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PLC控制實例--工業(yè)機器人工件去毛刺

 南北喬 2016-04-27

2013年中國工業(yè)機器人的銷售總量接近3.7萬臺,超過日本成為全球第一大工業(yè)機器人銷售大國,。隨著工業(yè)機器人價格下降和企業(yè)用工成本上升,,很多企業(yè)都在大力推進“機器換人”的自動化技術改造,。懂工業(yè)機器人操作和控制的大學畢業(yè)生成為企業(yè)的“香餑餑”。


該項目為校企合作項目,,是典型的工業(yè)機器人的應用項目,。工業(yè)機器人用于為模具去毛刺。企業(yè)原來均是手工去毛刺,,環(huán)境污染嚴重,,工人一直在鋁粉塵車間工作,廠方強烈希望進行自動化改造,。

電路圖中的X10,、Y10分別是工業(yè)機器人加工完成輸出信號和PLC輸出給工業(yè)機器人的加工起動信號,PLC和機器人的接口雖然只有一入一出,,但機器人的I/O接口邏輯需要搞清楚,。其他如轉臺的旋轉,采用分度儀控制,,工件的夾緊松開采用氣缸實現(xiàn),,PLC編程采用SFC步進梯形指令。下面指令為實際控制程序,,有興趣的可以進行研究,,有疑問可咨詢。

PLC源程序

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