1. 方案概述

本方案提供為工業(yè)機(jī)器人澆注搬運(yùn)系統(tǒng)

澆注產(chǎn)品信息及要求

主要設(shè)備布置圖及配置清單

• 三維布局圖:

• 平面布置圖:

• 主要設(shè)備清單—附例1：

1,、PLC控制柜 2,、澆注機(jī) 3、安全圍欄及檢修門4,、澆注液體 5,、工人 6、工件傳輸系統(tǒng) 7,、系統(tǒng)安裝底座 8,、工業(yè)機(jī)器人及夾手9、機(jī)器人系統(tǒng)控制柜

附例1

注：如以上配置發(fā)生變動(dòng),，須有雙方確認(rèn)的書面文件。

2. 系統(tǒng)功能簡述設(shè)備功能簡述

此系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人沖壓連線系統(tǒng),。本系統(tǒng)選用一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人,，配套機(jī)器人搬運(yùn)夾手等專業(yè)設(shè)備，采用流水線對(duì)工件進(jìn)行下料和上料,，以沖壓產(chǎn)品的整個(gè)沖壓過程,。

2.1 六軸機(jī)器人

本系統(tǒng)選用YASKAWA六軸機(jī)器人,，荷重20kg以上,，工作半徑R1717mm以上，包括機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制柜,、示教盒及供電電纜。

• 自動(dòng)化打磨解決方案引入六軸工業(yè)機(jī)器人是可持續(xù)式的生產(chǎn)制造解決方案,。

• 機(jī)器人是開源節(jié)流的得力助手,，能有效減低單位制造成本，提高生產(chǎn)效率,；高度柔性的機(jī)器人自動(dòng)化打磨系統(tǒng)能根據(jù)市場(chǎng)需求的波動(dòng)靈活增減產(chǎn)量,，還能加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換；機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的重復(fù)定位精度與一致性俱優(yōu)，能長期確保優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量與工藝控制,；機(jī)器人能夠在嚴(yán)苛環(huán)境和高危環(huán)境下作業(yè),，適合高強(qiáng)度的重復(fù)性勞動(dòng)，從而改善工人工作條件和安全性,；并且機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)一般占地較小,，生產(chǎn)設(shè)施更緊湊，無需擴(kuò)建廠房卻能達(dá)到擴(kuò)大產(chǎn)能的目標(biāo),。

2.2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)夾手

采用柔性工業(yè)機(jī)器人抓手,，采用電磁吸盤的形式抓取工件。負(fù)載：10Kg

• 工作方式：固定,；

• 澆鑄液傳輸和定位形式：澆鑄液由人工傳輸至固定位置,，并進(jìn)行固定；

• 設(shè)備功能描述：

（1）機(jī)器人給澆鑄機(jī)進(jìn)料,，機(jī)器人夾手取澆鑄液,，無中間環(huán)節(jié)，保證澆鑄液的精度,；

（2）機(jī)器人抓取方式采用平移抓取,，抓取和平移過程保證工件沒有任何翻轉(zhuǎn)、抖動(dòng),，在傳輸過程中保證了澆鑄液的平穩(wěn)抓取和移動(dòng),；

（3）整個(gè)澆鑄過程，機(jī)器人只對(duì)

液體進(jìn)行搬運(yùn),，便完成所有澆鑄工序,。

2.3 安全防護(hù)系統(tǒng)

安全防護(hù)系統(tǒng)，由安全圍墻,、安全圍欄和安全門組成,。

安全圍墻/安全圍欄防止人

員非正常闖入工業(yè)機(jī)器人沖壓單元。

安全圍墻/安全圍欄設(shè)有安全門,，當(dāng)人員進(jìn)入時(shí),，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)停止工作。

2.4 PLC控制系統(tǒng)及HMI操作界面

PLC控制系統(tǒng)用于控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的協(xié)調(diào)工作,。

靈活快速響應(yīng)多品種產(chǎn)品切換,。

設(shè)置觸摸屏操作面板，用于顯示工作站各設(shè)備的運(yùn)行狀況,、故障類型,，友好的HMI人機(jī)中文界面，方便工人進(jìn)行參數(shù)修改,。

3. 工藝過程簡述

3.1 工藝流程圖（略）

需要需方提供澆鑄工藝,。

3.2 生產(chǎn)節(jié)拍（主要根據(jù)澆鑄時(shí)間來定）

3.3 工藝過程簡述

3.3.1 上料

工人將澆鑄液體按照規(guī)定姿態(tài)放置到固定工作臺(tái)上的托盤上并定位,，啟動(dòng)上料確認(rèn)按鈕，機(jī)器人把上料工位的澆鑄液體送入澆鑄單元,。

3.3.2 機(jī)器人提取澆鑄液

澆鑄機(jī)完成鑄造后,，機(jī)器人得到系統(tǒng)響應(yīng)信號(hào)，按要求使用抓手抓取澆鑄液體,。

3.3.3 工件成型過程

機(jī)器人將提取的澆鑄液體倒進(jìn)澆鑄機(jī)里,，澆鑄機(jī)完成工件的鑄造過程。

3.3.4 下料

澆鑄完成的工件放在輸送帶里,，由其輸送至安全防護(hù)裝置外,，操作員在安全區(qū)域?qū)ζ溥M(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和人工下料堆放。

下料放置工件的位置處有傳感器檢測(cè)鏈板輸送機(jī)上有無工件存在,，避免意外碰撞,。從放置位置到安全區(qū)域人工下料位置之間的區(qū)域?yàn)榫彌_堆積區(qū)域，當(dāng)機(jī)器人放置位置有工件時(shí),，系統(tǒng)警示燈亮,，提示操作員檢測(cè)和下料。

4. 環(huán)境條件

5. 設(shè)計(jì)條件

• 工件尺寸符合國家標(biāo)準(zhǔn)《國家標(biāo)準(zhǔn)GBT10043-2003》中關(guān)于澆鑄尺寸公差等級(jí)級(jí)要求。

• 設(shè)計(jì)開始時(shí),，買方提供需要的圖紙及相關(guān)信息,。沒有提供圖紙及相關(guān)信息而完成設(shè)計(jì)后，如果發(fā)生了與設(shè)備干涉的時(shí)候,，另行報(bào)價(jià)并追加要求,。

• 賣方設(shè)備的顏色（機(jī)器人除外）等根據(jù)買方的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。若買方無特別要求,，將根據(jù)賣方標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),。

• 買方提供足夠數(shù)量的未工件（每種工件至少5件）到賣方所在地，供賣方進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試設(shè)備使用,。

6. 主要元器件制造商