本帖最后由 Jason_G 于 2016-4-3 15:45 編輯
Arduino 101：
作為一個資深菜鳥，最近兩天搗鼓了一下Arduino 101 ,菜鳥都能玩起來,，你當然沒問題,！相比于intel Curie異構(gòu)雙核處理器，低功耗集成式DSP傳感器集線器,，三級流水線技術(shù)等性能方面的提升，首先更感興趣的還是怎么把內(nèi)部搭載的低功耗藍牙芯片,、支持手勢識別的加速計,，六軸陀螺儀給玩起來，也就是沖著這個來玩得嘛 ,，貌似還有支持神經(jīng)元算法的單元,，雖然看神經(jīng)元算法把我看懵逼了,，但是還是很期待。配置就不多說了,，直接嗨起來,！
咳咳，下面開始玩起來：環(huán)境配置
1.下載Arduino IDE 1.6.7或以上版本
下載地址：https://www./en/Main/Software
2.添加板級支持包：Boards > Boards Manager
安裝：
file:///C:/Users/LG/AppData/Local/YNote/data/qq7418C6DA0DA187D4CBD6E5B83787CEFB/c8f5669097814097b941821401119ae3/702ec21aadee41e3a4450e0c048fda6a.jpg
如果因為網(wǎng)絡原因下載太慢或者下載失敗,，可手動添加軟件對Arduino 101/Genuino 101的支持  ：
a.下載軟件支持包：http://pan.baidu.com/s/1bw4VRC
b.將壓縮包里面的內(nèi)容放到下面這個目錄下：
C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
友情提示：將軟件包手動添加到上面的目錄后，還需要安裝一下哦,！重復步驟2，此時只會有少量下載,，安裝過程很快,！
3. 添加Madgwick庫文件：
a.搜索框搜索Madgwick,添加這個庫文件到系統(tǒng)中,，這個庫是一個四元數(shù)梯度下降算法，在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中可用來計算剛體的姿態(tài),，簡單描述數(shù)據(jù)處理過程就是通過獲得加速度及和陀螺儀的檢測數(shù)據(jù)，通過計算得到四元數(shù),，在將四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角,。101自帶加速度計和陀螺儀，當然可以用這個來玩玩了,。對于算法,，欲知詳情，請看論壇大神 @何處不江南 的帖子：自制四軸飛行器飛控入門必讀--如何理解和計算姿態(tài)角
補充：當完成上面步驟的時候,，支持Inter Curie的常用庫文件其實已經(jīng)安裝好了,，這就是為什么有小伙伴說他不替換Servo庫也是可以控制舵機的原。那么這些庫文件放在哪里的呢,？參考庫文件路徑：C:\Users\LG\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries
我上面的庫文件的版本是1.0.4,，IDE最新版的是1.0.5，建議用最新版的,，我這里跟新失敗,。但是可以從101 core lib的github上下載必要的庫文件，添加到Arduino IDE安裝目錄中的libraries文件夾中,，一樣可以使用,。
github下載地址：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/
下載的庫文件中，Arduino 101/Genuino 101 專用庫有：
CurieBle 藍牙驅(qū)動庫
CurieEEPROM EEPROM驅(qū)動庫（原本還以為沒有EEPROM呢）
CurieIMU 六軸姿態(tài)傳感器驅(qū)動庫
CurieSoftwareSerial 軟串口庫
CurieTime RTC庫
CurieTimerOne 定時器庫
c.IDE安裝路徑的庫文件,，僅供參考哈,！
OK,，環(huán)境基本搭好了，后面可以愉快的玩耍了,！
拓展：
我需要用101來控制舵機,，所以我首先做的小測試就是讀取模擬量和控制舵機，很簡單,，內(nèi)容不多,，論壇帖子很多,，就不專門為舵機控制寫教程了，舵機庫examples中有示例可以用,，直接下載就好。在這里簡單說一下需要注意的幾點：
1.因為101用的是不是AVR的芯片,，而是intel Curie，所以Arduino IDE的libraries庫文件中的舵機庫Servo是不適用Arduino 101的,，如果你不對庫文件做任何改動,，編譯的時候編譯器調(diào)用的是C:\Users\（用戶名）\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries中的Servo庫。
2.101引腳的工作電壓為3.3V,，可以承受5V的電壓,，但是盡量避免長時間在過電壓情況下工作！
3. 所有程序下載到開發(fā)板后,，會提示等待5秒才會運行,，期間串口是打不開的，等程序跑起來串口就可以正常打開了,，不要著急哦,。 |
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