比還是有差別的,，本次順德數(shù)據(jù)中心的參觀主要內(nèi)容仍然是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖部分,，無(wú)論是ADAS還是高精度地圖，百度都沒(méi)有透露太多信息,。具體輸出哪些信息類別,，如何向車企供貨，依然神秘,。

百度工作人員向車云菌介紹，高精度地圖業(yè)務(wù)主要在北京進(jìn)行,?？磥?lái)更多信息，估計(jì)要等到北京數(shù)據(jù)中心開(kāi)放時(shí),，再揭曉了,。