溫度與電力設(shè)備異常

FLIR Systems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射,。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數(shù),，該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度,。據(jù)朗馳技術(shù)專家鮮開義表示，在變電站的電力設(shè)備溫度測量中,，設(shè)備有無異常溫度變化是至關(guān)重要的一個因素,。

在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變,、刀閘,、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣,、重復(fù),、單調(diào)的特點，存在對人員能力,、工作狀態(tài)依耐性強的問題,。針對這些問題,，電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍,、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng),、高壓斷路器,、隔離開關(guān)、電容器,、母線等設(shè)備的制熱情況,，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警，提高設(shè)備巡視效率,。

溫度與安全可靠性

變電站智能巡檢機器人將日常巡視,、夜間紅外巡視、重點設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合,，利用多傳感信息融合定位技術(shù)，結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機器人運動導(dǎo)航,，準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計信息,，提高視頻分析的精度和可靠性。

當(dāng)FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機器人上,，機器人通過專業(yè)軟件或自動或人為的穿梭于電力設(shè)備之間,，巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表,，一旦發(fā)現(xiàn)溫度異常或電氣封閉等問題,，整套系統(tǒng)將立即報警并確定故障源,，這些自動化的巡檢流程，都是人類本身所難以啟及的,。

為機器人裝上“熱眼”的熱成像技術(shù)應(yīng)用

“變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機,，兩者安裝在機器人頂部,，就如同裝上了一只敏感的眼睛?！滨r開義如此形容,。

“整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接,，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像,、高清相機和云臺運動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮,，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器,，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù),、最高最低溫信息,，同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率,、距離,、區(qū)域信息等,，結(jié)合機器人的精確預(yù)置位能力,，可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性?！?/p>

無縫兼容的連通

據(jù)鮮開義表示,，熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵?！癋LIR的數(shù)據(jù)可以與機器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容,，這是成功的關(guān)鍵因素?！?/p>

FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上,、軌道上、固定支架上,，與高清可見相機,、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作,，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備的安全運作,。

現(xiàn)象+進(jìn)行移動檢測和缺陷診斷分析,，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警

FLIR A310的獨特性

在FLIR眾多優(yōu)秀的熱像儀產(chǎn)品中,， A310熱像儀具有眾多獨特的性能,，如：全面的內(nèi)置分析功能，點測溫,、區(qū)域測溫及各種溫度測量功能,；一種內(nèi)部溫度或數(shù)字輸入的內(nèi)置報警分析功能；以太網(wǎng)/IP及Modbus TCP兼容,，可輕松地將分析結(jié)果和報警結(jié)果傳輸?shù)絇LC,；熱像儀定期或在出現(xiàn)報警時自動以電子郵件的形式發(fā)送分析結(jié)果、紅外像等,，以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發(fā)文件或電子郵件,；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關(guān)圖像部分進(jìn)行分析；數(shù)字輸入/輸出適用于報警及外部設(shè)備控制A310同時有以下特性：MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻通過以太網(wǎng)輸出,，MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻,，以320x240的像素在PC生動呈現(xiàn)圖像，根據(jù)系統(tǒng)具體情況,，可達(dá)30 Hz（顯示分析圖層）,；可通過一條線纜實現(xiàn)通信和供電雙效果；視頻輸出支持PAL或NTSC的復(fù)合視頻輸出,；具有電動和自動對焦功能的內(nèi)置25度鏡頭,，還提供其它選配鏡頭；熱靈敏度高,，能夠捕捉最細(xì)微的圖像細(xì)節(jié)和溫差信息,；通過網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議遠(yuǎn)程控制熱像儀。

鮮開義做如是評價：“A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機器人專門定制,?！?/p>

FLIR：可靠的合作伙伴

據(jù)鮮開義表示，“在把紅外熱像儀集成到我們系統(tǒng)方面,，F(xiàn)LIR所提供的支持也可圈可點,。FLIR為我們提供了必需的所有信息。這也不愧是業(yè)內(nèi)大品牌企業(yè)帶來的可靠信任,?！?/p>

“最關(guān)鍵的是，F(xiàn)LIR產(chǎn)品具備高成像質(zhì)量,、±2℃的精度,、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數(shù)據(jù)。憑借這些,，給電力客戶帶來了多項好處：有效降低工作人員工作量,，減少人為主觀因素對巡檢結(jié)果的影響，提供更高的巡檢頻次。與系統(tǒng)軟件相結(jié)合,，更可以實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)問題,，自動生成報表的功能，提升了巡檢的效率,，為工程提供更高的安全保障,。”

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司是中國領(lǐng)先的智能工業(yè)設(shè)備及解決方案提供商,，朗馳系列智能電網(wǎng)產(chǎn)品都已通過國網(wǎng)電科院,、第三方檢測機構(gòu)的全面檢驗，并成功批量應(yīng)用于東北電網(wǎng),、西北電網(wǎng),、華北電網(wǎng)、華中電網(wǎng),、華東電網(wǎng)以及南方電網(wǎng)等企業(yè),。變電站機器人主要用于110kV,、220kV,、330kV、500kV及以上電壓等級變電站,，代替工作人員進(jìn)行巡邏,、巡檢，可以有效地提高巡檢頻次,、巡檢效率和巡檢質(zhì)量,。