2014年09月29日 作者：互聯(lián)網(wǎng)周刊 瀏

不知從何時起，谷歌就開始在全球扮演科技急先鋒的角色,，它有一群頗具極客精神的科學(xué)家和工程師,，這些人中很多大一部分在谷歌創(chuàng)始人謝爾蓋·布林領(lǐng)導(dǎo)的Google X實驗室中進行著各類瘋狂的實驗，比如大家熟知的Google Glass,，比如無人駕駛汽車,，比如可以測血糖的隱形眼鏡，比如高空氣球基站Project Loon,，再比如無人風(fēng)力發(fā)電飛機,，等等。

而除了上面這些項目之外,，谷歌也一直試圖通過收購的方式擴充自己的商業(yè)邊界,，加大對于未來前瞻性技術(shù)和項目的探索。這其中就包括機器人,，真正的機器人,。

谷歌先后收購了近十家機器人研究和設(shè)計公司，這里面既有小型初創(chuàng)公司,，也有像波士頓動力公司（Boston Dynamics）這樣的機器人工程領(lǐng)域的翹楚,。

需要說明的是，谷歌的機器人項目并不隸屬于Google X,，而是谷歌全新的獨立項目,，由Android創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo)。

波士頓動力公司的創(chuàng)始人是著名機器人學(xué)家Marc Raibert,。Raibert在上世紀(jì)80年代研發(fā)了步行式動力系統(tǒng)的解決方案,，先后在CMU和MIT的機器人研究所進行步行式機器人的研究。在當(dāng)時那個年代,，市面上的機器人多半比較笨拙,，行動緩慢，而且使用場景極其有限的,。

1992年,，波士頓動力公司從MIT分離出來。2013年12月13日,，波士頓動力公司被Google收購,，收購金額和收購細節(jié)均未透露，一如這家公司與美國軍方的神秘關(guān)聯(lián)一樣,。那么,，波士頓動力公司到底都有哪些逆天的機器人項目呢,？

1.Atlas：最先進的人形機器人

Atlas是一個雙足人形機器人，身高1.8米,，重達150公斤,，專為各種搜索及拯救任務(wù)而設(shè)計，并在2013年7月11日向公眾亮相,。

Atlas基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人開發(fā)，有四個液壓驅(qū)動的四肢,。 Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,。Atlas配備兩個視覺系統(tǒng)：激光測距儀和立體照相機，全部由機載電腦控制,。它的手具有精細動作技能的能力,，其四肢共擁有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中,，Atlas需要通過牽引獲得外部動力源,，Atlas機器人可以在崎嶇的地形行走和攀登，四肢可以獨立活動,。

2.Cheetah：奔跑速度最快的步行式機器人

Cheetah,，意為獵豹。如其名,，它是世界上速度最快的四足機器人,，最高速度到達約47.2km/h，而此前,，步行式機器人的奔跑速度是21.1km/h,，1989年由MIT機器人團隊創(chuàng)造。

Cheetah的背部為鉸鏈結(jié)構(gòu),，在運動時可以前后活動,。在目前的版本中，Cheetah通過外置液壓泵提供動力,，然后用繩索牽引著在高速跑步機上進行測試,。上圖即為2011年測試現(xiàn)場圖片。

該項目由美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）資助,。

3.WildCat：獵豹再進化

WildCat（野貓）從Cheetah演進而來,，同樣由DARPA資助。波士頓動力公司并未公布該型機器人的具體技術(shù)指標(biāo)和問世時間,。

根據(jù)現(xiàn)有資料,，WildCat內(nèi)置動力系統(tǒng)，可以獨立工作,，無須像第一代產(chǎn)品那樣需要通過牽引提供動力,。在YouTube公布的視頻中,，WildCat能夠以25.8km/h的速度奔跑跳躍。

4.BigDog：任勞任怨的大狗

BigDog是一款運輸用全天候機器人,，可以輕松地穿越在山路,，雪地，以及淺水灘,，可以攀爬最大35度的斜坡,。在負載340磅（約154公斤）的情況下，其行動速度為6.4km/h,。

如上圖,，BigDog在腿部安裝有彈簧減震系統(tǒng)，在避震的同時,，也能夠進行能量回收,。BigDog約1米長，0.7米高,，108千克重,，與一頭小騾子的體積相當(dāng)。其運動由裝載在機身上的計算機控制,。這臺計算機負責(zé)接收機器上各種傳感器的信號,，并對信號進行分析處理，同時控制著導(dǎo)航和平衡,。

5.LS3：地地道道的軍用機器人

LS3,，全名Legged Squad Support Systems，又名阿爾法狗,，是BigDog的軍用加強版,，由DARPA和美國海軍出資贊助的步兵支援系統(tǒng)。2012年1月,，LS3進行首次戶外公開測試,。

