虎蹲炮,人們?yōu)榱吮阌谏鋼簦雅跀[成一個固定的姿勢,，很像猛虎蹲坐的樣子,，故得名。是戚家軍中最常用的火器,這種輕便的火炮炮管薄,，雖然射程不遠(yuǎn)（500米）,，適用于山地作戰(zhàn)，機動靈活,，由于前裝,，可以大仰角發(fā)射和大量裝備基層部隊而與今天的迫擊炮有異曲同工的用處。

明代統(tǒng)治者重視火器,，不斷在軍隊中推廣各種火器,。在明成化年間，使用火器的軍人,，在軍隊編制中的比例,，從明初的百分之十發(fā)展到三分之一左右。而到了明代嘉靖年間,，明軍中有的步兵營,，使用火器的軍人竟占了編制的百分之五十。

明代前期,，明軍裝備的火器主要是國產(chǎn)貨,，有手銃、碗口炮等,，明代中后期,，有很多先進(jìn)的火器從外國傳入，并大規(guī)模裝備明軍,。雖然明軍裝備了很多源自外國的火器,，作為國產(chǎn)火器的虎蹲炮卻一直未被淘汰。

戚繼光主張“器械舊有可有者,，更新之,；不堪者，改造之,；原未有者,，創(chuàng)造之。”其中,，特別要注意的是“不堪者,，改造之”這句話，被戚繼光認(rèn)定為“不堪用”而需要“改造”的舊炮有碗口炮,、毒虎大炮,、而即將要“改造”出的新炮就是“虎蹲炮”了?！毒毐鴮嵓o(jì)》記載：“‘碗口炮’腹小口大,，項短藥少，子重,，發(fā)出無力,，不堪用。如用之必須腹長三尺以上,，而鉛子合口送至腹底發(fā)出,，乃急且中也。五十人之中,，可備一位,，以防要路大勢沖突之寇，今取名虎蹲炮即是,?！鼻宄刂赋隽恕安豢坝谩钡耐肟谂诒桓闹瞥闪嘶⒍着凇?/p>

平倭作戰(zhàn)時,，明軍每五百官兵中“馱扛”著三門虎蹲炮,。“倭寇之來,，每二三五百結(jié)為一簇,，再不顧四面，只沖一路,。任有若干兵列若干長,，必不能御，但沖處徑能潰圍,，臨時得此一炮,，大妙,！”

對抗蒙古貴族,，虎蹲炮亦不容忽視。戚繼光非常倚重虎蹲炮,，他北上時組建了新的騎兵營,，每一騎兵營有官兵2700人，一般裝備虎蹲炮六十門,，每門虎蹲炮需要三名炮手,。

萬歷二十五年的蔚山之戰(zhàn),，明軍進(jìn)攻時發(fā)射火炮，“炮聲震天,，火箭數(shù)百技齊發(fā),，風(fēng)迅火烈，亂燒賊幕,，一日連拔三窟”,，并且用大炮擊退的來援的日本水軍。[31]可惜在攻打島山時卻遭受挫折,，最后被迫撤退,。目睹明軍圍攻島山的李元翼，向朝鮮國王匯報時稱：“倭賊內(nèi)城堅守,，雖欲用器械而無之矣,。”上日：“內(nèi)城未可以大炮撞破云,？”元翼日：“城在山上,，地勢高峻，大炮高放則越過于城者,，其高二十余丈,，雖屢放萬無得中之理矣。霹靂炮,、虎蹲炮亦無數(shù)放之,，皆不中矣?！?/p>

被明朝委任為經(jīng)略使援朝的宋應(yīng)昌在一篇疏文中論及海防時,，明確指出：“大將軍、神炮,、虎蹲炮,、滅虜炮、百子銃等器,，則臨急所用也,。”他還說：“乃若虎蹲,、滅虜,、大將軍等炮，非遇急則不敢輕用,，何也,？以其力氣重大，雖能碎彼船，恐于我船亦不免有傷,?！?/p>

萬歷四十六年，初步統(tǒng)一女真的努爾哈赤（即清太祖努爾哈赤）率師征明,，攻城掠地,。明遼東將領(lǐng)毛文龍在海上以皮島等地為據(jù)點牽制后金南下，繼萬歷帝之后即位的天啟帝親自下令增援大量軍事物資給皮島,，其中就包括虎蹲炮六十門,。