LS3在搭載400磅（約合181公斤）重物情況下連續(xù)行走20英里（約合32公里）,，是一款具有出色機動性能的半自治四腿機器人,。其負載能力相當(dāng)于一個班，能夠跟在士兵后面穿過復(fù)雜地形,，同時也可以應(yīng)答士官的指令,。LS3可進行偽裝,，與周圍環(huán)境融為一體。滿載狀態(tài)下,，LS3重達1250磅（約570公斤）,。

6.RHex：靈活的六腿怪獸

RHex最顯著的特征是便攜，且具有高機動性,，無論是崎嶇的山路,，雨后泥濘的土路,，雪地，還是戈壁灘,，樓梯,，它都能夠應(yīng)付自如，最大可以爬上60度的斜坡,。

RHex采用模塊化設(shè)計,，六只腳可以單獨控制。它還配備有無線電,，覆蓋范圍在400到700米左右,，通過攝像頭進行視頻實時回傳，同時還擁有一個負載區(qū),，可以運輸輕量包裹。在兩節(jié)BB2590電池供電的情況下,，RHex可連續(xù)使用6小時,。在腿部未伸展的狀態(tài)下，RHex尺寸為55.88×40.64×13.21cm,，重量為12.47公斤（不含電池）,。

7.SandFlea：機器人跳蚤

從外觀來看，SandFlea和我們小時候玩的玩具賽車差不多,。在平整的地面上,，其運行和玩具賽車也并無二致。它最強悍的地方在于可以越過最高30英尺,，也就是9米多高的障礙物,。

SandFlea重約5公斤，尺寸為33×46×15厘米,，一次充電可行駛兩小時,，或者是跳躍25次。

在跳躍時,，SandFlea后輪會彈出兩個支撐桿,，進入垂直狀態(tài)，之后啟用活塞致動器,，完成跳躍,。活塞致動器采用一次性二氧化碳墨盒,。其跳躍高度可在1米到9米之間進行控制,，并通過內(nèi)置陀螺儀保持在跳躍過程中的平衡，而特質(zhì)的輪胎可以起到很好的緩沖作用,。

8.RiSE：會爬樹的機器人

RiSE的原始版本擁有六只腳,，在其腳部位置使用了外科手術(shù)針做為材料,，這樣就可以在附著在垂直物體上進行移動。RiSE長約25厘米,，重2千克,，每秒鐘能夠爬高30厘米。 Rise 設(shè)計應(yīng)用于搜索和救援行動,，以及用于偵察和監(jiān)視,。

9.LittleDog：五臟俱全的迷你機器人

LittleDog是一款小尺寸四足機器人，被多家大學(xué)機器人研究機構(gòu)和美國軍方部門采購,，用于步行式機器人的研究開發(fā),。

LittleDog共有12個致動器（電動機），每條腿上有三個,，分別在腿與機身連接處,，膝蓋部位，以及關(guān)節(jié)處,。因而,，這款機器人的四條腿非常靈活，可以在不平整的路面上行走,。其內(nèi)置PC級處理器,，用以處理傳感信息，運動控制,，以及通訊,。機身上的傳感器可以實時監(jiān)測關(guān)節(jié)彎曲角度，致動器狀態(tài),，機身方向,，以及腳部與地面接觸的情況。開發(fā)人員可以通過專用API對機器人進行控制和調(diào)試,。LittleDog內(nèi)置鋰聚合物電池,，一次充電可連續(xù)工作30分鐘。

谷歌的機器人夢

關(guān)于谷歌為什么大局舉收購機器人公司,，MIT Technology Review曾分析說是為了“Organise the World”,，即管理全世界的信息。整個的大背景則是機器人的安全和智能化程度在不斷提高,，并逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向家庭和工作領(lǐng)域擴張,，這就提供了一個巨大的機器人管理和控制軟件市場，更為重要的是,，經(jīng)由這些軟件以及機器人本身,，谷歌可以接觸到一個更為龐大、無所不包的數(shù)據(jù)海洋,。

按照谷歌,，尤其是Android創(chuàng)始人,，現(xiàn)谷歌機器人項目負責(zé)人Andy Rubin的一貫作風(fēng)，他極有可能會推出一款通用型的機器人用Android系統(tǒng),，成立一個機器人開放聯(lián)盟,。當(dāng)然，按照目前的進度來看,，這可能至少需要兩三年才能實現(xiàn),。

只是，在這起收購案中,，比較可疑的一點是,，作為波士頓動力公司最為核心的軟件業(yè)務(wù)，DI-GUY三維人體模擬軟件事業(yè)部在收購前“被緊急”轉(zhuǎn)移至一家名為VT M?K的3D模擬軟件公司,。DI-GUY廣泛應(yīng)用于軍事研究方面,，利用DI-GUY人體仿真軟件和數(shù)據(jù)手套、空間球,、立體眼鏡等虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備可以構(gòu)建真實的戰(zhàn)場環(huán)境,，也可以模擬生活場景。

無論如何,，機器人時代不遠了。

（文/郝影）